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ZETADYN 3BF009-1
Variador de frecuencia
Manual de instrucciones
R-TBA08_02-E 1127
Nro. de art. 00163326-E

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Resumen de contenidos para ZIEHL-ABEGG ZETADYN 3BF009-1

  • Página 1 ZETADYN 3BF009-1 Variador de frecuencia Manual de instrucciones R-TBA08_02-E 1127 Nro. de art. 00163326-E...
  • Página 2: Tabla De Contenido

    Descripción de las funciones ..........3.2.1 Características de la regulación de propulsión de Ziehl-Abegg ....3.2.2 Activación .
  • Página 3 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 5.4.2 Protección de la red ..........
  • Página 4 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Equipos adicionales............
  • Página 5 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 9.1.2.1 DCP_01 ..........
  • Página 6 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 11.7 Optimizando la nivelación ..........
  • Página 7 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 15.2.3 Comprobando la calibración de los encoders SSI & EnDat sin carga ... 15.2.4 Calibración del encoder con frenos cerrados ......
  • Página 8: Información General

    D1275A25 / Versión 3.36 Importancia del manual de instrucciones Use este manual para trabajar de forma segura con el Variador de frecuencia ZETADYN 3BF009-1. El mismo contiene las instrucciones de seguridad que deben ser cumplidas así como la información necesaria para la operación able del dispositivo.
  • Página 9: Exclusión De Responsabilidad

    Utilización según el uso previsto El ZETADYN 3BF009-1 es un Variador de frecuencia para la regulación del número de revoluciones de los motores de corriente trifásica. El equipo no está previsto para aplicaciones que no sean las indicadas aquí...
  • Página 10: Pictogramas

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Indicaciones de seguridad Pictogramas Las indicaciones de seguridad se resaltan mediante un triángulo de advertencia, y se representan de la siguiente forma en función del grado de exposición al riesgo. ¡Peligro! Área de peligro general. ¡Se puede producir muerte, lesiones físicas graves o daños materiales de consideración si no se toman medidas de precaución adecuadas!
  • Página 11: Trabajos En El Equipo / Peligro A Causa De La "Tensión Residual

    Todas las modicaciones planicadas deben ser aprobadas por escrito por el fabricante. Use solo partes originales / accesorios originales / repuestos originales de Ziehl-Abegg AG. Estas partes fueron especícamente diseñadas para el equipo. No garantizamos que las partes que no sean originales esten diseñadas y fabricadas respetando las normas de carga y seguridad correspon-...
  • Página 12: Descripción Del Producto

    Descripción del producto 3 Descripción del producto Aplicación El ZETADYN 3BF009-1 es un Variador de frecuencia orientado al campo de aplicación, desarrollado para propulsiones de elevadores. Está concebido para la regulación del número de revoluciones de los motores de corriente trifásica.
  • Página 13: Requisitos Previos / Indicaciones

    Descripción del producto Requisitos previos / indicaciones 3.3.1 Sistema completo Ziehl-Abegg AG puede suministrar sistemas de propulsión coordinados de forma óptima entre sí. Un sistema de ese tipo incluye los siguientes componentes: • Motor asíncrono o síncrono incluyendo la polea tractora •...
  • Página 14: Encoder

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación mecánica 3.3.2.5 Encoder La asignación de pins de los zócalos de conexión SUB-D X-ENC9 y X-ENC15 para la conexión del codicador rotatorio no está normada. Cuando se emplean transmisores de impulsos de otros fabricantes, hay que cerciorarse de que dispongan de la misma ocupación de contactos y de una interfaz con una especicación idéntica.
  • Página 15: Condiciones Del Entorno

    Esperar al menos 3 minutos antes de trabajar en el equipo. ¡Peligro! No está permitido el funcionamiento del ZETADYN 3BF009-1 sin tapa, ya que en el interior el equipo hay piezas sin protección que conducen corriente. Si no se tienen en cuenta estas indicaciones, pueden producirse considerables daños personales.
  • Página 16: Instalación Acorde A La Compatibilidad Electromagnética (Cem)

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica Los equipos eléctricos deben comprobarse regularmente: jar nuevamente las conexiones sueltas, sustituir de inmediato las líneas o cables dañados. Siempre deben mantenerse cerrados el armario de distribución y todas las unidades de distribución.
  • Página 17: Montaje Del Armario De Distribución De Conformidad Con La Compatibilidad Electromagnética

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica 5.1.1 Montaje del armario de distribución de conformidad con la compatibilidad electromagnética Para garantizar el cumplimiento de las normas indi- cadas en el capítulo 5.1, se deben observar los siguientes puntos: • ver el capítulo 5.1 •...
  • Página 18: Estructura Del Equipo / Posición De Terminales De Conexión

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica Estructura del equipo / Posición de terminales de conexión 5.2.1 ZETADYN 3BF009 Estructura del equipo ZETADYN 3BF011 - 3BF074 1 Unidad de potencia 2 Unidad de controlador (con entradas y salidas de control)
  • Página 19: Conexión Del Cable De Puesta A Tierra

    ZETADYN 3BF074 Conexión de red (X1) ¡Peligro! En el caso del ZETADYN 3BF009-1 tipo Variador de frecuencia se trata de un equipo usado profesionalmente. Antes de la conexión a la red eléctrica es necesario pedir una autorización de la compañía operadora de la red.
  • Página 20: Filtro Antiparasitario Y De Ltro De Radiointerferencias

    EN12015 no se dan. También la vida de servicio del equipo es considerable- mente menor. Cuando se utilizan la inductancia de red y el ltro antiparasitario de Ziehl-Abegg, se garantiza que se respeten estas normas y directrices.
  • Página 21: Conexión Del Motor (X1)

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica Conexión del motor (X1) 5.7.1 Sección del cable La sección del cable debe denirse en función de la corriente nominal del motor y de las condiciones del entorno (p. ej. temperatura, tipo de cableado) según DIN VDE 0298-4.
  • Página 22: Conectando El Apantallamiento En El Armario De Distribución

    La conexión de la pantalla se realiza en el lado del motor en el conector PE que se encuentra directamente en la carcasa del motor. En los cables de motores suministrados por Ziehl-Abegg, la pantalla viene preparada con la conexión correspondiente.
  • Página 23: Supervisión De La Temperatura Del Motor (X-Mt)

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica Supervisión de la temperatura del motor (X-MT) Información Para la monitorización de la temperatura del motor, el variador de frecuencia debe estar equipado con el módulo de ampliación EM3-MOT-TEMP (n° artículo B1014AA). Información La detección de una sobretemperatura del motor no conduce a una interrupción de la marcha.
  • Página 24: Entradas Digitales (X-In)

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica Entradas digitales (X-IN) Para una activación paralela del variador de frecuencia, se dispone de forma estándar de entradas digitales en el terminal de conexión X-IN 8. Las entradas disponen de parámetros predenidos, pero se les pueden asignar otras funciones cambiando los parámetros.
  • Página 25: Datos Técnicos

