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Juego de pilas de mantenimiento para robots Mitsubishi
RV2AJ
Intervalo de
mantenimiento
Sustitución de las pilas
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 709668
•
Este juego de pilas de mantenimiento (TN 537000) debe instalarse
por primera vez cuando haya caducado el temporizador de la pila
(aprox. un año tras la compra del robot). Incluye:
– 5 pilas (A6BAT) para el brazo del robot
– 1 pila (ER6) para el mando
•
El temporizador de la pila se puede consultar con el panel de
lectura: MENU / 5 MAINT / 5 POWER / "Battery ____"
•
Las pilas del robot tienen una duración de un año, así que hay que
sustituirlas todos los años.
•
Cuando desciende la capacidad de las pilas, el robot envía el código
de error 7520. Entonces es preciso cambiar inmediatamente las
pilas para asegurar que no se borren los datos de posición del
codificador.
En ese caso, asegure mediante un PC todos los programas y datos
de posición importantes del robot.
•
Si no se cumple el intervalo de mantenimiento, es posible que sea
necesario enviar el robot a reparar con cargo al cliente.
1. El mando ha de estar encendido y conectado al brazo del robot
para que el codificador reciba corriente eléctrica mientras se están
cambiando las pilas.
2. Siga las instrucciones del manual del brazo:
MITSUBISHI RV-1A/2AJ series, Instruction Manual
Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-A8052-D)
capítulo "5.3.5 replacing the backup battery".
3. Vuelva a poner el temporizador en la posición inicial conforme a lo
descrito en las instrucciones.
4. Separe ahora el cable de la red eléctrica del mando.
5. Siga las instrucciones del manual del mando:
MITSUBISHI CR1/CR1B Controller Instruction Manual
Controller setup [...] maintenance (BFP-A8054-H)
capítulo "5.3.2 Replacing the battery"
6. Encargue cuanto antes un nuevo juego de pilas (TN 537000)
ES
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