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Resumen de contenidos para Muller Elektronik ISOBUS TRAIL-Control
- Página 1 Manual del usuario ISOBUS TRAIL-Control Actualización: V2.20160912 30322332-02-ES Lea y siga estas instrucciones. Guarde estas instrucciones para referencia futura.
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Página 2: Pie De Imprenta
Pie de imprenta Documento Manual del usuario Producto: ISOBUS TRAIL-Control Número del documento: 30322332-02-ES A partir de la versión: 2x7g Idioma original: Alemán Copyright © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten Alemania Tel: ++49 (0) 5258 / 9834 - 0 Telefax: ++49 (0) 5258 / 9834 - 90 E-mail: info@mueller-elektronik.de... -
Página 3: Tabla De Contenido
Índice Índice Para su seguridad Indicaciones básicas de seguridad Zona peligrosa Requisitos de los usuarios Estructura y significado de las advertencias Sobre estas instrucciones de uso Figuras en este manual Referencias direccionales en este manual Estructura de referencias Estructura de las indicaciones de acciones Descripción del producto Funciones del sistema ISOBUS-TRAIL-Control Resumen del sistema... - Página 4 Índice 6.4.2 Determinación de pulsos por cada 100 metros 6.4.3 Usar otros sensores de velocidad 6.4.4 Configurar sensor de retroceso Configurar centrado automático 6.5.1 Centrado por exceso de velocidad máxima 6.5.2 Centrado por cambio al modo manual 6.5.3 Centrado por activación del símbolo de centrado Configurar automatismos durante la marcha en reversa 6.6.1 Reacción a la señal de retroceso en modo manual...
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Página 5: Para Su Seguridad
Para su seguridad Indicaciones básicas de seguridad Para su seguridad Indicaciones básicas de seguridad Lea atentamente las siguientes indicaciones de seguridad antes de utilizar por primera vez el producto. ▪ TRAIL-Control puede utilizarse únicamente durante el trabajo de campo. En calles, rutas y vías públicas, el sistema debe estar desactivado o apagado. -
Página 6: Requisitos De Los Usuarios
Para su seguridad Requisitos de los usuarios Todas las tareas de mantenimiento, de configuración y de control en la zona peligrosa deben llevarse a cabo con el sistema apagado. Requisitos de los usuarios ▪ Aprenda a manejar el terminal conforme a las reglamentaciones. Nadie debe utilizar el terminal antes de haber leído estas instrucciones de uso. -
Página 7: Sobre Estas Instrucciones De Uso
Sobre estas instrucciones de uso Figuras en este manual Sobre estas instrucciones de uso Figuras en este manual Las figuras de las interfaces de software tienen como objetivo servirle de referencia. Le ayudarán a orientarse en las pantallas del software. Las informaciones que se muestran en la pantalla dependen de varios factores: ▪... - Página 8 Sobre estas instrucciones de uso Estructura de las indicaciones de acciones Clase de la representación Significado Esto sucede cuando ejecuta una acción. ⇨ Resultado de una indicación de acción. Esto sucede si ha seguido todos los pasos. Requisitos. Si se mencionan requisitos, los debe cumplir antes de realizar la acción.
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Página 9: Descripción Del Producto
Descripción del producto Funciones del sistema ISOBUS-TRAIL-Control Descripción del producto Funciones del sistema ISOBUS-TRAIL-Control Funciones ISOBUS-TRAIL-Control se utiliza para guiar el equipo acoplado durante el trabajo de campo. Esta función auxilia al conductor de la siguiente manera: ▪ Mantiene el equipo acoplado en el carril del tractor. ▪... -
Página 10: Resumen Del Sistema
Descripción del producto Resumen del sistema Resumen del sistema Ejemplo de un sistema con barra de tracción direccional Cableado principal Sensor de escalera* El sensor de escalera se utiliza para detectar si se ha extendido una escalera en el equipo acoplado. En este caso, TRAIL-Control se bloquea y no se puede activar. - Página 11 Descripción del producto Estructura de la pantalla en la pantalla de trabajo En esta pantalla se podrá: ▪ ver el estado del sistema, ▪ operar el sistema con la ayuda de los símbolos de funciones. Pantalla de trabajo cuando la máquina está detenida. Izquierda: Sistema con barra de tracción direccional; Derecha: Sistema con eje direccional Velocidad actual Símbolo: modo manual activado...