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica Información Cuando se utiliza la alimentación de tensión interna, se debe establecer un puente entre los dos terminales de 24 V y los dos terminales de 0 V. Atención! La alimentación de tensión interna de 24 V sólo está prevista para las entradas digitales. ¡No está...
  • Página 26: Predeterminación Binaria De Las Velocidades De Viaje

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica Información Para poder realizar un viaje deben estar disponibles, como mínimo, las siguientes señales de entrada: • Autorización de la maniobra • Speed • Dirección precongurada 5.9.5 Predeterminación binaria de las velocidades de viaje...
  • Página 27: Conexión Pwm

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica 5.10.2.1 Conexión PWM X-BC Conexión de la salida digital PWM Kx Relé de control () Designación del conector 5.10.3 Datos técnicos X-OUT X-BC (PWM) Prueba de cortocircuito Potencia de conmutación mín. 5 mA / 12 VDC 5 mA / 24 VDC Potencia de conmutación máx.
  • Página 28: Interfaz Dcp (X-Dcp)

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica 5.11 Interfaz DCP (X-DCP) Como alternativa al cableado convencional, también es posible activar el variador de frecuencia mediante un protocolo DCP a través de la interfaz RS485 X-DCP (ver el capítulo "Servicio DCP").
  • Página 29: Datos Técnicos X-Enc8 Y X-Enc9

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica 5.12.1 Datos técnicos X-ENC8 y X-ENC9 Tipos de encoder Encoder sinusoidal (X-ENC8 and X-ENC9) Encoder de onda cuadrada TTL (X-ENC8 und X- ENC9) Encoder de onda cuadrada HTL / TTL (solo X-ENC8) Resolución del encoder 64 ...
  • Página 30: Conexión Del Encoder De Impulsos En Motores Síncronos (X-Enc15)

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica Información Cuando se conecta un codicador HTL, hay que tener en cuenta la conexión correcta de las pistas de señales. • Señal A R Entrada /A • Señal B R Entrada /B 5.13 Conexión del encoder de impulsos en motores síncronos (X-ENC15)
  • Página 31: Endat/Ssi

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica 5.13.2 Asignación de pins X-ENC15 para encoders de valor absoluto con interfaces EnDat/SSI DATA Línea de datos para la comunicación con el encoder absoluto. /DATA Línea de datos inversa U+ sens Cable sensor de voltaje para encoder (positivo) +5V_REG Alimentación de +5V controlada...
  • Página 32: Simulación De La Interrupción Del Cable De Encoder Para La Aprobación Del Tüv (Entidad Alemana De Supervisión Técnica)

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica 5.14 Simulación de la interrupción del cable de encoder para la aprobación del TÜV (entidad alemana de supervisión técnica) La simulación de la interrupción de un cable de encoder se puede realizar en la práctica desenchu- fando el conector del cable de encoder durante un viaje, y volviendo a enchufarlo después de la...
  • Página 33: Alimentación Externa De 24 V (X-Ext)

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica 5.16 Alimentación externa de 24 V (X-EXT) Aplicando una alimentación externa de 24 V en el terminal X-EXT, las siguientes funciones están activas incluso cuando el variador de frecuencia está apagado: • Comunicación entre el sistema de control y el variador de frecuencia •...
  • Página 34: Conexión

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica 5.17.2 Conexión X-CO +24V X-CO +24V Conexión de la monitorización de los contactores 1 Parámetro "Monitorización/CO=CO1&CO2“ 2 Parámetro "Monitorización/CO=CO1“ () Designación del conector La alimentación de tensión interna de 24 V sólo está prevista para la monitorización de contactores.
  • Página 35: Conexión X-Br

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica 5.18.2 Conexión X-BR X-BR +24V Cableado para la monitorización de los frenos 1 Contactos de monitorización () Designación del conector Atención! La alimentación de tensión interna de 24 V sólo está prevista para la monitorización de los frenos. ¡No ¡ATENCIÓN!
  • Página 36 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica X-OUT Activando los frenos a traves del variador de frecuencia y del sistema de control 1 Activación 2 Circuito de seguridad Atención! Los frenos que se conmutan en el lado de corriente continua deben protegerse mediante varistores ¡ATENCIÓN!
  • Página 37: Sugerencia De Conexión

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Instalación eléctrica 5.19 Sugerencia de conexión R-TBA08_02-E 1127 Nro. de art. 00163326-E 37/173...
  • Página 38: Equipos Adicionales

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Equipos adicionales 6 Equipos adicionales Chopper de freno / resistencia de freno Durante el servicio generador el motor genera una tensión eléctrica. Esa tensión se carga en el circuito intermedio del convertidor de frecuencia. La tensión se supervisa para que no sobrepase un valor límite de aprox.
  • Página 39: Condiciones Del Entorno

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Equipos adicionales Atención! La refrigeración de la resistencia del freno no debe aminorarse tapando los oricios de ventilación. ¡Si ¡ATENCIÓN! éstos se tapan con materiales combustibles, existe peligro de incendio! Atención! No está permitido refrigerar adicionalmente el equipo mediante un ventilador externo, ya que en ese ¡ATENCIÓN!
  • Página 40: Medidas

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Equipos adicionales 6.1.4 Medidas PE: M5 Detail B Detail C Medidas BR09-1 6.1.5 Distancias mínimas Distancias mínimas BR09-1 vertical / horizontal Distancias mínimas tipo BC / BR 200 mm de materiales no inamables (clase de combustibilidad A1 de acuerdo con la EN 13501-1) ¡ATENCIÓN!
  • Página 41 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Equipos adicionales ¡Peligro! No está permitido el funcionamiento del variador de frecuencia sin tapa, ya que en el interior el equipo hay piezas sin protección que conducen corriente. Si no se tienen en cuenta estas indicaciones pueden producirse considerables daños personales.
  • Página 42: Asignación Del Choper De Freno / Resistencia De Freno

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Equipos adicionales Conexión de la resistencia de freno Información La resistencia de freno del tipo BR09-A no dispone de supervisión de la temperatura. En el ZETADYN 3BF hay que establecer una conexión eléctrica entre XBC:+24V y XBC:BR (ver la gura).
  • Página 43: Instalación Mecánica Del Ltro Antiparasitario De Radiointerferencias

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Equipos adicionales Datos técnicos tipo ND009-1 ND009-1 Datos eléctricos Tensión de la conexión a la red 230 +15%/-10% Frecuencia de red [Hz] 50 / 60 Corriente nominal para 25% del ciclo de tra- bajo Condiciones del entorno Temperatura ambiente durante servicio [°C]...
  • Página 44: Medidas

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Equipos adicionales 6.2.4 Medidas Medidas del ltro de radiointerferencias FEF011KK4D ca. 80 ca. 80 ca. 70 Dimensiones inductancia de red ND009-1 6.2.5 Conexión eléctrica Advertencia! Está prohibido trabajar en el variador mientras esté bajo tensión. Inclusive desconectándolo, el circuito intermedio (terminales X1:+DC/X1:-DC) aún sigue con tensión.
  • Página 45: Asignación Del Ltro Antiparasitario De Radiointerferencias Al Variador De Frecuencia

