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Manuales y guías de usuario para Mitsubishi Electric MELSEC AnA. Tenemos
1
Mitsubishi Electric MELSEC AnA manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Programación
Mitsubishi Electric MELSEC AnA Manual De Programación (1477 páginas)
Marca:
Mitsubishi Electric
| Categoría:
Modules
| Tamaño: 19.69 MB
Tabla de contenido
Spanish
5
Acerca del Manual
5
Tabla de Contenido
7
Introducción
21
Otros Manuales
21
Tipos de CPU
22
Software
22
Búsqueda de una Instrucción
23
Parámetros de PLC
23
Instrucciones
25
Distribución de las Instrucciones
25
Vista Sinóptica de las Instrucciones
28
Explicaciones de la Tabla Sinóptica
28
Comandos Básicos
30
Instrucciones de Entrada
30
Instrucciones de Enlace
31
Instrucciones de Salida
32
Instrucciones de Desplazamiento
32
Instrucciones de Control Maestro
33
Instrucciones de Fin de Programa
33
Otras Instrucciones
33
Instrucciones de Aplicación I
34
Instrucciones de Comparación
34
Instrucciones Aritméticas
39
Instrucciones de Conversión
46
Instrucciones de Transferencia
49
Instrucciones de Bifurcación de Programa
51
Instrucción para Llamada de Interrupción de Programa
51
Instrucción de Actualización de Datos
52
Otras Instrucciones
53
Instrucciones de Aplicación II
55
Instrucciones Lógicas
55
Instrucciones de Rotación
59
Instrucciones de Desplazamiento
60
Instrucciones de Procesamiento de Bits
61
Instrucciones de Procesamiento de Datos
62
Instrucción Estructurada de Programaen
65
Instrucción de Procesamiento para Listados de Datos
67
Instrucciones de Pantalla
69
Detección y Eliminación de Errores
70
Instrucciones de Procesamiento para Secuencias de Caracteres
72
Instrucciones para Funciones Especiales
76
Instrucciones de Control de Datos
79
Instrucciones de Conversión para Bloques de Registro de Archivo
80
Instrucciones de Reloj
81
Instrucciones para Equipos Periféricos
82
Instrucciones de Programa
82
Otras Instrucciones
83
Instrucciones de Datos de Enlace
85
Instrucciones de Actualización de Datos de Red
85
Instrucciones Extendidas de Enlace de Datos
85
Con Serie Qna)
85
Instrucciones de Datos de Enlace (Compatible con Serie A)
86
Informaciones de Routing
86
Instrucciones Especiales para una Q4ARCPU
90
Instrucciones para el Ajuste del Modo de Operación
90
Instrucciones de Transferencia
90
Instrucciones para Los Módulos Especiales
91
Instrucciones para Módulos de Interfaz en Serie
91
Instrucciones para Módulos PROFIBUS/DP
92
Instrucciones para Módulos ETHERNET
93
Instrucción para MELSECNET/10
93
Instrucciones para Enlace CC
94
Configuración de las Instrucciones
97
Fuente de Datos (S)
97
Destino de Datos (D)
98
Cantidad (N)
98
Escritura de las Instrucciones
99
16/ 32 Bits con Pulso
99
MELSEC y IEC
99
Otras Particularidades de la Escritura
101
Definición de la Escritura en Este Manual
101
Programación de las Instrucciones Extendidas
102
Programación de Variables
103
Tipos de Datos
105
Procesamiento de Datos
107
Direccionamiento de Secuencia de Bits y Registro en el GX IEC Developer
