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Nombre
Descripción
P1
Límite superior de recorrido
P2
Modo de servicio
P3
Aceleración
P4
Velocidad máx.
P5
Amplificación del circuito
Adaptación del generador de
P6
impulsos incrementales
Tiempo de retardo del freno
P7
de retención
P8
Comunicación
P9
Bloqueo del teclado
P10
Tipo de referenciación
P11
Tasa de baudios CAN
P12
CAN-Node ID (identificador)
Unidad de control de ejes OptiMove CR05
V 04/08
2. En el indicador A1, con la ayuda de las teclas
cione el parámetro P1-P12 deseado
3. En el indicador A2, con la ayuda de las teclas
los valores de los parámetros correspondientes
4. Pulse la tecla
sistema
Parámetros de sistema - descripción
Valores
0,00 - 5,00 m
0,30 m
1 - Modo operativo oscilante
2 - Programa de secuencia
3 - Modo oscilante semiautomático
4 - Programa de secuencia
X-GunClean
2
0,10 - 2,00 m/s
2
1,50 m/s
0,08 - 0,60 m/s
0,60 m/s
10 - 100
40
10 - 1500 impulsos/cm
750
0 - 500 ms
100
0 - Digital Bus Error = 1
1 - CAN Open
2 - Digital Bus Error = 0
0 - Bloqueo del teclado
desactivado
1 - Bloqueo del teclado activado
0 - Interruptor de proximidad
1 - Desplazar al tope
0 - 7
3 - 125 kBit/s
0 - 127
1
Los valores predeterminados se indican en negrita.
Atención:
¡La introducción errónea de los parámetros de sistema puede dar
lugar a daños en los ejes y/o en la cabina!
para abandonar el modo de parámetros de
Descripción
Eje horizontal 0,10 m/s
Eje horizontal 0,10 m/s
Eje horizontal 1012
(indicación .0.1.2)
a partir de la versión de soft-
ware 1.06
Activar el bloqueo con señal
Remote=1
Excepción: inicio, parada,
desplazamiento de referencia,
confirmación de errores, indi-
cación de valores teóricos
Referenciar ZA06 y XT11 con
el Interruptor de proximidad
o
, selec-
o
, ajuste
2
Puesta en marcha • 29
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