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Equipos adicionales Durante todos los trabajos que se ejecuten en piezas conductoras de tensión, debe estar presente otra persona que pueda realizar una desconexión en caso necesario. Los equipos eléctricos deben comprobarse regularmente: jar nuevamente las conexiones sueltas, sustituir de inmediato las líneas o cables dañados.
  • Página 46: Terminal De Mando Zetapad

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Equipos adicionales Terminal de mando ZETAPAD El ZETAPAD es un módulo de mando independiente del variador de frecuencia. Se puede utilizar para el manejo y la parametrización de todos los variadores del tipo ZETADYN 3.
  • Página 47: Operación Y Parametrización

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Operación y parametrización 7 Operación y parametrización Posibilidades de manejo y parametrización En el variador se pueden realizar por las diferentes opciones de manejo las siguientes funciones: • Ajustar los parámetros necesarios para la puesta en marcha.
  • Página 48: Funciones De Las Teclas De Mando

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Operación y parametrización 7.2.1 Funciones de las teclas de mando: • Volver a la selección de menús • Volver a la selección de parámetros • Negación a las preguntas SI/NO • Conrmación de selección de menús •...
  • Página 49: Los Diversos Niveles De Parámetros

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Operación y parametrización 7.2.3 Los diversos niveles de parámetros El rmware del ZETADYN 3 está dividido en dos niveles ("level") de parámetros: Basic-Level • Aquí hay disponibles tres menús: Startup, Statistic y Memory Card •...
  • Página 50: Introducción De Valores Numéricos

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Operación y parametrización Introducción de valores numéricos La introducción de valores numéricos de parámetro se puede realizar de dos formas diferentes: 7.3.1 Cambio continuo del valor de parámetro Tras la selección del parámetro, el valor de parámetro se puede ajustar con las teclas modicando continuamente el valor numérico.
  • Página 51: Puesta En Servicio

    • Las entradas de control y monitorización están conectadas • El encoder está conectado Variador precongurado Los variadores programados por Ziehl-Abegg están provistos de la siguiente información en el exterior: Information Preset parameters Preset paramters En estas unidades, los parámetros están ajustados de fábrica de conformidad con las especicacio- nes del cliente.
  • Página 52: Parametrización Del Convertidor De Frecuencia

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Puesta en servicio Parametrización del convertidor de frecuencia Si el convertidor de frecuencia no se ha parametrizado ya previamente, antes de la primera marcha se tienen que ajustar aún los siguientes parámetros. ZETADYN 3BF R Startup Seleccionar el menú...
  • Página 53 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Puesta en servicio Startup Estrella Selección el parámetro "TYP" - " Estrella - " Seleccionar el tipo de conmutación del motor tipo de conexión Startup ENC_TYP EnDat/SSI Selección el parámetro "ENC_TYP" - " EnDat/SSI - "...
  • Página 54: PredeNición Automática De La Curva De Viaje

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Puesta en servicio Startup 1300 Selección el parámetro "G" - " 1300 - " Introducción del contrapeso Contrapeso Startup Selección el parámetro "CONFIG" CONFIG 01: ZA_IO - " Conguración de las entradas digitales según el sistema de control utilizado y el tipo de 01: ZA_IO - "...
  • Página 55: Establecer Los Puntos De Desconexión

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Puesta en servicio Establecer los puntos de desconexión 8.5.1 Puntos de corte para la velocidad de viaje V_3 El trayecto de retardo de V_3 hasta V_1 o de V_3 hasta la parada (protocolos DCP2 y DCP4) se puede leer directamente en el convertidor de frecuencia en el menú...
  • Página 56: Puntos De Corte Para Velocidad De Viaje V_1

    (ver el capítulo "Funciones especiales"). Para llevar a cabo una igualación del offset, el motor debe estar libre de carga (sin cuerdas en su polea tractora). Cuando un motor Ziehl-Abegg es comprado conjuntamente con un variador de frecuencia, la igualación del offset ya está hecha de fábrica.
  • Página 57: Bajada Del Número De Revoluciones Al Iniciar La Marcha

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Puesta en servicio Si el motor es ruidoso, o empieza a vibrar (ver gura), la amplicación está muy alta, en este caso, debemos reducir el valor de amplicación ("SPD_KP"). Vibraciones con una amplicación demasiado alta azul Valor nominal –...
  • Página 58: Optimización Del Arranque

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Puesta en servicio Optimización del arranque La optimización del arranque sólo es necesaria cuando inuye negativamente sobre el confort de viaje (p. ej. movimientos bruscos durante el arranque o giros). Información • la instalación debe estar en buen estado (guía de los rieles, suspensión de la cabina, nivel de aceite del engranaje, etc.)
  • Página 59 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Puesta en servicio Motores asíncronos: MOD1 Las variaciones de arranque adicionales sólo se requieren en casos especiales. Las diferentes variantes de inicio de marcha se pueden parametrizar en el menú Optim-arran- que/M_START. La amplicación del regulador del n° de rev. K_START se parametriza en el menú...
  • Página 60: Optimización De La Aceleración

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Puesta en servicio Variaciones de arranque Autorización de la maniobra Velocidad de posicionamiento Velocidad de marcha RV1 / RV2 Dirección precongurada Contactores del motor Freno (mecánico) Tiempo de creación del campo magnético Tiempo de apertura de frenos N°...
  • Página 61: Optimización De La Desaceleración

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Puesta en servicio 8.10 Optimización de la desaceleración La rampa de desaceleración se dene mediante los parámetros en el menú "Deceleracion". Modi- cando los valores de los parámetros se puede adaptar el tipo de la curva según se requiera.
  • Página 62: Optimización De La Parada

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Puesta en servicio 8.11 Optimización de la parada Desarrollo temporal de la parada T_5a T_5b X-IN X-OUT T_4 N° revoluciones 0 T_5 esperar hasta que freno se cierre T_5a aplicación de corriente adicional al freno T_5b Esperar hasta que motor esté...
  • Página 63: Comunicación En Serie

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Comunicación en serie Comunicación en serie DCP (sistema de control y posicionamiento) Información ¡Para operar la instalación con el protocolo DCP, el convertidor de frecuencia debe estar equipado con la placa opcional EM3-ENC-CAN-DCP (Art. N° 357107)! El modo DCP permite la comunicación serial con el variador de frecuencia a través de una interfaz...
  • Página 64: Los Diferentes Protocolos Dcp

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Comunicación en serie 9.1.2 Los diferentes protocolos DCP 9.1.2.1 DCP_01 El principio funcional es igual al de una comunicación convencional a través de las entradas de control (X-IN) y las salidas de control (X-OUT). El control del elevador transmite al variador de frecuencia las señales de activación requeridas (p.
  • Página 65: Dcp_02

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Comunicación en serie 9.1.2.3 DCP_02 La transmisión del comando y del bit de estado corresponde al protocolo DCP_01. Adicionalmente, el viaje se realiza orientada hacia el trayecto residual: Mediante el comando de arranque, el control indica al variador de frecuencia el trayecto hasta la siguiente planta.
  • Página 66: Parametrización En Servicio Dcp