115
Utilización de Datos de Secuencia de Caracteres (STRING)
118
Direccionamiento Indirecto (sólo GX Developer)
125
Errores de Procesamiento
127
Control del Rango de Operandos
127
Control de Los Datos de Operandos
129
Condiciones de Ejecución de las Instrucciones
130
Condición de Entrada
130
Entrada en y Salida ENO
131
Cantidad de Pasos de Programa
133
En un System Q O una CPU de Qna
133
Con una CPU de Ana, Anas y Anu
134
Estructura de Los Capítulos
137
Vista Sinóptica de las Instrucciones
138
La Tabla CPU
138
Instrucciones de Desplazamiento
196
Instrucciones de Control Maestro
199
Definición del Fin de Programa
205
Otras Instrucciones
211
Stop
211
Nop
214
Instrucciones de Aplicación Parte I
219
Instrucciones de Comparación
220
D=, D<>, D>, D
226
E=, E<>, E>, E
229
Bkcmp, Bkcmpp
238
Instrucciones Aritméticas
243
P, -, -P
246
D+, D+P, D-, D-P
250
X, Xp, /, /P
254
DX, Dxp, D/, D/P
258
B+, B+P, B-, B-P
261
Db+, Db+P, Db-, Db-P
266
Bx, Bxp, B/, B/P
271
Dbx, Dbxp, DB/, DB/P
274
E+, E+P, E-, E-P
278
Ex, Exp, E/, E/P
283
Bk+, Bk+P, Bk-, Bk-P
286
Inc, Incp, Dec, Decp
293
Dinc, Dincp, Ddec, Ddecp
296
Instrucciones de Conversión
299
Bcd, Bcdp, Dbcd, Dbcdp
300
Bin, Binp, Dbin, Dbinp
303
Flt, Fltp, Dflt, Dfltp
307
Int, Intp, Dint, Dintp
310
Dbl, Dblp
314
Word, Wordp
316
Gry, Gryp, Dgry, Dgryp
318
Gbin, Gbinp, Dgbin, Dgbinp
321
Neg, Negp, Dneg, Dnegp
324
Eneg, Enegp
327
Bkbcd, Bkbcdp
329
Bkbin, Bkbinp
332
Instrucciones de Transferencia
335
Mov, Movp, Dmov, Dmovp
336
Emov, Emovp
339
Mov, $Movp
342
Cml, Cmlp, Dcml, Dcmlp
345
Bmov, Bmovp
350
Fmov, Fmovp
353
Xch, Xchp, Dxch, Dxchp
356
Bxch, Bxchp
359
Swap, Swapp
362
Instrucciones de Bifurcación de Programa
365
Cj, Scj, Jmp
366
Goend
371
Instrucciones para Llamada de Programa de Interrupción
373
DI, Ei, Imask
374
Iret
381
Instrucciones de Actualización de Datos
383
Rfs, Rfsp
384
Seg
386
Com
390
Ei, DI
393
Otras Instrucciones
396
Udcnt1
397
Udcnt2
400
Ttmr
403
Stmr, Stmrh
405
Rotc
409
Ramp
414
Spd
417
Plsy
419
Pwm
421
Mtr
423
Instrucciones de Aplicación
427
Instrucciones Lógicas
428
Wand, Wandp, Dand, Dandp
430
Bkand, Bkandp
437
Wor, Worp, Dor, Dorp
440
Bkor, Bkorp
446
Wxor, Wxorp, Dxor, Dxorp
449
Bkxor, Bkxorp
455
Wxnr, Wxnrp, Dxnr, Dxnrp
458
Bkxnr, Bkxnrp
465
Instrucciones de Rotación
468
Ror, Rorp, Rcr, Rcrp
469
Rol, Rolp, Rcl, Rclp
472
Dror, Drorp, Drcr, Drcrp
475
Drol, Drolp, Drcl, Drclp
478
Instrucciones de Desplazamiento
481
Sfr, Sfrp, Sfl, Sflp
481
Bsfr, Bsfrp, Bsfl, Bsflp
481
Dsfr, Dsfrp, Dsfl, Dsflp
481
Bset, Bsetp, Brst, Brstp
492
Test, Testp, Dtest, Dtestp
495
Bkrst, Bkrstp
499
Instrucciones de Procesamiento de Datos
503
Ser, Serp, Dser , Dserp
505
Sum, Sump, Dsum, Dsump
511
Deco, Decop
514
Enco, Encop
516
Seg, Segp
518
Dis, Disp
522
Uni, Unip
525
Ndis, Ndisp, Nuni, Nunip
528
Wtob, Wtobp, Btow, Btowp
533
Max, Maxp, Dmax, Dmaxp
537
Min, Minp, Dmin, Dminp
540
Sort, Sortp, Dsort, Dsortp
543
Wsum, Wsump
547
Dwsum, Dwsump
549
Instrucciones de Procesamiento para Listados de Datos
