X
A
B
X
A
B
50
387
50
50
50
100
387
100
50
365
100
50
100
381
100
100
50
367
150
50
100
362
150
100
50
380
200
50
100
374
200
100
50
387
250
100
384
50
250
50
383
100
300
100
387
50
300
100
Exit shaft as Fig. 2*
Exit shaft as Fig. 2
1
COMUNELLO ®Copyright 2013 - All rights reserved
2
COMUNELLO ®Copyright 2016 - All rights reserved
B
Z
ARM "F"
ARM "F"
LONG ARM "G"
AC-102
Y
Z
X
X
Y
Z
290
617
470
387
290
617
334
617
465
387
334
617
194
598
477
365
194
598
251
598
477
381
251
598
198
600
487
367
198
600
212
650
485
362
212
650
155
640
482
380
155
640
177
640
291
374
177
640
100
627
443
135
627
166
387
100
627
27
610
460
384
135
627
78
610
467
383
27
610
387
78
610
FIG. 1
Fig. 2
FIG. 2
LONG ARM "G"
SHORT ARM "H"
AC-103
Y
Z
X
X
Y
Z
433
844
273
470
433
844
450
844
222
465
450
844
408
830
274
477
408
830
408
830
222
477
408
830
324
812
259
487
324
812
358
812
163
485
358
812
245
791
214
482
245
791
487
791
52
291
487
791
123
716
462
766
443
123
716
236
839
166
462
766
99
789
460
236
839
467
99
789
SHORT ARM "H"
AC-104
Y
Z
X
Y
665
747
273
665
747
682
797
222
682
797
665
793
274
665
793
682
797
222
682
797
670
785
259
670
785
695
785
163
695
785
684
775
214
684
775
704
775
52
704
775
Z