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VFD de la serie Goodrive270 para ventiladores y bombas
Ajuste digital del PID
(Fuente de referencia del PID)
0
P09 .01
Teclado
AI1
1
AI2
2
AI3
3
HDIA
4
Velo cid ad
5
multipaso
6
Modbu s
PROFIBUS/CA Nop en
7
8
Etherne t
Reservado
9
PROFINET
10
Introducción a los principios de funcionamiento y métodos de control para el control PID:
Control proporcional (Kp): Cuando la retroalimentación es diferente de la referencia, la salida será
proporcional a la diferencia. Si dicha diferencia es constante, la variable reguladora también lo será.
El control proporcional puede responder a los cambios de retroalimentación rápidamente, sin
embargo, no puede eliminar la diferencia por sí mismo. Una ganancia proporcional más grande
indica una velocidad de regulación más rápida, pero una ganancia demasiado grande dará lugar a
oscilaciones. Para resolver este problema, ajuste el tiempo integral a un valor grande y el tiempo
diferencial a 0, haga funcionar el sistema solamente con control proporcional y, a continuación,
cambie la referencia para observar la diferencia (es decir, la diferencia estática) entre la señal de
realimentación y la referencia. Si la diferencia estática se produce en la dirección del cambio de
referencia (como el aumento de la referencia, donde la retroalimentación es siempre menor que la
referencia después de que el sistema se estabilice), continúe aumentando la ganancia proporcional;
de lo contrario, disminuya la ganancia proporcional. Repita este proceso hasta que la diferencia
estática sea pequeña.
Tiempo integral (Ti): Cuando la retroalimentación es diferente de la referencia, la variable reguladora
de salida se acumula continuamente, si la diferencia persiste, la variable reguladora aumentará
continuamente hasta que la diferencia desaparezca. El regulador integral puede utilizarse para
eliminar la diferencia estática. Sin embargo, una regulación demasiado grande puede llevar a un
rebasamiento repetitivo, lo que causará inestabilidad y oscilación en el sistema. La caracterí stica de
la oscilación causada por el efecto integral fuerte es que la señal de retroalimentación fluctúa hacia
arriba y hacia abajo en función de la variable de referencia, y el rango de fluctuación aumenta
gradualmente hasta que se produce la oscilación. El parámetro de tiempo integral suele regularse
gradualmente de grande a pequeño hasta que la velocidad estabilizada del sistema cumple el
requisito.
Tiempo diferencial (Td): Cuando la diferencia entre la retroalimentación y la referencia cambia, hay
P09 .00
Valo r d e re fer encia
PID
P17 .23
+
Referencia-
retroali men tación <P09 .08?
-
P09 .08 (Lí mite de de sviación del control PID)
P09 .02
(Fuente de retroalimentación del PID)
P17 .24
Valo r d e
retroali men tación
del PID
Función de te rmi nal 25
Pau sa de control PID
Y
Váli do
Mantener la fr ecu encia actual
No
válido
N
Kp P09 .04 (ga nancia propo rcio nal)
0
AI1
Ti P 09.05 (tie mpo in tegr al)
Td P 09.06 (tie mp o d ifer encial)
AI2
1
2
AI3
HDIA
3
4
Modbu s
PROFIBUS/CA Nop en
5
Etherne t
6
7
Reservado
PROFINET
8
-144-
Directrices de funcionamiento básico
Ajuste de los topes
del PID
P09 .09
(lí mite de frecuencia sup erior
de la sa lida de PID)
P09 .10
(lí mite de frecuencia infe rior
de la sa lida de PID)
Esta blecer la frecuen cia
P17 .00
0
1
Sali da de PID
P09 .03
(Caracterí stica s de
salida del PID)
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