594
Fifw, Fifwp
595
Fifr, Fifrp
599
Fpop, Fpopp
603
Fdel, Fdelp, Fins, Finsp
607
Instrucciones para el Acceso a la Memoria de Búfer
613
Instrucciones de Pantalla
622
Prc
630
Led
635
Ledc
638
Leda, Ledb
641
Ledr
643
Detección y Eliminación de Errores
647
CHKST, CHK (Serie Q/System Q)
648
CHK (Serie A)
656
Chkcir, Chkend
664
Slt, Sltr
669
Stra, Strar
672
Ptra, Ptrar, Ptraexe, Ptraexep
675
Instr. de Procesamiento para Secuencias de Caracteres
680
Binda, Bindap, Dbinda, Dbindap
680
Binha, Binhap, Dbinha, Dbinhap
685
Bcdda(P), Dbcdda(P)
690
Dabin, Dabinp, Ddabin, Ddabinp
695
Habin, Habinp, Dhabin, Dhabinp
700
Dabcd(P), Ddabcd(P)
704
Comrd, Comrdp
709
Len, Lenp
713
Str, Strp, Dstr, Dstrp
716
Val, Valp, Dval, Dvalp
723
Estr, Estrp
729
Eval, Evalp
738
ASC, ASCP (Serie Q y System Q)
744
ASC (Serie A)
747
Hex, Hexp
749
Right, Rightp, Left, Leftp
753
Midr, Midrp, Midw, Midwp
757
Instr, Instrp
763
Emod, Emodp
767
Erexp, Erexpp
771
Funciones Especiales
774
Sin, Sinp
776
Cos, Cosp
779
Tan, Tanp
782
Asin, Asinp
785
Acos, Acosp
788
Atan, Atanp
791
Rad, Radp
794
Deg, Degp
797
Sqr, Sqrp
800
Exp, Expp
803
Log, Logp
806
Rnd, Rndp, Srnd, Srndp
809
Bsqr, Bsqrp, Bdsqr, Bdsqrp
811
Bsin, Bsinp
815
Bcos, Bcosp
818
Btan, Btanp
821
Basin, Basinp
824
Bacos, Bacosp
827
Batan, Batanp
830
Instrucciones de Control de Datos
833
Limit, Limitp, Dlimit, Dlimitp
834
Band, Bandp, Dband, Dbandp
838
Zone, Zonep, Dzone, Dzonep
842
Instrucciones de Conversión para Bloques
846
De Registro de Archivo
846
Rset, Rsetp
847
Qdrset, Qdrsetp
850
Qcdset, Qcdsetp
853
English
24
Comparación: GX IEC Developer y GX Developer
24
Instrucciones para el Acceso a la Memoria de Búfer
68
Operandos MELSEC a
139
Operandos MELSEC Q
140
Visualización en el GX IEC Developer
140
Visualización en el GX Developer
141
Variables
141
Funcionamiento
142
Observaciones
142
Fuentes de Errores
142
For, Next
552
Break, Breakp
555
Call, Callp
558
Ret
561
Fcall, Fcallp
563
Ecall, Ecallp
567
Efcall, Efcallp
570
Chg
574
Sub, Subp
583
IX, Ixend
586
Ixdev, Ixset
591
From, Fromp, Dfro, Dfrop
614
To, Top, Dto, Dtop
618
Instrucciones de Reloj
856
Daterd, Daterdp
857
Galician
87
Instrucciones para las Cpus del MELSEC System Q
87
Informaciones de Módulo de Lectura
87
Detección y Eliminación de Errores
87
Transferencia de Datos desde y Hacia Los Archivos
88
Instrucciones de Programa
88
Instrucciones de Transferencia
89
Instrucciones para el Intercambio de Datos en la Operación de Cpus Múltiples
89
Asignación de Índice
120
Particularidades de las Cpus de Q y las Cpus de Qna
122
Particularidades de las Cpus Ana, Anas y Anu
124
Catalan
97
Estructura de una Instrucción
97
Procesamiento de Datos de Bits
107
Procesamiento de Datos de Palabra (16 Bits)
108
Procesamiento de Datos de Palabra Doble (32 Bits)
110
Procesamiento de Datos del Tipo REAL
113
Instrucciones Estructuradas de Programa
551
Portuguese
143
Ejemplos
143
Conjunto de Comandos Básicos
145
Instrucciones de Entrada
148
Ld, Ldi, And, Ani, Or, Ori
148
