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Orientación del sensor de aceleración
El sensor de aceleración NeuLog (un acelerómetro) mide
aceleración estática por la gravedad y aceleración
dinámica por el movimiento del sensor. Al medir
aceleración estática, podemos encontrar el ángulo de
inclinación del sensor con respecto a la Tierra. Al medir
aceleración dinámica, podemos ver cómo la velocidad
del sensor cambia con el tiempo.
Cuando el sensor no se mueve y está hacia arriba, la
2
lectura es 9.8 m/s
(ya que incluye aceleración estática).
Cuando el sensor está en caída libre y está hacia arriba,
2
la lectura es 0 m/s
. Si estamos interesados sólo en el eje
vertical (eje Z) y en la aceleración dinámica, podemos
llevarlo a cero presionando el botón cero. Esta
compensación a cero se cancela al apagar y prender el
Panda.
El sensor de aceleración del Panda tienen la habilidad
de medir aceleración en tres ejes diferentes (X, Y y Z). La
figura siguiente demuestra los ejes.
X
Z
Y
V2018.01
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