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*31544509_0823* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Instrucciones de funcionamiento Unidad de accionamiento ® MOVIMOT performance ELV Edición 08/2023 31544509/ES...
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Puesta en marcha consola de programación CBG21A y CBG22A ...... 51 Configurar el comportamiento del accionamiento en parada (FCB02, FCB13, FCB14) ... 52 Funcionamiento ........................ 53 Servicio............................ 54 Fallos en el accionamiento mecánico ................ 54 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Descripción de las indicaciones de estado y funcionamiento........ 56 Cambio de la unidad ..................... 64 Puesta fuera de servicio .................... 66 Eliminación de residuos .................... 66 Inspección y mantenimiento .................... 67 Intervalos de inspección y de mantenimiento ............... 67 Trabajos de inspección y mantenimiento.............. 68 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Significado de los símbolos de peligro Los símbolos de peligro en las advertencias tienen el siguiente significado: Símbolo de peligro Significado Zona de peligro general Advertencia de superficies calientes Advertencia de arranque automático ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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De no emplear el producto conforme al uso indicado o emplearlo indebidamente, exis- te peligro de sufrir lesiones o daños materiales graves. No utilice el producto como peldaño de apoyo. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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El producto no puede utilizarse solo como dispositivo de seguridad en aplicacio- nes de elevación. • También deberá utilizar sistemas de vigilancia o dispositivos de protección mecá- nica como dispositivos de protección. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Puede almacenar el producto hasta 9 meses sin ser necesario tomar medidas específicas antes de la puesta en marcha. No almacene el producto al aire libre. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Observe toda la documentación técnica del producto. • No introduzca la mano en la zona de peligro. • Observe las 5 reglas de seguridad del capítulo: "Realizar los trabajos eléctricos de forma segura" (→ 2 10). ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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• Asegúrese de que todas las cubiertas necesarias están montadas antes de aplicar la tensión de alimentación. • Asegure durante trabajos sin protección contra contacto accidental el eje de salida contra rotación. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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2.8.1 Funcionamiento regenerativo Mediante la energía cinética de la instalación / máquina, el accionamiento funciona como generador. Asegure el eje de salida contra la rotación antes de abrir la caja de conexiones. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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La unidad contiene imanes permanentes que pueden generar fuertes campos magné- ticos, también cuando la corriente está desconectada. Estos campos pueden provocar interferencias con los implantes médicos activos. Las personas con este tipo de im- plantes deben mantenerse alejadas de la unidad. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Ejemplo de placa de características y designación de modelo de la unidad de accionamiento Estructura de la unidad ® A continuación se describe la unidad de accionamiento MOVIMOT performance ELV. El accionamiento lleva la electrónica integrada y está diseñado para aplicaciones de muy baja tensión (Extra-Low Voltage).
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-DDI ® AZ2Z = Encoder Multi-Vuelta con conexión MOVILINK -DDI DSI Variante de comunicación DFC = Direct Fieldbus Communication DSI = Direct Systembus Installation Versión específica del cliente Parámetros específicos de fábrica ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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PROFINET IO n DFC39A-..-L-.. (con función STO) EtherNet/IP™, Modbus TCP 3.2.2 Módulo de interfaz DFC..8, DSI..8 (sin STO) La siguiente imagen muestra el módulo de interfaz DFC..8. : 39047196427 Conector enchufable Indicadores LED ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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La estructura y la designación de modelo se encuentran en el capítulo "Designación de modelo del módulo de interfaz" (→ 2 17). X1650 X5137 X4233_1 X4233_2 DCA-DFC29A-xxxx-L-T PROFINET MAC ID:54 E4 3A 2D B6 09 18014435701240715 Designación de modelo del módulo de interfaz ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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T = Perfil de tecnología S = Bus de sistema SEW E = Perfil CiA402 Nivel de tecnología/Nivel de aplicación 00 = Estándar 01 = Nivel de aplicación 1 02 = Nivel de aplicación 2 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Estructura de la unidad Marcados Marcados ® El accionamiento de baja tensión MOVIMOT performance ELV cumple las siguientes normativas y directivas: Símbolo Definición El marcado CE declara la conformidad con las siguientes directivas euro- peas: • Directiva CEM 2014/30/UE •...