Ldp, Ldf, Andp, Andf, Orp, Orf
152
Instrucciones de Enlace
155
Anb, Orb
155
Mps, Mrd, Mpp
158
Inv
161
Mep, Mef
163
Egp, Egf
165
Funcionamiento
165
Instrucciones para Contactos de Salida
167
Out
167
Out T, Outh T
169
Instrucción de Aplicación para Contactos de Temporizador Temporizador Lento (100 Ms) OUTH T Temporizador Rápido (10 Ms)
170
Out C
172
Out F
175
Set
178
Activación de un Operando Instrucción de Aplicación
179
Rst
180
Reposición de un Operando Instrucción de Reposición
181
Set F, Rst F
183
Pls, Plf
186
Salida con Flanco de Señal Descendente
188
Chk
192
Delta, Deltap
194
Sft, Sftp
196
MC, Mcr
199
Activación de Áreas Particulares del Programa
200
Fend
205
End
208
Interrupción del Procesamiento Instrucción de Interrupción
212
Adición y Sustracción de Datos Binarios (16 Bits) + Adición bin (16 Bits)
247
Sustracción bin (16 Bits)
247
Sustracción bin (32 Bits)
252
Fuentes de Error
256
Funcionamiento
267
Adición y Sustracción de Datos BCD (8 Posiciones) Adición BCD (8 Posiciones)
267
Sustracción BCD (8 Posiciones)
267
División BCD (4 Posiciones)
272
Instrucción de Sustracción para Números de Coma Flotante
279
Instrucción de División para Números de Coma Flotante
284
Incrementación O Decrementación de Datos Binarios (16 Bits) Incrementación de Datos Binarios (16 Bits)
294
Decrementación de Datos Binarios (16 Bits)
294
Fuentes de Error
302
Transferencia de Secuencias de Caracteres Transferencia de Secuencias de Caracteres
343
Funcionamiento
346
Inversión de Datos Binarios de 16/32 Bits Inversión de Datos (16 Bits)
346
Inversión de Datos (32 Bits)
346
Fuentes de Error
354
Intercambio de Datos (32 Bits)
357
IMASK Esquemas de Bits de las Condiciones de Ejecución de Los Programas de Interrupción(solo para Serie Q y System Q)
376
Fuentes de Error
439
Funcionamiento
441
Desplazamiento Hacia la Izquierda
483
Reposición de Bits Individuales en un Operando de Palabras
493
Funcionamiento
506
Búsqueda de Datos
506
Decodificación de 7 Segmentos SEG (Serie a y Q/System Q) / SEGP (Serie Q/System Q)Conversión de un Valor Binario de 4 Posiciones
519
Datos de 7 Segmentos
520
Unión de Datos
530
Fuentes de Error
530
Reposición de las Salidas en las Rutinas de Subprograma FCALL Reposición de las Salidas (Utilización con la Instrucción CALL)
564
Fuentes de Error
573
Conmutación entre Área de Programa Principal y Subprograma CHG Utilización de una CPU de A3
576
Instrucción CHG en Combinación con una Instrucción PLS CHG Utilización de una CPU de A3
577
Instrucción CHG en Combinación con una Instrucción Pulsada CHG Utilización de una CPU de A3
578
Instrucción CHG y Modo de Conteo de Los Contadores CHG Utilización de una CPU de A3
579
Lectura de Los Datos Finalmente Ingresados del Listado de Datos
604
Instrucción para la Lectura de Datos Finalmente Ingresados
604
Fuentes de Error
604
Control de Errores en Procesos Bidireccionales de Conmutación (Serie Q y System Q) CHKST Instrucción de Arranque de la Instrucción CHK
649
Instrucción para el Control de Errores
649
Funcionamiento