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Comunicación en serie 9.1.3 Parametrización en servicio DCP 9.1.3.1 Activación de la interfaz DCP La activación de la interfaz DCP se realiza en el menú Unidad control/CONFIG en función de la unidad de control y del protocolo de comunicación utilizados.
  • Página 67: Canopen Lift

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Comunicación en serie CANopen Lift 9.2.1 Puesta en servicio de la interfaz CAN 9.2.1.1 Indicaciones para la puesta en servicio ¡Peligro! Las conexiones defectuosas pueden provocar arranques inesperados del motor o movimien- tos descontrolados del mismo.
  • Página 68: Conexión Eléctrica

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Comunicación en serie 9.2.1.5 Conexión eléctrica Información El cable de bus se conecta a través de la interfaz X-CAN del convertidor de frecuencia. X-CAN CAN High (H) Optionaler Schirmanschluss CAN Low (L) Conexión CAN 9.2.1.6 Activar la interfaz La activación de la interfaz CAN tiene lugar en el menú...
  • Página 69: Bits De Comando Y Estado De La Grabadora

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Comunicación en serie • Modo de posición (Position Mode [pp]) Position Mode Cada modo se puede ajustar en el ZETADYN 3 de "CAN / MODE". La moda es, sin embargo, generalmente escritos por los más controles poco antes del inicio de la tercera ZETADYN Por lo tanto, el modo de operación se encuentra en el controlador.
  • Página 70: Parámetro

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Comunicación en serie 9.2.2 Parámetro 9.2.2.1 Ajustes de parámetros Los diversos parámetros para el modo CAN se pueden adaptar en el menú CAN. Parámetro Descripción Rango de valores Conguración de fábri- LIFT_NR Entrada del número de elevador 1 ...
  • Página 71: 10 Lista De Parámetros

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros 10 Lista de parámetros Información No todos los parámetros descritos tienen libre acceso y son visibles. Esta indicación dependerá de la función elegida y conguración del variador de frecuencia. Los parámetros individuales están subdivididos en varios menús, basados en sus funciones.
  • Página 72: Menú Placa De Caract. Motor

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros 10.2 Menú Placa de caract. motor Introducción de los datos del motor según las especicaciones de placa de características del motor. Información ¡Los datos del motor deben parametrizarse antes de efectuar el primer viaje! El procedimiento para la introducción de los datos del motor está...
  • Página 73: Menú Datos Instalacion

    Introducir la resistencia de la resistencia de freno cuando no fue 4 ... 200 Ohm suministrada por Ziehl-Abegg ("BC_TYP=BRxx") P_BR Introducir los valores nominales cuando no sea Ziehl-Abegg 0.0 ... 65 kW ("BC_TYP=BRxx") T_PFU Introducción del tiempo entre el n de la marcha y la activación de la salida con la función PFU...
  • Página 74: Menú Maniobra

    11:NL_IO: Activación estándar New Lift 10:KN_DCP4 12:NL_DCP3: New Lift DCP3 11:NL_IO 13:SS_IO: Activación estándar Schneider Steuerungen 12:NL_DCP3 14:SS_DCP3: Schneider Steuerungen DCP3 13:SS_IO 15:ZA_BIN: Activación estándar Ziehl-Abegg con velocidad pre- 14:SS_DCP3 determinada binaria 15:ZA_BIN 01:ZA_IO 16:WL_IO: Activación estándar Weber Lifttechnik 16:WL_IO 17:WL_DCP1: Weber Lifttechnik DCP1...
  • Página 75 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Congura- Parámetro Descripción Rango de valores ción de fábri- CTRL Selección de la comunicación entre el variador y el control en "CONFIG=Libre" Standard Standard: Cableado paralelo DCP01 DCP1: Comunicación a través del protocolo DCP01...
  • Página 76 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Congura- Parámetro Descripción Rango de valores ción de fábri- f_O1 Conguración de la función de las salidas digitales O1 … O4 en Fallo "CONFIG=libre" (para la descripción de las funciones, ver tabla)
  • Página 77 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Parámetro Función Explicación Velocidad precongurada a través del codigo binario 13:BIN0 Entrada binaria 0 Conguración estándar Velocidad precongurada a través del codigo binario 14:BIN1 Entrada binaria 1 Conguración estándar Velocidad precongurada a través del codigo binario...
  • Página 78 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Parámetro Función Explicación Dirección predeterminada ARRIBA en 39:INV_A1 elevador hidráulico con grupo Bucher Inversión del valor nominal A1 analógico tipo Orion ALPHA 40:FKT.ana Función de prueba Ziehl-Abegg Reservado para Ziehl-Abegg Función Monitor en caso de evacua- 41:Monitor Visualización de la dirección y la velocidad de evacuación...
  • Página 79: Menú Monitorizacion

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros 10.6 Menú Monitorizacion Conguración de las funciones de monitorización Congura- Parámetro Descripción Rango de valores ción de fábri- MOD_ST Comportamiento del variador de frecuencia en caso de fallo Función bloqueo: Si ocurriese una serie de errores serios, es posible bloquear el variador.
  • Página 80: Menú Optim-Arranque

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Congura- Parámetro Descripción Rango de valores ción de fábri- I_MAX Protección contra sobrecorriente dependiendo de la corriente nominal del motor Si el valor congurado para "I_Max" (I x "I_MAX") es excedido 20 ...180 % por el tiempo "T_I_MAX", el variador muestra un mensaje de...
  • Página 81: Menú Aceleracion

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Congura- Parámetro Descripción Rango de valores ción de fábri- V_T3 Velocidad mínima para minimizar el movimiento de inicio de marcha. En el transcurso del tiempo T_3 la propulsión se acele- 0 … 50 mm/s ra hasta la velocidad V_T3 superándose así...
  • Página 82: Menú Deceleracion

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Conguración Parámetro Descripción Rango de valores de fábrica Velocidad de marcha 0.03 ... 3.00 m/s 0.95 Velocidad para viaje normal Reajuste Velocidad para reposicionar la cabina durante carga 0.003 ... 0.30 m/s 0.05...
  • Página 83: Menú Parada

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Función S_DI 1 Punto de desconexión V3 2 Inicio de la desaceleración 10.11 Menú Parada Desarrollo temporal después de alcanzarse el número de revoluciones 0 durante el procedimiento de parada. Congura- Parámetro Descripción...
  • Página 84: Menú Regulador

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros 10.12 Menú Regulador Inuencia sobre el control del número de revoluciones a través del parámetro de la amplicación básica (SPD_KP) y del tiempo de reajuste (SPD_TI). Selección del modo de control del variador de frecuencia Congura-...
  • Página 85: Menú Estadistica

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Congura- Parámetro Descripción Rango de valores ción de fábri- Copy Copiar parámetros OFF: Función desactivada PARA1->2: Copiar los datos del primer juego de parámetros al Para 1->2 segundo 10.14 Menú Estadistica Todos los datos estadísticos pueden ser vistos en el menú Estadistica. Los datos permanecen, incluso si el variador es apagado.
  • Página 86: Menú Tarjeta Memoria