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Utilice un disolvente comer- cial. No permita que el disolvente entre en contacto con los bordes de cierre de los retenes, ya que podría dañarse el material. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Fije los tornillos con medidas adecuadas para evitar que se aflojen. Un adhesivo bloqueador de roscas químico, por ejemplo, es adecuado. • Utilice para fijación tornillos autorroscantes según 7500. SEW‑EURODRIVE recomienda uniones roscadas con tornillos del tipo Taptite ® 2000 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Observe los pares máximos de atornillado y apriete de los tornillos de fijación se- gún DIN 7500. La siguiente imagen muestra los orificios de fijación en el accionamiento. 8 x Ø3.7 4 x Ø4.6 Ø25 -0.04 Ø36 Ø40 Ø49 9007237640856459 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Orificios para tornillos autorroscantes según DIN 7500. Tamaño Profundidad de atornillado re- Par de apriete recomendado comendada 6 mm – 8 mm 3 Nm +/- 0,2 Nm 9 mm – 10 mm 5 Nm +/- 0,3 Nm ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Los conectores enchufables, los bordes contra el polvo de los retenes y la placa de características deben cubrirse cuidadosamente con tiras adhesivas. 4. Pinte la unidad de accionamiento. 5. Retire las cintas de código de barras. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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2. Retire el módulo de interfaz hacia arriba y compruebe si la junta está dañada. A continuación, gire el módulo de interfaz. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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La siguiente imagen muestra la posición del módulo de interfaz en la posición "X". X1650 X5137 X4233_1 X4233_2 DFC20A-0025-503-A-T00-000 PROFINET-STO MAC ID:54 E4 3A 2D B6 0 Digital Services 18014436165716491 La siguiente imagen muestra el módulo de interfaz girado 180° en la posición "2". 18014436165719819 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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37160008075 Tornillos de fijación 2. Atornille el módulo de interfaz al motor con 4 tornillos de fijación. Apriete los torni- llos progresivamente en cruz con un par de 1.4 Nm – 1.6 Nm. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Indicaciones para la conexión a tierra (FE) 1. ATENCIÓN Daños en la unidad por una conexión incorrecta de FE. Instale el cable FE según las siguientes figuras (par de apriete del tornillo: 2.0 Nm – 2.5 Nm). ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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EN 61800-5-1. Para garantizar la desconexión segura, todos los componentes co- nectados deben cumplir los requerimientos según SELV (Safe Extra Low Voltage) o PELV (Protective Extra Low Voltage). La instalación debe cumplir los requisitos sobre la desconexión segura. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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AVISO Los conectores con bloqueo push-pull según la norma IEC 61076-2-010 permiten uti- lizar conectores M12 con bloqueo por tornillo o conectores M12 con bloqueo push- pull. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Conectores enchufables 5.3.1 Etiqueta de aviso del conector Cuando se entregan de fábrica, los accionamientos MOVIMOT® performance ELV se suministran con una etiqueta de aviso para ayudar al instalador a seleccionar los ca- bles de conexión. Son adecuados los cables de conexión M12 con bloqueo push-pull según la norma IEC 61076-2-010 o los cables de conexión disponibles en el mercado con rosca es-...
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Entrada de 48 V CC con entrada de tensión de apoyo de 24 V CC Tipo de conexión M12, 5 polos, macho, codificado en L, color: negro Esquema de conexiones Asignación Contacto Función +24V/L1 Entrada de 24 V CC/L1 (para servicio de apoyo) 0V48/N2 Potencial de referencia 0V48/N2 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Instalación eléctrica Conectores enchufables Asignación Contacto Función 0V24/N1 Potencial de referencia 0V24/N1 (para servicio de apoyo) +48V/L2 Conexión de 48 V CC/L2 Conexión a tierra funcional ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Li9Y11Y-HF 28114353 60 V CC M12, 5 polos, M12, 5 polos, codificado codificado en L, hembra en L, macho ® CE/UL: HELUKABEL variable 5 x 2.5 mm Li9Y11Y-HF 28117794 60 V CC M12, 5 polos, abierto codificado en L, hembra ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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2.5 mm bricado Negro No prefa- Potencial de referencia 0V24/N1 0V24/N1 2.5 mm bricado Negro No prefa- Conexión de 48 V CC/L2 +48V/L2 2.5 mm bricado Negro No prefa- Conexión a tierra funcional 2.5 mm bricado ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Salida auxiliar de 24 V CC 0V24_OUT Potencial de referencia 0V24 CAN_H Conexión CAN High CAN_L Conexión CAN Low 1) Esta salida se puede utilizar sólo para la alimentación de componentes de SEW‑EURODRIVE. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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X4233_1: Interfaz de bus de campo/Ethernet, puerto 1 La siguiente tabla muestra información sobre esta conexión: Función Interfaz de bus de campo/Ethernet, puerto 1 Tipo de conexión M12, 4 polos, hembra, codificado en D, color: negro ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Cable de recepción (-) SEW‑EURODRIVE recomienda para esta conexión el uso de cable Industrial Ethernet CAT 5e, de 4 conductores. Cable de conexión AVISO SEW‑EURODRIVE no ofrece cables prefabricados para este conector enchufable. