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Inspección y mantenimiento
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Tabla de fallos Perfil CiA402
Subfallo: 19.2
Descripción: Infracción de consigna de posición
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
La consigna de posición se encuentra fuera de
los finales de carrera de software.
La consigna de posición se encuentra fuera del
rango de posicionamiento del Modulo.
La posición en la unidad de usuario genera des-
bordamiento de números en la unidad del siste-
ma.
Subfallo: 19.3
Descripción: Vulneración de la consigna de velocidad
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
Las consignas de velocidad en la conexión de va-
lor de perfil no son plausibles. El límite de veloci-
dad sólo se puede especificar como valor.
Subfallo: 19.4
Descripción: Infracción de consigna de aceleración
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
La consigna de aceleración en la conexión de va-
lor de perfil no es plausible. El límite de acelera-
ción sólo se puede especificar como valor.
Subfallo: 19.5
Descripción: Función de accionamiento no presente
Reacción: Parada de aplicación + bloqueo etapa salida
Se ha seleccionado una función de accionamien-
to (FCB) inexistente.
Subfallo: 19.6
Descripción: Infracción de consigna de momento de inercia
Reacción: Parada de emergencia + bloqueo etapa salida
La consigna de momento de inercia no es plausi-
ble. El momento de inercia sólo se puede especi-
ficar como valor.
500
Manual del producto – MOVIMOT
Causa
Causa
Causa
Causa
Causa
®
advanced
Medida
Comprobar consigna de posición.
Comprobar la consigna de posición.
Compruebe la posición en la unidad de usuario.
Medida
Corregir las consignas.
Medida
Corregir consigna.
Medida
Introducir el número FCB existente.
Medida
Corregir consigna.
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