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros 10.15 Menú Tarjeta memoria Contiene parámetros para diferentes funciones en combinación con una tarjeta de memoria. Congura- Parámetro Descripción Rango de valores ción de fábri- SAV_ALL Guardar datos asignando el número de serie en tarjeta memo- ria: •...
  • Página 87: Menú Mmc-Recorder

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros 10.16 Menú MMC-Recorder Con la ayuda de la tarjeta de memoria es posible hacer mediciones en el variador de frecuencia sin la necesidad de un portatil, las mediciones deben ser conguradas en el menú MMC-Recorder.
  • Página 88: Menú Enc.-Calibracion

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Congura- Parámetro Descripción Rango de valores ción de fábri- CHN1 Conguración de los canales de medición 1-4 con mediciones de valores analógicos CHN2 1: Velocidad de viaje nominal en m/s CHN3 3: Velocidad de viaje actual en m/s...
  • Página 89: Menú Paracaídas

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros 10.18 Menú Paracaídas Conguración de los datos usados para la función de "antiacuñamiento". La función de antiacuñamiento está descrita en el capítulo "Funciones especiales". Congura- Parámetro Descripción Rango de valores ción de fábri- SB_MOD Activación o desactivación de la función de antiacuñamiento...
  • Página 90: Menú Etapa Potencia

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros 10.20 Menú Etapa potencia Congurando las tolerancias de la etapa de potencia interna. Congura- Parámetro Descripción Rango de valores ción de fábri- M_PWM Tipo de operación de la modulación de amplitud de impulsos...
  • Página 91: Menú Info

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Congura- Parámetro Descripción Rango de valores ción de fábri- UVW_PEK Voltaje del testeo parapara el chequeo de las fases del motor 1 ... 10 V: Selección del voltaje de testeo entre 1 V y 10 V.
  • Página 92 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Página 03: Dist línea 2: Dist. - - - - - - - - - - - sa: posición actual de la cabina en el hueco sa: 0.00 s21 0.52m s21: trayecto de desaceleración calculado V_2 R V_1 sr:^0.00 s31: 1.45m...
  • Página 93 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Página 05: MotDatFw Muestra los datos del motor calculados durante la operación en debilitamiento de campo MotDatFW- - - - - - - - - I: 11.0A n: 1560rp línea 2: cos:0.89 f: 53.4Hz I0: 3.5A TR: 316ms...
  • Página 94 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Página 08: Cu-Functions Visor online: Cu-Functions- - - - - - línea 2: CONFIG 00: Frei Conguración de control seleccionada en el menú "Maniobra/CONFIG" I:RF RV.2 V..línea 3: O:..VG1 Funciones de entrada digitales activas: •...
  • Página 95 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Página 12: Power1 Estados de la etapa de potencia (punto grande para estado OK) Power1 - - - - - - - - - - líneas 2 y 3: DC IGBT PWM ED: 10% ··...
  • Página 96 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Página 14: DCP-Ident Informaciones sobre el sistema de control DCP-Ident - - - - - - - - línea 2: Info: xx Fabricante 0101 / 010106 de línea 3: Load: 77% - 12.3A Versión de software del sistema de control...
  • Página 97 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Página 14: CAN CAN--------------- - · Mode: Velocity Informaciones sobre el modo CAN (al pulsar "Introducción") T_max: 0.7 RErr:255 línea 2: NMT:Preop./Warn.Lim: Act: un punto señaliza que el convertidor de frecuencia está ajustado a CAN Mode: modo de funcionamiento (Velocity o Position) línea 3:...
  • Página 98 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Lista de parámetros Página 19: InfoBus Muestra de la conguración del variador InfoBus - - - - - - - - - línea 2: Ident-No 01234567 Número de identicación de las partes internas Exist: xxxx...
  • Página 99: 11 Opciones De Viaje

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Opciones de viaje 11 Opciones de viaje 11.1 Viaje normal La gura muestra la secuencia de un viaje entre 2 plantas con las señales correspondientes de las entradas y salidas activas en el proceso. Usted podrá encontrar una descripción detallada de los varios procesos de aceleración y desaceleración en este capítulo.
  • Página 100: Predeterminación De Las Velocidades De Viaje

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Opciones de viaje Arranque y aceleración RF Autorización de la maniobra V_1 Velocidad de posicionamiento V_3 Velocidad de marcha RV1 / RV2 Dirección precongurada RB Contactores del motor MB Freno (mecánico) 11.3 Predeterminación de las velocidades de viaje Después de introducir los datos de la instalación y haber realizado la predenicón automática de la...
  • Página 101: Desaceleración Dependiente De La Distancia

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Opciones de viaje 11.4 Desaceleración dependiente de la distancia Con la desaceleración dependiente de la distancia, la distancia de desaceleración será siempre idéntica. Independientemente de la velocidad a la que se haya llegado a la hora de desacelerar.
  • Página 102: Parada Normal Durante Desaceleración Dependiente De La Distancia

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Opciones de viaje 11.4.1 Parada normal durante desaceleración dependiente de la distancia Cuando el punto de desactivación de la velocidad de viaje fue alcanzada, la velocidad nal de viaje precongurada V_3 fue alcanzada. Se inicia la desaceleración...
  • Página 103: Viaje Arco Con Desaceleración Dependiendo De La Distancia

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Opciones de viaje 11.4.2 Viaje arco con desaceleración dependiendo de la distancia Si la velocidad nal seleccionada (V_2 o V_3) no es alcanzada en pisos que tienen poca distancia entre sí, el variador de frecuencia hace un "viaje arco". Indepedientemente de la velocidad alcanzada en el punto de interrupción de la velocidad, con el viaje arco, la distancia de desaceleración será...
  • Página 104: Deceleración Dependiente Del Tiempo

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Opciones de viaje 11.5 Deceleración dependiente del tiempo La desaceleración dependiendo del tiempo, es activada para todas las velocidades en el menú Deceleracion / S_ABH = OFF. Con excepción de la desaceleración de: • V_3 R V_1 •...
  • Página 105: Desaceleración Cuando La Velocidad De Viaje No Fue Alcanzada

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Opciones de viaje 11.5.2 Desaceleración cuando la velocidad de viaje no fue alcanzada Al alcanzarse el punto de desconexión para la velocidad de viaje, no se ha alcanzado aún la velocidad nal parametrizada V_3. Se inicia la desaceleración...
  • Página 106: Optimización De La Distancia De Nivelación

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Opciones de viaje 11.6 Optimización de la distancia de nivelación Optimazión de: • distancias de nivelación muy largas con velocidad V_1 • problemas de parada al desactivar V_1 prematuramente sin necesidad de trabajo de instalación adicional Usando la optimización del trayecto de nivelación en el menú:...
  • Página 107: Optimizando La Nivelación

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Opciones de viaje Desaceleracóon con el trayecto de nivelación optimizado RF Autorización de la maniobra V_1 Velocidad de posicionamiento V_3 Velocidad de marcha RV1 / RV2 Dirección precongurada RB Contactores del motor MB Freno (mecánico) 11.7...
  • Página 108: Nivelación Directa

