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Jeu de batteries d'entretien pour robot Mitsubishi RV2AJ
Intervalle d'entretien
Remplacement des
batteries
FR
•
Ce jeu de batteries d'entretien (TN 537000) doit être mis en place
avant que le compteur de batterie ne soit écoulé (env. un an après la
date d'achat du robot). Le jeu comprend :
– 5 batteries (A6BAT) pour le bras du robot et
– 1 batterie (ER6) pour l'unité de commande.
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Le compteur de batterie peut être visualisé via le panneau
didactique. MENU / 5 MAINT / 5 POWER / Battery ____
•
Les batteries du robot ont une durée de vie d'un an et doivent donc
être remplacées tous les ans.
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Lorsque la charge des batteries s'épuise, le robot déclenche le
numéro d'erreur 7520. Il faut alors remplacer les batteries
immédiatement afin que les données de position du codeur ne
soient pas effacées.
Sauvegardez dans ce cas les programmes importants du robot et les
données de position sur un PC.
•
Si l'intervalle d'entretien n'est pas respecté, il sera alors peut-être
nécessaire d'envoyer le robot en réparation, les frais étant à la
charge du client.
1. L'unité de commande doit être sous tension et reliée au bras du
robot afin que le codeur reste alimenté en tension lors du
remplacement des batteries.
2. Suivez les instructions du manuel du bras :
MITSUBISHI RV-1A/2AJ series, Instruction Manual
Robot ARM SETUP & Maintenance (BFP-A8052-D),
chapitre "5.3.5 Replacing the backup battery".
3. Remettez le compteur de batterie à zéro comme indiqué.
4. Débranchez maintenant le câble d'alimentation de l'unité de
commande.
5. Suivez les instructions du manuel de l'unité de commande :
MITSUBISHI CR1/CR1B Controller Instruction Manual
Controller setup [...] maintenance (BFP-A8054-H),
chapitre "5.3.2 Replacing the battery".
6. Commandez rapidement un nouveau jeu de batteries (TN 537000).
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 709668
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