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Cable de recepción (-) SEW‑EURODRIVE recomienda para esta conexión el uso de cable Industrial Ethernet CAT 5e, de 4 conductores. Cable de conexión AVISO SEW‑EURODRIVE no ofrece cables prefabricados para este conector enchufable. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Entrada sensor DI01 0V24_OUT Potencial de referencia para sensores DIO01 Entrada sensor DIO01/salida actuador DIO01 Conexión a tierra funcional Cable de conexión AVISO SEW‑EURODRIVE no ofrece cables prefabricados para este conector enchufable. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Salida auxiliar de 24 V CC (solo admisible para uso con conector puente STO) Sin asignar 0V24_OUT Potencial de referencia 0V24 para salida auxiliar de 24 V CC (solo admisible para uso con conector puente STO) F_STO_P Conexión F_STO_P F_STO_M Conexión F_STO_M ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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60 V CC M12, 5 polos, M12, 5 polos, codificado codificado en A, hembra en A, macho CE/UL: igus chainflex Variable 3 x 0.5 mm CF78.UL 28111001 apantallado 60 V CC Abierto M12, 5 polos, codificado en A, macho ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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1) No conectar estos conductores. AVISO El cable no es adecuado para la variante de conexión descrita en el manual del pro- ducto ejemplo 2 "Variante de conexión de seguridad funcional" (→ 2 44). ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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1) No conectar estos conductores. AVISO El cable no es adecuado para la variante de conexión descrita en el manual del pro- ducto ejemplo 2 "Variante de conexión de seguridad funcional" (→ 2 44). ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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X5510 F_STO_M F-DO_M F_STO_P F-DO_P 37583061131 [1] Unidad de accionamiento [2] Dispositivo de seguridad externo Ejemplo 2 X5510 24V_OUT 0V24_OUT F_STO_M F_STO_P 37584434443 [1] Unidad de accionamiento [2] Dispositivo de seguridad externo ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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F-DOR_21 F-DOR_22 F_STO_M F_STO_P 37584438155 [1] Unidad de accionamiento [2] Dispositivo de seguridad externo 1 canal, conmutación P X5510 F_STO_M F_STO_P F-DO_P 37584442891 [1] Unidad de accionamiento [2] Dispositivo de seguridad externo ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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El conector puente STO desactiva las funciones de seguridad de la unidad. La siguiente imagen muestra el conector puente STO con etiqueta colgante impresa roja, ref. de pieza 28105419: SN 28105419 25247142411 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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, conecte el PC a la unidad de accionamiento. Para la conexión del PC a la unidad de accionamiento se dispone de varias posibilida- des. AVISO Encontrará más información en el manual del producto. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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• Ha tomado medidas de seguridad que eviten un arranque accidental de las unida- des. • Cuenta con precauciones de seguridad que evitan todo tipo de riesgos para per- sonas y máquinas. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Conjunto de acciona- Configurar conjuntos de accionamientos. miento Segmento de in- terfaces Interfaces estándar Ajustes básicos de las interfaces estándar • Bus de campo • I/O estándar • Encoder 1 Segmento de fun- ciones ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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• Identificación de la unidad Datos de unidad • Componente principal • Subcomponente • Etiqueta de producción Configuración • Derechos de acceso • Restablecer los parámetros de la unidad. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Puede efectuar con ® el software de ingeniería MOVISUITE una adaptación del conjunto de accionamien- AVISO Encontrará más información en el manual del producto. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Cuando se retira la señal de habilitación, el acciona- corriente (freno miento decelera a la consigna de deceleración acti- aplicado) va. Al alcanzar la velocidad "0", se aplica el freno. El motor no recibe corriente. 1) Siempre que haya freno. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Funcionamiento Funcionamiento AVISO Encontrará más información en el manual del producto. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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(solo en caso de • Mande cambiar la junta inter- motorreductores) na por el servicio de atención al cliente de SEW‑EURODRIVE o por per- sonal especializado instruido por SEW‑EURODRIVE ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Fuga de aceite (solo en SEW‑EURODRIVE motorreductores) • Mande corregir la fuga de aceite por el servicio de aten- ción al cliente de SEW‑EURODRIVE o por per- sonal especializado instruido por SEW‑EURODRIVE ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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X4233_2 DCA_DFC29A-xxxx-L-T PROFINET MAC ID:54 E4 3A 2D B6 09 18014435669470603 [1] LED de estado "DRIVE" [3] LED "US1" [5] LED "L/A" Puerto 2 [2] LED "BF" [4] LED "L/A" Puerto 1 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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[3] LED "RUN" [5] LED "L/A" Puerto 2 [2] LED "ERR" [4] LED "L/A" Puerto 1 8.3.4 LEDs generales LED de estado "DRIVE" La siguiente tabla describe las funciones de indicación del LED "DRIVE": ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Parpadea alternan- mar en el capítulo do los colores, La etapa de salida está habili- "Tabla de fallos". 