Instalarea
INSTALAREA FIRULUI DE DELIMITARE
Când instalaţi firul de delimitare, trebuie să ţineţi cont de un număr de situaţii, conform celor descrise în tabelul de mai jos.
Tabelul 1. Gestionarea deviaţiilor și a obstacolelor din zona de lucru
Obstacolele fixe la același nivel cu peluza pe care robotul le poate
traversa (alei din dale de piatră sau similare)
Obiecte fixe cu înălţimea de ± 1 cm
Obstacole fixe cu înălţimea de 1—5 cm (șanţuri mici, straturi de flori sau
trotuare joase)
Obstacole fixe cu înălţimea 5 cm sau mai mare (garduri sau ziduri)
Obstacole fixe cu înălţimea de peste 15cm care pot suporta o ciocnire
(copaci sau tufișuri)
Obstacole fixe care sunt ușor în pantă precum pietre sau copaci mari
cu rădăcini proeminente.
Obstacole fixe care nu pot suporta o ciocnire
Pasaje lungi și înguste și spaţii mai înguste de 1,5m.
Demarcaţii pe o pantă, drum, prăpastie sau apă.
Pantă cu înclinare de până la 30% în cadrul zonei de lucru
Pantă mai mică de 15% în zona de lucru
Pantă mai mare de 15% la marginea zonei de lucru
RO
NOTĂ: Gradul de înclinare al pantei este definit în procentaje (%). Panta ca și procentaj este calculată ca diferenţa de elevaţie în centimetri pentru
fiecare metru. Dacă, de exemplu diferenţa de elevaţie este de 10cm, gradul de înclinare este 10%.
10
CRAMERTOOLS.COM
Version 1 - 2020.12.30
VARIAȚII ÎN ACDRUL ZONEI DE LUCRU
PLANIFICAREA FIRULUI DELIMITATOR
Întindeţi firul delimitator pe sub dalele de pavaj sau în rostul dintre
acestea.
Nu puneţi robotul să traverseze pietriș, straturi de resturi vegetale sau
alte materiale similare care i-ar putea avaria lamele.
Întindeţi firul delimitator la 10 cm de obstacol.
Întindeţi firul delimitator la 30 cm de obstacol.
Întindeţi firul delimitator la 35 cm de obstacol.
Nu necesită măsuri; robotul se va întoarce când se lovește de un
astfel de obstacol.
Întindeţi firul delimitator la 30 cm de obstacol sau îndepărtaţi-l.
Întindeţi firul delimitator la 30cm distanţă și în jurul obstacolului, după
care readuceţi-l pe același parcurs.
Instalaţi un fir de ghidare.
Adăugaţi la firul delimitator o barieră fizică cu înălţimea de minim
15cm.
Nu necesită măsuri; robotul poate funcţiona pe pante cu grad de
înclinare de până la 30% atât timp cât panta nu se află la graniţa zonei
de lucru.
Întindeţi firul delimitator în mod normal.
Nu întindeţi fir delimitator decât dacă există un obstacol fix (gard sau
zid) care previne ieșirea robotului din zona de lucru.
Când o parte din marginile limitrofe ale zonei de lucru prezintă pante
de peste 15%; întindeţi firul delimitator la 20cm de terminarea terenului
drept înainte de începerea pantei.