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SICK EKS36-2 Serie Instrucciones De Funcionamiento página 3

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7
Bestelldaten
Typ
EKS36-2KF0B018A
EKS36-2KF0B020A
EKM36-2KF0B018A
EKM36-2KF0B020A
EKM36-2KF0B0S18
EKS36-2KF0B0S18
8
Technische Daten
Performance
Auflösung pro Umdrehung
Anzahl der absolut erfassbaren Umdre‐
hungen
Messschritt pro Umdrehung
Fehlergrenzen Positionswert
Integrale Nichtlinearität in Winkelsekun‐
den
Fehlergrenzen Positionswert
Differentielle Nichtlinearität in Winkel‐
sekunden
Arbeitsdrehzahl bis zu der die Position
während des
Einschaltens zuverlässig abgebildet
werden kann
Verfügbarer Speicherbereich
Schnittstellen
Codeart für den Absolutwert
Codeverlauf
Schnittstellensignale HIPERFACE DSL
Messung externer Temperaturwider‐
stand
Mechanik / Elektrik
Betriebsspannungsbereich / Versor‐
gungsspannung
Betriebsstrom
Ausgabefrequenz digitaler Positions‐
wert
Masse
Trägheitsmoment des Rotors
Betriebsdrehzahl
Winkelbeschleunigung
Betriebsdrehmoment
Anlaufdrehmoment
Zulässige Wellenbewegung (statisch)
Zulässige Wellenbewegung (dynamisch) ±0,05 mm (radial), ±0,1 mm (axial)
Winkelbewegung senkrecht zu Dreh‐
achse (statisch)
Winkelbewegung senkrecht zu Dreh‐
achse (dynamisch)
Lebensdauer der Kugellager
Umgebungsdaten
Arbeitstemperaturbereich
Lagertemperaturbereich
Relative Luftfeuchtigkeit / Betauung
Widerstandsfähigkeit gegenüber
Schocks
Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibra‐
tionen
Schutzart
EMV
5)
Sicherheitstechnische Kenngrößen
Sicherheits-Integritätslevel
6)
Kategorie
Testrate
8020309/1JUA/2023/06/14/de, en, fr, it, es
Artikel-Nr.
1084231
1084232
1084235
1084236
1112044
1116490
EKS36-2
EKS36-2
EKM36-2
...18A
...20A
...18A
18 Bit
20 Bit
20 Bit
1
4.096
262.144
1.048.576 262.144
±80
±60
±80
±40
6.000 / min
8.192 Byte
Binär
Steigend, bei Drehung der Welle. Im Uhrzeigersinn
mit Blick in Richtung „A" (siehe Maßzeichnung).
Digital, RS485
®
1)
Ausgabeformat: 32-Bitwert, ohne Vorzeichen
Ausgabeeinheit: 1 Ω
Messbereich: 0 ... 209.600 Ω
7 ... 12 V
Max. 150 mA
2)
0 ... 75 kHz
0,10 kg
4,5 gcm
2
Max.
Max.
12.000 /
9.000 /
min
min
Max. 5 x 10
rad / s
5
2
0,2 Ncm
0,3 Ncm
±0,1 mm (radial), ±0,5 mm (axial)
±0,005 mm / mm
±0,0025 mm / mm
3,6 x 10
Umdrehungen
9
9)
-20 ... +115 °C
3)
-40 ... +125 °C (ohne Verpackung)
90 % (Betauung nicht zulässig)
100 g / 6 ms (nach EN 60068-2-27)
50 g / 10 ... 2.000 Hz (nach EN 60068-2-6)
IP 40 nach IEC 60529-1
4)
Nach EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 und IEC
61326-3
SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (EN 62061)
3 (EN ISO 13849)
1 h
Maximale Anforderungsrate
Performance Level
6)
PFHD: Wahrscheinlichkeit eines
gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde
T
(Gebrauchsdauer)
M
MTTF
: Zeit bis zu gefährlichem Ausfall
D
Auflösung Kanal 1
Auflösung Kanal 2
Sicherheitsgerichtete Auflösung
EKM36-2
...20A
Zur Verbindung mit einem Antriebsregler muss der IP-Core „DSL-Master" im Regler imple‐
1
mentiert werden, siehe Handbuch „HIPERFACE DSL
Stromangabe gültig bei Verwendung einer Schnittstellenelektronik wie vorgeschlagen im
2
20 Bit
Handbuch „HIPERFACE DSL
Bei typ. thermischer Anbindung zwischen Motorflansch und Drehmomentstütze des
3
Encoders. Die max. Geberinnentemperatur von 125 °C darf nicht überschritten werden.
Bei aufgestecktem Gegenstecker und geschlossener Abdeckung.
4
1.048.576
Die EMV entsprechend den angeführten Normen wird gewährleistet, wenn das Motor-
5
±60
Feedback-System in einem elektrisch leitenden Gehäuse montiert ist, das über einen
Kabelschirm mit dem zentralen Erdungspunkt des Motorreglers verbunden ist. Der GND-
(0 V) Anschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde verbunden. Bei
Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen.
Gerät der Klasse A.
Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine / Anlage setzen Sie
6
sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung.
Die angegebenen Werte beziehen sich auf einen Diagnosedeckungsgrad von 90 %, der
7
durch das externe Antriebssystem erreicht werden muss.
Die sicherheitsgerichtete Auflösung gibt die maximale Positionsfehlergrenze an, mit der
8
die Sicherheitsfunktionen unterstützt werden können. Sie resultiert aus der Auflösung
des schlechtesten Kanals.
Die Gebrauchsdauer kann applikationsabhängig auch von der Lagerlebensdauer
9
begrenzt sein.
8.1 Maßbilder
EKx36-2JFOAOxxA
EKx36-2KFOAOxxA
1
2
A
*
A
Abbildung 3: Maßbild und Anbauvorschlag EKS36-2/EKM36-2 Konuswelle
Leitung Temperaturwiderstand
1
Leitung Kommunikation
2
Messpunkt für Betriebstemperatur
3
Messpunkt für Vibration
4
Größe der Toleranz reduziert die zulässige Wellenbewegung, siehe
*
Datenblatt
EKS36-2
EKS36-2
...18A
...20A
200 μs
PL d (EN ISO 13849)
4 x 10
-8
7)
20 Jahre (EN ISO 13849)
500 Jahre (EN ISO 13849)
18 Bit
20 Bit
9 Bit
9 Bit
0,7°
0,7°
8)
®
" (8017595).
" (8017595).
®
max. 41
(1.61)
A
2
(0.08)
4.1
(0.16)
3
(0.12)
8
1:3
(0.31)
3.1
(0.12)
1.5
(0.06)
7.2
(0.28)
3.4
-0.2
2
±*
*
A
Ø 0.1 B
1:3
Rz 6.3
B
*
A
10
0.4
13
7.4
+0.2
EKM36-2
EKM36-2
...18A
...20A
9)
20 Bit
20 Bit
9 Bit
9 Bit
0,7°
0,7°
3
max. 38
(1.50)
2 x
3,2
(0.13)
±0,05
4
EKS/EKM36-2 | SICK
3

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