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Funcionamiento teórico
El controlador de robot o celda envía una señal analógica
de 0 a 10 voltios que es proporcional a la velocidad del
robot. Dicha tensión puede ser una palabra de 12-bits en
el caso de sistemas de E/S DeviceNet, o una tensión de
extremo único en sistemas I/O discretos. La tensión
controla el caudal de material, permitiendo un cordón de
aplicación constante a través de las esquinas.
Los porcentajes de aplicación de material pueden
cambiarse utilizando la función de tamaño de cordón. La
función de tamaño de cordón controla proporcionalmente
el porcentaje de la señal analógica de robot que se envía a
los controles de aplicación. También elimina la necesidad
de cambiar el programa del robot debido a cambios en los
porcentajes de aplicación de material. Al aumentar el valor
del tamaño del cordón se aumenta también el porcentaje
de material de aplicación. Al disminuir el valor del tamaño
del cordón disminuye también el porcentaje de material de
aplicación.
NOTA:
Puede introducirse un tamaño de cordón diferente para
cada ID de pieza. Puede introducirse un tamaño de cordón
global si el tamaño de cordón es aplicable a todas las ID
de piezas.
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Controlador de aplicación PS3
Alarmas
El controlador PS3 alerta al operario en caso de fallo iluminando la
torre de alarma. La pantalla de estado también mostrará el gráfico
del componente de sistema que haya fallado, permitiendo al
usuario acceder de manera rápida a la información de ayuda para el
fallo, simplemente tocando el icono que parpadea. La pantalla de
ayuda de fallo proporciona una descripción del fallo, la acción
correctiva necesaria, y la manera de contactar con Nordson
Corporation para recibir asistencia. La pantalla de registro de fallos
muestra una lista de los fallos más recientes.
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©2012 Nordson Corporation
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