Puntos De Corte Para Velocidad De Viaje V_1; Primer Viaje De Prueba; Ajustando El Control De Velocidad - ZIEHL-ABEGG ZETADYN 3BF009-1 Manual De Instrucciones

Manual de instrucciones ZETADYN 3BF009-1
8.5.3

Puntos de corte para velocidad de viaje V_1

Para evitar que se avance más allá de la posición a ras, los puntos de interrupción V_1, dependientes
de la desaceleración A_NEG, deben estar entre 2 y 5cm antes de la nivelación. Si el viaje termina
antes de la nivelación, los puntos de interrupción deben ajustarse correctamante. Para alcanzar la
posición más exacta posible en todas las plantas, el punto de interrupción debe estar seteado con
una presición de ± 1 mm.
8.6

Primer viaje de prueba

Advertencia!
Operar motores síncronos sin offset de encoder puede causar movimientos incontrolados en el
motor.
En los motores síncronos es necesario realizar una igualación del offset del encoder antes del primer
viaje (ver el capítulo "Funciones especiales"). Para llevar a cabo una igualación del offset, el motor
debe estar libre de carga (sin cuerdas en su polea tractora).
Cuando un motor Ziehl-Abegg es comprado conjuntamente con un variador de frecuencia, la
igualación del offset ya está hecha de fábrica.
Cuando usamos otros motores, el offset debe ser hecho de la siguiente manera (conseguir informa-
ción sobre el fabricante): Conectar la bobina del motor a tensión continua: U R + y V y W R -. Valor
de offset = 0
El primer viaje debe hacerse con el control de retorno o como un viaje de inspección.
Si este viaje se naliza sin problemas y ningún error aparece en el display, en el siguiente paso se
puede llevar a cabo un viaje normal.
Si un mensaje de error aparece, la lista de errores la podemos ver en el capítulo "Diagnóstico", junto
con sus posibles causas.
Si necesita ayuda durante la puesta en marcha, con gusto le ayudaremos.
8.7

Ajustando el control de velocidad

Con los parámetros SPD_KP (amplicación) y SPD_TI (tiempo de reajuste) se puede optimizar el
ajuste del regulador de número de revoluciones válido durante la marcha. Los parámetros se pueden
modicar en el menú "Regulador/SPD_KP" y "Regulador/SPD_TI".
Regulador
SPD_KP 1.00
|
- "
0.95
| - "
SPD_REG:ganancia basic
El ajuste del regulador del número de revoluciones se realiza, principalmente, modicando el factor
para la amplicación básica ("SPD_KP"). Si se presentan durante la marcha (especialmente durante
la aceleración y el retardo) divergencias de regulación notables (ver gura), la amplicación se ha
ajustado demasiado baja. En ese caso se debe aumentar el factor para la amplicación ("SPD_KP").
Divergencias de control cuando la amplicación es muy baja
azul Valor nominal – velocidad de viaje
rojo Valor real – velocidad de viaje
R-TBA08_02-E 1127
Regulador
SPD_TI 100 ms
|
- "
65
| - "
SPD_REG:tiempo reseteo
Nro. de art. 00163326-E
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Puesta en servicio
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