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Montaje
6.1.2
Alturas del haz y alcances
Tabla 6.1:
Haces / distancia en-
tre haces [mm]
2 / 500
3 / 400
4 / 300
a) El haz más bajo se puede ajustar a 400 mm solo si la evaluación de riesgos lo permite.
b) Al usar los modelos MLD...X
6.1.3
Cálculo de la distancia de seguridad
Fórmula general para calcular la distancia de seguridad S de un equipo de protección optoelectrónico
según EN ISO 13855:
S
K T
=
S
K
T
C
Calcule la distancia de seguridad S de la protección de accesos de acuerdo a la fórmula según
EN ISO 13855:
S
1600 mm s ⁄
=
S
t
a
t
i
t
m
NOTA
Si en las comprobaciones regulares se dan tiempos de parada mayores, a t
el correspondiente suplemento.
Ejemplo de cálculo
Un robot con un tiempo de parada de 250 ms se va a proteger con un sensor de seguridad. El tiempo de
respuesta es de 10 ms y no es necesario utilizar una interfaz adicional.
S
K T
=
K
T
C
S
S
6.1.4
Cálculo de la distancia de seguridad para campos de protección verticales con acceso por arriba
Si es posible el acceso a un campo de protección vertical por encima o por debajo, deberá tenerse en
cuenta un suplemento C
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Alturas y alcances del haz de las variantes de equipos
Recomendación de
altura del haz según la
norma EN ISO 13855
[mm]
a)
400
, 900
300, 700, 1100
300, 600, 900, 1200
C
⋅
+
[mm]
= Distancia de seguridad
[mm/s]
= 1600 mm/s (velocidad de aproximación para protección de accesos)
[s]
= Tiempo total de retraso
[mm]
= 850 mm (valor estándar de la longitud del brazo)
t
t
t
⋅
(
)
+ +
+
a
i
m
[mm]
= Distancia de seguridad
[s]
= Tiempo de respuesta del equipo de protección
[s]
= Tiempo de respuesta de la interfaz de seguridad
[s]
= Tiempo de parada de la máquina
C
⋅
+
[mm/s]
= 1600 mm/s
[ms]
= (10 ms + 250 ms)
[mm]
= 850 mm
[mm]
= 1600 mm/s 0,26 s + 850 mm
[mm]
= 1266 mm
sobre la distancia de seguridad conforme a EN ISO 13855.
RO
Alcance emisor - receptor [m]
0,5 hasta 50 / 20 hasta 70
0,5 hasta 50 / 20 hasta 70
0,5 hasta 50 / 20 hasta 70
850 mm
MLD 300, MLD 500
Alcance
Transceptor [m]
b)
0,5 hasta 8
b)
0,5 hasta 6 o 8
b)
-
se le deberá sumar
m
36
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