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En vehículos 4x4 con eje de tracción rígido y/o
acoplamiento visco rígido las ruedas de un eje no se dejan
girar por separado. Cuando una rueda del vehículo se hace
girar hacia delante en el juego de rodillos, la otra rueda del
vehículo se gira hacia atrás con sincronización angular. Si
una rueda del vehículo se gira pocos centímetros hacia
delante o detrás, se constata que la otra rueda todavía no
empieza a girar. Ello se debe al juego del engranaje
diferencial (juego del flanco dentado).
Para poder efectuar un control de frenos en este tipo de vehículos, las ruedas
del vehículo deben regularse de manera que no se puedan transmitir
momentos de frenado a través del eje de tracción. Ello se consigue al mantener
las ruedas del vehículo 4x4 durante el control de frenos dentro de este juego
del engranaje. Así el engranaje diferencial se encuentra en un "estado de
equilibrio".
Para la ejecución se mide el juego del engranaje en un modo de aprendizaje:
Primero se enciende el motor de tracción izquierdo que pone la rueda izquierda
del vehículo al número de revoluciones nominal. Debido a que el motor de
tracción derecho no se enciende, la rueda izquierda arrastra la rueda derecha.
Los flancos dentados del engranaje diferencial así se ciñen a un lado. Con la
ayuda de las tiras reflectantes y las barreras de luz ahora se mide la primera
posición límite del juego del engranaje. Después de apaga el motor de tracción
izquierdo y se sube el motor de tracción derecho al número nominal de
revoluciones. Ahora la rueda derecha arrastra la rueda izquierda y los flancos
dentados del engranaje diferencial por ello se ciñen al otro lado. Aquí ahora se
mide la segunda posición límite del juego del engranaje. A partir de estas dos
posiciones límite se calcula la posición media del juego del engranaje. Durante
el control de frenos se regula hacia esta posición media.
Durante la prueba de frenado ambos motores de tracción del frenómetro se
regulan a las revoluciones en las que se mantenga la posición media del juego
del engranaje. Una rueda gira hacia delante y la otra hacia atrás. En cuanto las
revoluciones de las ruedas del vehículo estén reguladas de manera que no se
transmitan fuerzas de frenado a través del eje de tracción, se puede iniciar el
control de frenos.
El apagado de los motores de tracción en caso de un resbalamiento demasiado
grande se debe a las mismas razones que en el vehículo estándar.
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Juego del flanco
dentado
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