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Opciones de viaje 11.8 Nivelación directa Información ¡La nivelación directa sólo es posible cuando usamos los protocolos DCP2 o DCP4 y un sistema absoluto de copia del hueco del elevador! Durante la nivelación directa, el sistema de control le comunica al variador de frecuencia la distancia que falta viajar hasta la próxima parada.
  • Página 109: Reajuste

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Opciones de viaje 11.9 Reajuste Corrección del estiramiento del cable al cargar y descargar la cabina. El estiramiento del cable es evaluado por el control. La velocidad de reajuste es congurada en el menú Viajar / V_Z" y controlada por una entrada digital (congurada en V_Z).
  • Página 110: Arranque Rápido

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Opciones de viaje 11.11 Arranque rápido El motor es energizado en el mismo momento que la puerta de cabina cierra y los frenos mecánicos abren. La velocidad del motor es controlada en 0. Esto permite iniciar el viaje inmediatamente que la puerta se cierra.
  • Página 111: Funciones De Monitorización Del Arranque Rápido

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Opciones de viaje Arranque rápido con activación estándar RF Autorización de la maniobra v=0 N° revoluciones 0 V1 Velocidad de posicionamiento Arranque rápido con direccionamiento DCP V3 Velocidad de viaje V_3 RV1 / RV2 Dirección precongurada B0 Liberación del convertidor...
  • Página 112: 12 Evacuación De Emergencia

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Evacuación de emergencia 12 Evacuación de emergencia 12.1 Evacuación con alimentación de tensión monofásica de 230 V AC Debido al bajo requerimiento de potencia de un motor síncrono es posible realizar un viaje de evacuación en dirección motora y generadora.
  • Página 113: Copiar Parámetros

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Evacuación de emergencia (2) Detección de interrupción de tensión: Parametrizar la entrada digital del menú Maniboraen PARA2 Manibora f_I08 PARA2 - " PARA2 - " Función I_08 En caso de una interrupción de la tensión, se le comunica al variador mediante la activación de la entrada parametrizada con 24 V DC que se debe conmutar al juego de parámetros 2.
  • Página 114: Evacuación De Emergencia Con Sai

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Evacuación de emergencia 12.2 Evacuación de emergencia con SAI Debido a los reducidos requerimientos de potencia de una propulsión síncrona, es posible realizar un viaje de evacuación con carga parcial o en dirección a la carga que se debe tirar con una fuente de alimentación ininterrumpida (SAI) común del mercado.
  • Página 115: Parametrización

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Evacuación de emergencia Dimensionamiento de la alimentación La potencia necesaria de la fuente de alimentación ininterrumpida está compuesta de lo siguiente: Consumo de potencia electrónica variador de frecuencia + Consumo de potencia del sistema de control + consumo de potencia frenos de retención electromecánicos...
  • Página 116 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Evacuación de emergencia Juego Parámetros 2 F_PARA2 UPS - " - " Funcion juego para (5) Valor predeterminado de la resistencia del motor síncrono: Introducir en el menú Juego de parámetros 2/RS_UPS la resistencia de estator del motor síncrono utilizado Juego Parámetros 2...
  • Página 117: Optimización Del Posicionamiento

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Evacuación de emergencia Optim-Arranque - " - " Tiempo max.retencion Parametrizar en el menú Parada / T_4 = 0 Parada - " - " Tiempo max retencion 12.3 Optimización del posicionamiento Debido a la potencia SAI reducida, no es posible retardar el motor hasta que se pare. Esto signica que el motor está...
  • Página 118: Plano De Conexión De Sai En Zetadyn

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Evacuación de emergencia 12.4 Plano de conexión de SAI en ZETADYN 3 1 Fuente de alimentación ininterrumpida 2 Relé de fallo de fase 3 Sistema del control del elevador 4 Salida parametrizada en la función "Evac.Dir" (información sobre la dirección de marcha generadora) S1 El relé...
  • Página 119: Evacuación De Emergencia Abriendo Los Frenos

    Atención! La conexión en cortocircuito de las bobinas del motor debe ser autorizada por el fabricante del motor. ¡ATENCIÓN! Esto está probado y garantizado en los motores de Ziehl-Abegg. 12.5.1 Función Monitor Supervisión de la dirección y la velocidad de evacuación durante el procedimiento de evacuación.
  • Página 120: Diagnóstico De Fallos

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos 13 Diagnóstico de fallos 13.1 Cancelación del viaje y conrmación en caso de fallo 13.1.1 Cancelación del viaje Si el variador de frecuencia detecta un error, el programa de viaje actual es abortado y las siguientes salidas son desactivadas inmediatamente: •...
  • Página 121: Diodos Luminosos

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos 13.2 Diodos luminosos Estado del variador de frecuencia Se dispone de cuatro LED para el diagnóstico del variador de frecuencia. Error Update Op1 (gelb) Op2 (grün) Estado operativo (rojo) (amari- llo) intermitencia lenta alternante Cesación...
  • Página 122: Borrar Memoria De Errores

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos Navegar a través de la lista de errores: Se puede navegar por la lista de errores usando las 2 echas. Hacia arriba (reduce el número de error) Hacia abajo (incrementa el número de error)
  • Página 123: Función De Bloqueo

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos 13.5.2 Función de bloqueo Bloquea el variador cuando se producen determinados errores varias veces seguidas. En ese caso, los errores deben producirse en pruebas de viaje directamente consecutivas. Una vez que se lleva a cabo una viaje libre de errores, el contador de errores se establece de nuevo en 0.
  • Página 124: Error 1Xx

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos 13.5.4 Error 1xx • Fallo de conguración de hardware • Error de software Error-No. Texto error Causa del error Convertidor/CU no tiene número de serie, p. ej., tras recambio de componente ●...
  • Página 125 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos Error-No. Texto error Causa del error Error:Cuando se usa una unidad de retroalimentación en combinación con ● ● una resistencia de freno, no está programada la supervisión de temperatura de Falta la entrada...
  • Página 126: Error 3Xx

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos 13.5.6 Error 3xx • Error antes del arranque Error-No. Texto error Causa del error Error: al iniciar el viaje, no había comunicación entre el procesador de aplica- ● ● ción y el procesador de gestión del motor debido a un error durante la actuali- MOP: Timeout zación...
  • Página 127 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos Error-No. Texto error Causa del error Error: diferencia demasiado grande entre la posición determinada mediante el encoder de valor absoluto y la posición calculada mediante los impulsos del encoder ENC:Dif.contador Solución: Comprobar encoder comprobar el cable del encoder comprobar la conexión del encoder (p.
  • Página 128: Error 4Xx

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos Error-No. Texto error Causa del error Error: El variador no ha recibido datos de inicialización del control (en DCP03 ● & DCP04) Solución: Comprobar la conexión del cable DCP, DCP:Init fail Revisar el tipo de activación en el menú "Maniobra"...
  • Página 129 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos Error-No. Texto error Causa del error DC: U < UDC_MIN Error: La tensión del circuito intermedio bajó los valores permitidos para ● ● "UDC_MIN" (Menu "Etapa potencia") durante el viaje Solución: comprobar el valor ajustado para "UDC_MIN!" en el menú "Etapa potencia",...
  • Página 130: Error 5Xx

