Festo 537000 Manual De Instrucciones

Wartungs-Batterieset für Roboter Mitsubishi RV2AJ
Wartungsintervall
Wechsel der Batterien
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 709668
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Dieses Wartungs-Batterieset (TN 537000) muss vor Ablauf des
Batterie-Timers (ca. ein Jahr nach Kaufdatum des Roboters) zum
ersten Mal eingebaut werden. Es beinhaltet:
– 5x Batterien (A6BAT) für den Roboterarm und
– 1x Batterie (ER6) für das Steuergerät
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Der Batterie-Timer kann mit dem Teachpanel ausgelesen werden:
MENU / 5 MAINT / 5 POWER / „Battery ____"
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Die Batterien des Roboters besitzen eine Pufferzeit von einem Jahr,
müssen also jedes Jahr gewechselt werden.
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Wenn die Kapazität der Batterien zur Neige geht, löst der Roboter
die Fehlernummer 7520 aus. Die Batterien müssen dann umgehend
ausgetauscht werden, um sicherzustellen dass die Encoder-
Positionsdaten nicht gelöscht werden.
Sichern Sie in diesem Fall wichtige Roboter-Programme und
Positionsdaten mit einem PC.
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Wird der Wartungsintervall nicht eingehalten, kann es notwendig
sein, dass der Roboter zur Instandsetzung auf Kosten des Kunden
eingeschickt werden muss.
1. Das Steuergerät muss eingeschaltet und mit dem Roboterarm
verbunden sein, damit die Encoder während eines
Batterieaustauschs weiter mit Strom versorgt werden.
2. Folgen Sie den Anweisungen im Arm-Handbuch:
MITSUBISHI RV-1A/2AJ series, Instruction Manual
Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-A8052-D)
Kapitel „5.3.5 replacing the backup battery"
3. Stellen Sie, wie beschrieben den Batterie Timer zurück.
4. Trennen Sie nun die Netzzuleitung vom Steuergerät.
5. Folgen Sie den Anweisungen im Steuergerät Handbuch:
MITSUBISHI CR1/CR1B Controller Instruction Manual
Controller setup [...] maintenance (BFP-A8054-H)
Kapitel „5.3.2 Replacing the battery"
6. bestellen Sie baldig einen neuen Batteriesatz (TN 537000)
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