NAiS FP Serie Manual De Usuario página 14

Tabla de Contenidos
7.4.5 Programas Ejemplos
7.4.5.1
7.4.5.2
7.4.5.3
7.4.5.4
7.4.5.5
7.4.5.6
7.4.5.7
7.4.5.8
7.4.6 Programas Ejemplo de Interpolación Circular
7.4.6.1
7.4.6.2
7.4.6.3
7.4.6.4
7.5 Función de Salida de Pulsos PWM
7.5.1 Instrucción de Salida de Pulsos PWM F173
Capítulo 8 Casetes de Comunicación
8.1 Modos de Comunicación del FP--Sigma
8.1.1 Computer Link
8.1.2 Comunicación Serie en Modo Propósito General
8.1.3 Red de Enlace a PLC
8.2 Descripción de los Dispositivos
8.2.1 Tipos de Casetes
8.2.2 Puertos COM
8.2.3 Especificaciones de la Comunicación
8.3 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 Material Necesario
8.4.2 Método de Cableado
Capítulo 9 Computer Link
9.1 Introducción
9.1.1 Ejecución de una Operación
9.1.2 Formato de los Comandos y de las Respuestas
9.1.3 Comandos
9.1.4 Configuración de los Parámetros de Comunicación
iv
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de Posicionamiento Incremental:
Sentido Positivo
Control de Posicionamiento Incremental:
Sentido Negativo
Control de Posicionamiento Absoluto
Operación de Vuelta al Origen: Sentido Negativo
Operación de Vuelta al Origen: Sentido Positivo
Operación de JOG: Sentido Positivo
Operación de JOG: Sentido Negativo
Parada de Emergencia: Extremo del Eje
Método de Posicionamiento por Punto de Paso
Método de Posicionamiento por Centro del Circulo
Control de Interpolación (Lineal y Circular)
Método de Interpolación Circular Continuo
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Matsushita Electric Works (Europe) AG
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7 - 101
. . . . . . . . . . . . . . . 7 - 101
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FPΣ
7 - 60
7 - 62
7 - 65
7 - 68
7 - 71
7 - 74
7 - 77
7 - 78
7 - 79
7 - 80
7 - 80
7 - 84
7 - 88
7 - 95
8 - 2
8 - 2
8 - 3
8 - 4
8 - 5
8 - 5
8 - 7
8 - 8
8 - 10
8 - 11
8 - 11
8 - 12
9 - 2
9 - 2
9 - 3
9 - 7
9 - 8