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572162
Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV-2SDB/Maintenance battery set for robot Mitsubishi RV-2SDB
Juego de pilas de mantenimiento para robots Mitsubishi RV-2SDB/Jeu de batteries d'entretien pour robot Mitsubishi RV-2SDB
Intervalle d'entretien
Ce jeu de batteries d'entretien (référence 572162) doit être mis en place avant que le compteur de batterie ne soit écoulé (env. un
an après la date d'achat du robot). Le jeu comprend :
–
4 batteries (ER6BAT) pour le bras du robot et
–
1 batterie (Q6BAT) pour l'unité de commande.
Le compteur de batterie peut être visualisé via le panneau didactique.
MENU > 5 SET > INIT > 2 POWER > "Battery hhhh"
Les batteries du robot ont une durée de vie d'un an et doivent donc être remplacées tous les ans.
Lorsque la charge des batteries s'épuise, le robot déclenche le numéro d'erreur 7520. Il faut alors remplacer les batteries
immédiatement afin que les données de position du codeur ne soient pas effacées.
Sauvegardez dans ce cas les programmes importants du robot et les données de position sur un PC.
Si l'intervalle d'entretien n'est pas respecté, il sera alors peut-être nécessaire d'envoyer le robot en réparation, les frais étant à la
charge du client.
Remplacement des batteries – Bras du robot
Remplacement des batteries – Unité de commande
Commandez rapidement un nouveau jeu de batteries (référence 572162).
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1.
L'unité de commande doit être sous tension et reliée au bras
du robot afin que le codeur reste alimenté en tension lors du
remplacement des batteries.
2.
Suivez les instructions du manuel du bras :
MITSUBISHI RV-2SD/2SDB series,
Instruction Manual Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-
A8791-A),
chapitre "5.3.5 Replacing the backup battery".
3.
Remettez le compteur de batterie à zéro comme indiqué.
1.
Débranchez le câble d'alimentation de l'unité de commande.
2.
Suivez les instructions du manuel de l'unité de commande :
MITSUBISHI CR1D/CR1DA/CR2D/CR3D
Controller Instruction Manual Controller setup [...]
maintenance (BFP-A8660-I),
chapitre "5.3.1 Replacing the battery".
© Festo Didactic 756666 04/2013
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