Festo 572162 Manual De Instrucciones página 3

Juego de pilas de mantenimiento para robots Mitsubishi RV-2SDB/Jeu de batteries d'entretien pour robot Mitsubishi RV-2SDB
Intervalo de mantenimiento
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Este juego de pilas de mantenimiento (nº de artículo 572162) debe instalarse por primera vez cuando haya caducado el
temporizador de la pila (aprox. un año tras la compra del robot). Incluye:
– 4 pilas (ER6BAT) para el brazo del robot
– 1 pila (Q6BAT) para el mando
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El temporizador de la pila se puede consultar con el panel de lectura:
MENU > 5 SET > INIT > 2 POWER > "Battery hhhh"
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Las pilas del robot tienen una duración de un año, así que hay que sustituirlas todos los años.
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Cuando desciende la capacidad de las pilas, el robot envía el código de error 7520. Entonces es preciso cambiar inmediatamente
las pilas para asegurar que no se borren los datos de posición del codificador.
En ese caso, asegure mediante un PC todos los programas y datos de posición importantes del robot.
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Si no se cumple el intervalo de mantenimiento, es posible que sea necesario enviar el robot a reparar con cargo al cliente.
Sustitución de las pilas – Brazo del robot
Sustitución de las pilas – Controlador
Encargue cuanto antes un nuevo juego de pilas (nº de artículo 572162)
© Festo Didactic 756666 04/2013
Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV-2SDB/Maintenance battery set for robot Mitsubishi RV-2SDB
1.
2.
3.
1.
2.
El controlador ha de estar encendido y conectado al brazo del
robot para que el codificador reciba corriente eléctrica
mientras se están cambiando las pilas.
Siga las instrucciones del manual del brazo:
MITSUBISHI RV-2SD/2SDB series, Instruction Manual Robot
ARM SETUP & Maintenance (BFP-A8791-A)
capítulo "5.3.5 replacing the backup battery".
Vuelva a poner el temporizador en la posición inicial conforme
a lo descrito en las instrucciones.
Separe el cable de la red eléctrica del controlador.
Siga las instrucciones del manual del controlador:
MITSUBISHI CR1D/CR1DA/CR2D/CR3D
Controller Instruction Manual Controller setup [...]
maintenance (BFP-A8660-I)
capítulo "5.3.1 Replacing the battery"
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