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos 13.5.8 Error 5xx • Cancelación del viaje para proteger la instalación • Monitorización de la velocidad • Monitorización del contactor • Monitorización choper de freno / resistencia de freno • Monitorización de la temperatura del motor Error-No.
  • Página 131 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos Error-No. Texto error Causa del error ENC: Dif. Pos Error: diferencia positiva demasiado grande del estado del contador del enco- ● ● der entre dos pasos de exploración. El valor límite equivale a la velocidad nominal doble de la instalación...
  • Página 132 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos Error-No. Texto error Causa del error MOT: Temp. -Alarm Error: La monitorización de la temperatura del motor se ha disparado durante ● ● el viaje (evaluación de errores sólo cuando el error n° 575 está registrado en la máscara de errores)
  • Página 133: Error 7Xx

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos 13.5.9 Error 7xx • Cancelación del viaje debido a errores de comunicación entre el variador y el control Error-No. Texto error Causa del error DCP: Timeout Error: Comunicación DCP interrumpida durante el viaje ●...
  • Página 134: Error 9Xx

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos Error-No. Texto error Causa del error CAN: Illegal Status Fallo: El control envía comandos al convertidor en un orden incorrecto. Eliminación del fallo: Tener en cuenta el orden para el desarrollo de desplazamientos en CAN CAN: Timeout Enab.-...
  • Página 135 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos Error-No. Texto error Causa del error Alarma PFU Error: El contacto de supervisión de la unidad de retroalimentación se abre ● durante el funcionamiento del convertidor Eliminación del error: Comprobar la conexión de la supervisión del funciona- miento de la unidad de retroalimentación,...
  • Página 136: Textos De Indicación

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos Error-No. Texto error Causa del error MOP: Timeout 2 Error: Mientras el variador está inactivo (en reposo), la comunicación entre el ● procesador que controla el motor, y el procesador de aplicaciones (APP) ha sido interrumpida por mas de 7.5s...
  • Página 137: Estados De Operación Del Variador

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos 13.6 Estados de operación del variador El software del variador de frecuencia divide la curva de viaje en diferentes áreas. Cada una de esas áreas tiene asignado un número de estado que hace referencia a un estado de servicio denido.
  • Página 138: Control Automático De Parámetros (Apc)

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Diagnóstico de fallos Curva de viaje con números de estado correspondientes 13.7 Control automático de parámetros (APC) El control automático de parámetros comprueba durante la introducción de parámetros la plausibili- dad de los valores introducidos y si estos sobrepasan los valores límite.
  • Página 139: 14 Ahorro De Energía

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Ahorro de energía 14 Ahorro de energía 14.1 Función Standby convertidor de frecuencia Para el ahorro de energía durante la parada, el convertidor de frecuencia ZETADYN 3 se puede conmutar al modo Standby. En el modo Standby se desconectan componentes internos del converti- dor de frecuencia.
  • Página 140: 15 Funciones Especiales

    Una modicación de la frecuencia de reloj sólo debe realizarse tras la respectiva consulta a la línea directa de Ziehl-Abegg. En esa consulta se puede aclarar en qué medida inuye la modicación de la frecuencia de reloj sobre la vida útil del equipo.
  • Página 141: Igualación Del Encoder (Offset)

    ¡Antes de llevar a cabo la calibración del encoder de valor absoluto, no debe realizarse ningún viaje! Información En los motores de Ziehl-Abegg, el encoder de valor absoluto ya está calibración de fábrica en el valor offset "0". No es necesario realizar ya ninguna calibración del encoder de valor absoluto.
  • Página 142: Calibración Del Encoder (Offset) Sin Carga, Encoder Ssi

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales 15.2.1 Calibración del Encoder (OFFSET) sin carga, Encoder SSI Cuando efectuamos la calibración del encoder SSI, el variador alimenta al motor con corriente continua. Durante esta acción, el rotor "salta" hacia la mitad del polo magnético más cercano. Una vez el rotor esta en esa posición, debe ser ajustado manualmente hasta la posición 0.
  • Página 143: Llevando A Cabo La Calibración Del Encoder Ssi Sin Carga

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales Llevando a cabo la calibración del encoder SSI sin carga E n c o d e r & B C En el nivel de menú, P r e s s i n s p e c t i o n !
  • Página 144: Calibración Del Encoder (Offset) Sin Carga, Encoder Endat

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales 15.2.2 Calibración del Encoder (OFFSET) sin carga, Encoder EnDat Durante la calibración del encoder EnDat el variador de frecuencia aplica corriente continua al motor. En este proceso, el rotor "salta" a la mitad del polo más cercano. En esta posición del rotor se guarda el valor de offset en el encoder y, de esa forma, se establece el encoder en la posición "0".
  • Página 145: Comprobando La Calibración De Los Encoders Ssi & Endat Sin Carga

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales 15.2.3 Comprobando la calibración de los encoders SSI & EnDat sin carga Durante la comprobación de la calibración del encoder de impulsos, el variador de frecuencia aplica corriente continua a cada polo del motor. Se determina el offset en cada polo y se calcula con esos valores la media del offset.
  • Página 146: Realizar Calibración Del Encoder

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales Realizar calibración del encoder E n c o d e r & B C En el nivel de menú, W A I T 0 / 0 A 3 6 C aprete las dos teclas D a t o s i n s t a l a c i o n ¦...
  • Página 147: Calibración Del Encoder Con Frenos Cerrados

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales 15.2.4 Calibración del encoder con frenos cerrados Si la calibración del encoder es llevado a cabo con cables, no es necesario quitar los cables de la polea tractora. Esto nos permite llevar a cabo la calibración con mucho menos esfuerzo.
  • Página 148: Calibración Del Encoder Absoluto Ern1387

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales 15.2.5 Calibración del encoder absoluto ERN1387 La calibración de los encoders de valor absoluto tipo ERN1387 corresponden a los que se pueden calibrar con frenos cerrados. Información ¡Para minimizar los errores de ajuste de posición, la calibración debe efectuarse 4 veces con los frenos cerrados! La polea tractora debe ser girada aprox 90º...
  • Página 149: Mensajes De Fallo Durante La Igualación Del Transmisor

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales 15.2.6 Mensajes de fallo durante la igualación del transmisor Error-No. Texto error Causa del error La medición se canceló demasiado pronto Drop out of inspect. Corriente de fase demasiado baja Iu < 200mA Phase UVW is missing Iv, Iw <...
  • Página 150: Liberación De La Cabina (Desacuñar)

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales 15.3 Liberación de la cabina (Desacuñar) Función para liberar la cabina del dispositivo de retención. Con esta función el motor alcanza, en función de los valores parametrizados, su par motor máximo para una secuencia de impulsos, e intenta así tirar de la cabina para liberarla de la retención.
  • Página 151: Reponer

    Si se hace funcionar el motor sin calibración del encoder, esto puede provocar movimientos descon- trolados del motor. ¡Atención! - Reset 90 y 99 Si se ha realizado una parametrización preliminar del variador de frecuencia en la Casa Ziehl-Abegg, ¡ATENCIÓN! ésta se pierde después de un reset.
  • Página 152: Tarjeta De Memoria (Mmc O Sd)