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Página 12: Placa Del Fabricante
Descripción del producto Placa del fabricante Símbolo de función Símbolo de Significado para la barra de función para el eje tracción direccional direccional Dirige el implemento hacia la derecha. Centra el implemento. Activa la función “Pendiente-contraviraje”. Accede a las pantallas de configuración. Símbolos posibles Símbolo Significado... - Página 13 Descripción del producto Placa del fabricante Abreviatura Significado Si el producto ha sido manufacturado para un fabricante de máquinas agrícolas, acá aparece el número de artículo del fabricante. Versión de hardware Número de artículo en Müller-Elektronik Tensión de servicio El producto solo puede conectarse a tensiones dentro del rango indicado.
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Página 14: Montaje E Instalación
Montaje e instalación Montar el giroscopio Montaje e instalación Montar el giroscopio El giroscopio es un sensor que determina la velocidad angular de los cambios de rumbo del tractor. Para usar el giroscopio, usted debe: ▪ montar el soporte en el tractor 4.1.1 Montar el soporte para el giroscopio Soporte... -
Página 15: Utilizar El Giroscopio
Montaje e instalación Comprobar la posición de montaje de los sensores 4.1.2 Utilizar el giroscopio Procedimiento 1. Fijar el giroscopio en el soporte del tractor y asegurarlo con la rosca métrica. El lado de la etiqueta TOP-OBEN tiene que estar hacia arriba: 2. - Página 16 Montaje e instalación Comprobar la posición de montaje de los sensores 1. Cambiar a la pantalla “TRAIL Control”: ⇨ Aparece la pantalla “TRAIL-Control”: ⇨ Los voltajes aparecen en la parte inferior de la pantalla. ⇨ El sensor de velocidad muestra el número de pulsos por segundo (Hertz). V2.20160912 30322332-02-ES...
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Página 17: Operar Sistema
Operar sistema Encender y apagar TRAIL-Control Operar sistema Encender y apagar TRAIL-Control ADVERTENCIA Máquina móvil Antes de encender el sistema, cerciórese de que no haya personas u objetos en las proximidades. Procedimiento Para encender el sistema: El vehículo está en el campo. ... -
Página 18: Conducir En El Modo Automático
Operar sistema Conducir en el modo automático ⇨ En la pantalla aparece únicamente la velocidad actual. El sistema aún no está activado. - Encender TRAIL-Control. Pulsar nuevamente para apagar el sistema. ⇨ El sistema está encendido, pero opera únicamente en modo manual. Es decir, debe pulsar un símbolo de función para dirigir el equipo acoplado. -
Página 19: Marcha En Reversa
Operar sistema Marcha en reversa Procedimiento Para efectuar una curva hacia a la derecha: 1. Conducir el tractor hacia la derecha - Dirigir el equipo acoplado para el desplazamiento hacia la derecha. ⇨ Con barra de tracción direccional: La barra de tracción se dirige hacia la izquierda. ⇨... - Página 20 Operar sistema Conducir el dispositivo de enganche contra la pendiente El objetivo de la función “Pendiente-Contraviraje” es evitar que, en una ladera inclinada, el dispositivo de enganche esté inclinado respecto a la dirección del procesamiento. Conducción del equipo acoplado contra una pendiente. El remolque es derribado por la gravedad, ya que se encuentra en una pendiente.
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Página 21: Preparación De Trail-Control Para La Carretera
Operar sistema Preparación de Trail-Control para la carretera 2. Tras el viraje, cuando la pendiente esté al otro lado del equipo acoplado, el ángulo se copia en el lado opuesto. Preparación de Trail-Control para la carretera Antes de conducir el pulverizador a la carretera, deberá desactivar el Trail-Control y en lo posible bloquearlo con un perno de bloqueo. -
Página 22: Utilizar Joystick
Operar sistema Utilizar joystick ⇨ En la pantalla de trabajo aparece el símbolo: ⇨ TRAIL-Control está listo para el desplazamiento. Utilizar joystick Si conecta un joystick de Müller-Elektronik al sistema, puede usarlo para operar el sistema. No se admiten otros joysticks o dispositivos de control externos. Parámetro “Joystick”... -
Página 23: Configurar Trail-Control
Configurar TRAIL-Control ¿Qué y cuándo configurar? Configurar TRAIL-Control ¿Qué y cuándo configurar? La siguiente tabla proporciona un resumen de las funciones y especificaciones configurables, y muestra cuándo necesita configurar estas funciones: A configurar Primer inicio En otros casos Mod trabajo [➙ 23] Si trabaja en la pendiente o abandona la pendiente. - Página 24 Configurar TRAIL-Control Adaptar configuración al tractor ⇨ Aparece la pantalla “TRAIL-Control”: 2. Configurar parámetros en función de las especificaciones del listado de parámetros. Símbolo de función Símbolo de Significado para la barra de función para el eje tracción direccional direccional Inicia la calibración de la posición central.
