Regulación De Procesos, Control De Limitación De Corriente; Regulador Pid - NAiS VF-CE Compact Serie Instrucciones De Uso

Librería de Funciones
5.6 Regulación de Procesos, Control de Limitación de Corriente
5.6 Regulación de Procesos, Control de Limitación de Corriente
5.6.1

Regulador PID

Código
Nº Nombre
C0070 Ganacia del
regulador
C0071 Constante de
tiempo integral
C0072 Constante de
tiempo derivativa
C0074 Influencia del
regulador
C0238¿ Precontrol de C0238¿ Precontrol de
frecuencia frecuencia
Función
Control de presión, temperatura, flujo, humedad, nivel, velocidad, ...
El regulador necesita una velocidad de referencia (p. ej. consola) y un valor real (p.ej.
de un sensor, X3/8).
Ajuste
C0071 Constante de tiempo integral resultante T
10 ... 5000 10 ms ... 5000 ms
5000 ... 6000 5 s ... 10 s
6000 ... 7000 10 s ... 100 s
7000 ... 8000 100 s ... 1000 s
8000 ... 9998 1000 s ... 9998 s
Los valores de la siguiente tabla son orientativos. Siempre es necesario un ajuste fino.
Ajustar C0070, C0071 y C0072 para que ante cambios en la velocidad de consigna o
valor real, el valor de velocidad deseado sea
·
alcanzado rápidamente
·
con sobreimpulso mínimo
5 -- 40
Valores posibles
Por Selección
defecto
1.00 0.00
100 10
0.0 0.0
0.0 0.0
- -2- - - -2- -
- -0- - Sin precontrol (sólo regulador)
- -1- - Con precontrol (punto de trabajo
total + regulador)
- -2- - Sin precontrol (sólo regulador)
{0.01} 300.00 0.00 = componente P inactiva
{1} 9999 9999 = componente I inactiva
{0.1} 5.0 0.0 = componente D inactiva
{0.1 %} 100.0
r
Matsushita Electric Works (Europe) AG
VF--CE Compact
IMPORTANTE
Influencia total del regulador
Influencia limitada del
regulador
Sin influencia del regulador
(inactivo)
Consigna total
(PCTRL1- -SET3) = consigna
principal + consigna adicional