    La actualización está disponible a través de: • Internet (www.ziehl-abegg.de) • Mensaje de correo electrónico con el software de Ziehl-Abegg • Tarjeta de memoria cargada con el software de Ziehl-Abegg Información Para las actualizaciones del software, la tarjeta de memoria debe tener un espacio de memoria libre de, como mínimo, 1MB.
  • Página 153 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales (2) Descomprimir el archivo ZIP en un portador de datos local Descomprimir el archivo ZIP La carpeta creada en el portador de datos local contiene dos archivos: • Readme.txt: Contiene informaciones sobre el procedimiento a seguir para actualizar un ZE- TADYN 3 •...
  • Página 154: Actualización Con El Terminal De Servicio Zetapad

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales 15.6.2 Actualización con el terminal de servicio ZETAPAD 1. Insertar la tarjeta de memoria con la actualización del software en la ranura de tarjeta "X-MMC" del ZETADYN 3 (ver la gura en el capítulo siguiente).
  • Página 155: Código De Destellos De Error Durante La Actualización Del Software

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales 15.6.4 Código de destellos de error durante la actualización del software Si se produce un error durante la actualización del software, el LED OP1 da salida a un código de destellos de conformidad con el mensaje del error.
  • Página 156: Comprobación De Las Fases Del Motor

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales 15.7 Comprobación de las fases del motor Para evitar movimientos incontrolados del motor del motor debidos a errores en el cableado, rotura de cables, cortocircuito, etc., se lleva a cabo una comprobación de las fases del motor durante el proceso de inicio.
  • Página 157: Debilitamiento Del Campo

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales 15.8 Debilitamiento del campo La operación con un campo debilitado es sólo posible con motores asíncronos. Si la velocidad requerida n* en un motor asíncrono es mayor que la velocidad nominal del motor, el ZETAYN 3 pasa automáticamente a la operación con debilitación de campo (parámetro "Modelo-...
  • Página 158: Parámetros Para La Operación Sin Encoder

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales 15.9.2 Parámetros para la operación sin encoder Para la operación sin encoder se encuentran parámetros adicionales para mejorar el viaje en el menú Regulador. Los parámetros solo serán visibles si el parámetro para operar sin encoder ha sido activado.
  • Página 159: Funciones Con La Operación Sin Encoder

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales Congura- Parámetro Descripción Rango de valores ción de fábri- IxR_KD Contribución D del controlador para la corriente 0 ... 3.0 IxR_MX Máxima limitación del controlador 0 ... 100 % IxR_MN Mínima limitación del controlador 0 ...
  • Página 160: Compensación De Desfase

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales FADE1 < f < FADE2: Si la frecuencia del campo rotatorio está entre FADE1 y FADE2, el control de corriente depende de la curva característica: cuanto más alta es la frecuencia, más baja será la "current impression".
  • Página 161: Protección De Inclinación

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales f > FADE2: Si la frecuencia del campo rotatorio del estator es mayor que FADE1, la compensación de desfase es activada al 100%. FADE1 < f < FADE2 Si la frecuencia del campo rotatorio del estatos está entre FADE1 y FADE2, la compensación de desfase depende de la curva característica: cuanto mayor es la frecuencia, mayor la compensación...
  • Página 162: Optimización Del Comportamiento De Arranque

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales 15.9.4.1 Optimización del comportamiento de arranque Si el número de revoluciones del motor baja demasiado durante el inicio de marcha, la corriente mínima aplicada al motor es demasiado baja. En ese caso se puede aumentar el parámetro "Regulación/I_IxR"...
  • Página 163: Contador De Cambios Del Sentido De Marcha

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales 15.11 Contador de cambios del sentido de marcha Información En cuanto a esta función, se trata de un contador regresivo que cuenta la cantidad permitida de cambios de sentido de marcha e informa a tiempo al usuario del elevador sobre la necesidad de un cambio de cables.
  • Página 164: Funciones De Salidas

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Funciones especiales 15.11.3 Funciones de salidas Si se utiliza el contador de cambios de sentido de marcha, se pueden asignar dos funciones de contador especiales a las salidas digitales del ZETADYN 3: Parámetro Función Explicación...
  • Página 165: 16 Anexo

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Anexo 16 Anexo 16.1 Datos técnicos ZETADYN 3BF ZETADYN 3BF009-1 Datos eléctricos Tensión de la conexión a la red 1~ 195 ... 253 absolut Frecuencia de red [Hz] 50 / 60 (±1,5 Hz) Forma de la red...
  • Página 166: Tarjeta De Ajuste

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Anexo 16.2 Tarjeta de ajuste Menu Placa caract . motor Menú Maniobra Menú Optim-arranque MOT_TYP CONFIG M_START MO_DR K_START f_I01 f_I02 f_I03 cos phi f_I04 f_I05 f_I06 Menú Aceleracion Menú Encoder & BC f_I07 A_POS...
  • Página 167: Denominación De Tipo

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Anexo 16.3 Denominación de tipo 0xx - 1 ZETADYN Modelo 3. Generación Estructura Equipo básico para motores síncronos y asíncronos sin ltro antiparasitario, ltro de radiointerferencias ni contactores del motor Equipo completo para motores asíncronos inclusive inductancia de red, ltro y contactores del motor y contacto-...
  • Página 168: Números De Artículo

    16.5 Armónicos de red en el servicio con inductancia de red del tipo ND009-1 En el caso del ZETADYN 3BF009-1 tipo Variador de frecuencia se trata de un equipo usado profesionalmente. Antes de la conexión a la red eléctrica debe pedirse una autorización a la compañía operadora de la red.
  • Página 169: Declaración De Conformidad

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Anexo 16.6 Declaración de conformidad R-TBA08_02-E 1127 Nro. de art. 00163326-E 169/173...
  • Página 170: Glosario

    Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 16.7 Glosario tancia de red (ND) y del ltro antiparasitario (FEF) activación de la interfaz CAN Horas de servicio Datos técnicos de la resis- Activación de la interfaz DCP tencia de freno activación de los frenos Datos técnicos ZETADYN...
  • Página 171 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Menú Parada resistencia terminal Menú Placa de caract. motor Resolución del encoder Menú Regulador Menú Tarjeta memoria Menú Viajar Salidas digitales Menú y parámetros Seguridad del producto Menú ZA-Interno Simbolismo MMC-Recorder Sugerencia de conexión Modicaciones Supervisión de la tempera-...
  • Página 172 Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1 Index R-TBA08_02-E 1127 Nro. de art. 00163326-E 172/173...
  • Página 173 HOTLINE Tfno. +34 902 503 888 +34 912 953 014 email drives@ziehl-abegg.es Ziehl-Abegg AG Heinz-Ziehl-Straße · D-74653 Künzelsau · Germany Tel. +49 (0) 7940 16-0 · Fax +49 (0) 7940 16-249 drives@ziehl-abegg.de · www.ziehl-abegg.com...

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