- Página 25 Configurar TRAIL-Control Adaptar configuración al tractor ▪ - Seguimiento de carril - El sistema dirige el equipo acoplado a partir del momento en que el tractor cambia su rumbo. Este modo de trabajo siempre está activado. ▪ - Pendiente-contraviraje - El sistema dirige el equipo acoplado a partir del momento en que el sensor de inclinación detecta una pendiente.
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Página 26: Calibrar Trail-Control
Configurar TRAIL-Control Calibrar Trail-Control Calibrar Trail-Control ADVERTENCIA Riesgo de lesiones por movimientos del equipo acoplado Durante la calibración de la válvula proporcional, el equipo acoplado se mueve automáticamente. Esto puede crear riesgos para el conductor y para las personas en las inmediaciones del equipo acoplado. - Página 27 Configurar TRAIL-Control Calibrar Trail-Control ⇨ Aparece la siguiente pantalla: 2. Posicionar el equipo acoplado sobre un terreno nivelado alineado con el tractor. Conduzca unos metros en línea recta hasta que las huellas del pulverizador coincidan exactamente con las huellas del tractor. - ajustar la posición central con las teclas de función.
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Página 28: Calibrar La Hidráulica De La Válvula Proporcional
Configurar TRAIL-Control Calibrar Trail-Control - Virar el equipo acoplado hasta su tope máximo derecho. - Iniciar calibración. ⇨ Aparece el siguiente mensaje: “Posición a la derecha: Calibración lista” - Confirmar dentro de los 3 segundos. ⇨ Se inicia la calibración. ⇨... -
Página 29: Configurar Sensor De Velocidad
Configurar TRAIL-Control Configurar sensor de velocidad ⇨ Aparece la siguiente pantalla: 2. Posicionar el equipo acoplado sobre un terreno llano alineado con el tractor. Conduzca unos metros en línea recta hasta que las huellas del pulverizador coincidan exactamente con las huellas del tractor. -
Página 30: Determinación De Pulsos Por Cada 100 Metros
Configurar TRAIL-Control Configurar sensor de velocidad ▪ Si la distancia recorrida indicada en la pantalla de trabajo es incorrecta. AVISO Calibración imprecisa Si el sensor de la rueda está mal calibrado, no se puede determinar la velocidad exacta. Por lo tanto, todos los cálculos del área pulverizada, de la distancia recorrida y la cantidad aplicada pueden ser muy inexactos. -
Página 31: Usar Otros Sensores De Velocidad
Configurar TRAIL-Control Configurar sensor de velocidad 4. Aparecen los siguientes símbolos de funciones: - Detener calibración. - Cancelar calibración. 5. Conducir el trayecto de 100 m medido previamente y detener el vehículo al final. ⇨ Durante el recorrido se muestran los pulsos recibidos. - Detener calibración. -
Página 32: Configurar Centrado Automático
Configurar TRAIL-Control Configurar centrado automático Configurar centrado automático El sistema tiene la capacidad de centrar el equipo acoplado en ciertas situaciones. Para la dirección de la barra de tracción significa enderezar la barra de tracción y para la dirección del eje, enderezar las ruedas. -
Página 33: Centrado Por Cambio Al Modo Manual
Configurar TRAIL-Control Configurar automatismos durante la marcha en reversa El centrado automático puede cancelarse pulsando las teclas de función ). Además, el sistema se apaga. 6.5.2 Centrado por cambio al modo manual El sistema centrará el equipo acoplado cuando cambie del modo automático al modo manual. Si durante el centrado se encuentra accionado el sistema de dirección, el centrado será... -
Página 34: Reacción A La Señal De Retroceso En Modo Manual
Configurar TRAIL-Control Configurar automatismos durante la marcha en reversa ⇨ Aparece la siguiente pantalla: ⇨ En cada fila se describe un automatismo. A la izquierda se pueden visualizar las condiciones en las que se ejecuta un mecanismo. A la derecha, las consecuencias. 3. - Página 35 Configurar TRAIL-Control Configurar automatismos durante la marcha en reversa Paso Esquema con casillas Explicación modo manual. Al conducir en reversa, la mayoría de los conductores suelen dirigir el equipo acoplado de forma manual. Centrado automático El centrado automático puede efectuarse simultáneamente durante la activación del modo manual.
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Página 36: Información Técnica
Información técnica Información técnica de la computadora de trabajo Información técnica Información técnica de la computadora de trabajo Computadora de trabajo ECU-MIDI TRAIL-Control PS7 Procesador: Fujitsu MB96F338RS 48MHz con memoria RAM de 32kbytes y Flash ROM de 544kbytes Memoria: I2C-EEPROM 64kbits y memoria flash SPI de 32Mbits ▪...