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VFD de la serie Goodrive270 para ventiladores y bombas
tramas, por lo que se produce un fallo de comunicación.
La siguiente tabla describe la estructura estándar de una trama RTU.
START (cabecera de la
trama)
ADDR (dominio de
dirección del esclavo)
CMD (dominio de la
función)
Dominio de los datos
DATOS (N-1)
...
DATOS 0
CRC CHK LSB
CRC CHK MSB
FIN (cola de la trama)
9.3.2.2 Métodos de comprobación de los errores en la trama de comunicación RTU
Durante la transmisión de datos, pueden producirse errores debido a diversos factores. Sin la
comprobación, el dispositivo de recepción de datos no puede identificar los errores de los datos y
puede dar una respuesta incorrecta. Una respuesta incorrecta puede causar graves problemas. Por
lo tanto, hay que comprobar los datos.
La comprobación se realiza de la siguiente manera: El transmisor calcula los datos a transmitir
basándose en un algoritmo especí fico para obtener un resultado, añade el resultado a la parte
posterior del mensaje y los transmite juntos. Tras recibir el mensaje, el receptor calcula los datos
basándose en el mismo algoritmo para obtener un resultado, y lo compara con el transmitido por el
emisor. Si los resultados son los mismos, el mensaje es correcto. En caso contrario, el mensaje se
considera incorrecto.
La comprobación de errores de una trama incluye dos partes, a saber, la comprobación de bits en
bytes individuales (es decir, la comprobación par/impar utilizando el bit de comprobación de la trama
de caracteres) y la comprobación de datos completos (comprobación CRC).
Comprobación de bits en bytes individuales (comprobación par/impar)
Puede seleccionar el modo de comprobación de bits según sea necesario, o puede elegir no realizar
la comprobación, lo que afectará a la configuración del bit de comprobación de cada byte.
Definición de comprobación par: Antes de transmitir los datos, se añade un bit de comprobación par
para indicar si el número de "1" en los datos a transmitir es impar o par. Si es par, el bit de
comprobación se pone a "0"; y si es impar, el bit de comprobación se pone a "1".
Definición de comprobación impar: Antes de transmitir los datos, se añade un bit de comprobación
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3,5 bytes)
Dirección de comunicación: 0-247 (sistema decimal) (0 es la
dirección de difusión)
03H: leer parámetros del esclavo
06H: escribir los parámetros del esclavo
Datos de 2×N bytes, contenido principal de la comunicación así
como el núcleo del intercambio de datos
Valor de detección: CRC (16 bits)
T1-T2-T3-T4 (tiempo de transmisión de 3,5 bytes)
-353-
Protocolo de comunicación
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