1 Hz tada. (2 v. verde/2 v. ro- El motor está en funciona- miento. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Fallo Habilitación de función Fallo Error de seguimiento 2, 3, 4 Fallo Sobrecorriente fase U, V, W 2, 3, 50 51, 52 Fallo Tarjeta de seguridad Fallo Procesamiento analógi- ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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La siguiente tabla describe las funciones de indicación del LED "L/A" para el puerto 2: Significado Verde No hay conexión Ethernet con el puerto Ethernet 2. Luce Amarillo Hay una conexión Ethernet establecida del puerto Ethernet 2 a otra unidad Ethernet. Luce ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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La siguiente tabla describe las funciones de indicación del LED "US1": Significado Medida • Espere a que la inicialización haya Amarillo La unidad se encuentra en la fase de ini- concluido. cialización. Parpadea ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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La unidad ha recibido la Target Unit Net- work ID (TUNID) prevista. El LED parpadea hasta que la unidad ha recibido el servicio APPLY_TUNID y ha concluido con éxito la validación. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Significado Estado "INIT" La interfaz se encuentra en el estado "INIT". Verde Estado "PRE_OPERATIONAL" Parpadea La comunicación mediante buzón de correo es posible. La comunicación de datos de proceso no es posible. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Tenga en cuenta las indicaciones para montaje y desmontaje. • Asegúrese de que antes de soltar las uniones de los ejes no existe ningún mo- mento de torsión de eje efectivo (tensiones mecánicas en la instalación). ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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4. Monte la unidad de accionamiento. Observe el capítulo "Instalación mecánica". 5. Realice la instalación como se describe en el capítulo "Instalación eléctrica". 6. Suministre tensión al accionamiento. 7. Compruebe el funcionamiento de la nueva unidad de accionamiento. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Directiva WEEE. Elimine el producto y sus acce- sorios conforme a las disposiciones nacionales de su país. Para obtener más información, diríjase a la delegación de SEW‑EURODRIVE que le corresponda o a un socio autorizado por SEW‑EURODRIVE. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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En ca- so de daños o si se desprende la junta del motor, se ha de cambiar- 9.1.2 Freno • El freno no requiere mantenimiento. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Riesgo de sufrir quemaduras debido a las superficies calientes de la unidad (p. ej. del disipador de calor). Lesiones graves. • No toque la unidad hasta que se haya enfriado lo suficiente. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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(se descompone la grasa de rodamientos). 9.2.3 Cable de conexión Compruebe los cables de conexión a intervalos de tiempo regulares en busca de da- ños. Si los cables de conexión están dañados, sustitúyalos. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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• Asegúrese de que el módulo de interfaz se ha montado correctamente. ® Cambie la junta de MOVIMOT performance ELV del siguiente modo: 1. Siga las instrucciones del capítulo "Trabajos previos a las tareas de inspección y mantenimiento" (→ 2 68).
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Inspección y mantenimiento Trabajos de inspección y mantenimiento 2. Suelte los tornillos del módulo de interfaz y retírelo. 39046241803 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Asegúrese de que no se dañan las superficies de sellado al retirar la junta. Desprenda la junta usada, separándola de las levas de sujeción haciendo palan- ð Se facilita el desmontaje si se respeta el orden señalado en la siguiente ima- gen. 37315714187 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Encargue los trabajos únicamen- te a personal técnico debidamente capacitado. Limpie detenidamente las superficies de sellado del motor y del módulo de inter- faz. 37315737995 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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ð A la hora de atornillar el módulo de interfaz, tenga en cuenta el siguiente modo de proceder: Coloque los tornillos y apriételos progresivamente en diagonal con un par de apriete de 1.4 Nm - 1.6 Nm. ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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Inspección y mantenimiento Trabajos de inspección y mantenimiento 39046247307 ® Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT performance ELV...
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SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...