686
Fuentes de Error
693
Fuentes de Error
707
Funcionamiento
714
Visualización Decimal
731
Visualización Exponencial
733
Fuentes de Error
736
Funcionamiento
745
Conversión de Los Datos Binarios de 16 Bits en el Código ASCII Instrucción de Conversión
745
Conversión de Valores ASCII Hexadecimales en Valores Binarios Conversión de Valores ASCII Hexadecimales
750
Fuentes de Error
760
Funcionamiento
768
Conversión de Número de Coma Flotante al Formato BCD Conversión al Formato BCD
768
Cálculo del Seno
777
Funcionamiento
783
Cálculo de la Tangente Cálculo de Tangente con Números de Coma Flotante
783
Cálculo del Arcocoseno Cálculo de Arcocoseno con Números de Coma Flotante
789
Conversión de Grados a Radianes Instrucción de Conversión
795
Cálculo del Logaritmo Natural
807
Cálculo del Logaritmo Natural con Números de Coma Flotante
807
Funcionamiento
825
Cálculo de Arcoseno con Datos BCD Cálculo de Arcoseno
825
Cálculo de Arcocoseno con Datos BCD Cálculo de Arcocoseno
828
Cálculo de Arcotangente con Datos BCD Cálculo de Arcotangente
831
DLIMIT Instrucción de Limitación para Datos Binarios de 32 Bits
836
DBAND Offset de Entrada de Datos Binarios de 32 Bits
840
DZONE Offset de Salida de Datos Binarios de 32 Bits
844
Conmutación entre Archivos de Registro de Archivo
851
Instrucción de Conmutación para Archivos de Registro de Archivo
851
Lectura de Datos de Reloj Instrucción de Lectura
858
Escritura de Datos de Reloj Instrucción de Escritura
863
Adición de Datos de Reloj Instrucción de Adición
868
Conversión de Formatos de Datos de Reloj Conversión de Horas, Minutos y Segundos Hacia Segundos
878
Conversión de Segundos en Horas, Minutos y Segundos
879
Fuentes de Error
880
Instrucciones de Programa
890
Otras Instrucciones
899
Reposición del Carry Flag
903
Lectura Directa de un Byte de un Registro de Archivo ZRRDB Lectura de un Byte
908
Fuentes de Error
909
Funcionamiento
915
Entrada por Teclado de Valores Numéricos KEY Instrucción de Entrada
917
Instrucciones de Enlace de Datos
927
Tipos de Instrucción
927
Áreas de Escritura y Lectura de Datos
929
Instrucciones Extendidas de Enlace de Datos
930
Ejecución Simultánea
930
Fin de Transmisión de Datos
931
Instrucciones de Actualización de Datos
932
Fuentes de Error
951
Fuentes de Error
965
Fuentes de Error
978
Datos de Respuesta
984
Datos de Solicitud Durante Operación de RUN/STOP en Otra Estación
985
Fuentes de Error
1007
Fuentes de Error
1024
Ejecución de la Instrucción RFRP
1024
Instrucción RFRP
1024
Ejecución de la Instrucción RTOP
1030
Instrucción RTOP
1030
Lectura y Escritura de Informaciones de Routing
1032
Lectura de Informaciones de Módulo
1038
Búsqueda y Eliminación de Errores
1043
Transferencia de Datos Hacia y desde Los Archivos
1045
Entrada de Datos en un Archivo Indicado FWRITE Instrucción de Escritura
1048
Funcionamiento
1059
Lectura de Datos de un Archivo Indicado Instrucción de Lectura
1059
Fuentes de Error
1066
Nuevas Instrucciones para la Operación de Cpus Múltiples
1082
Fuentes de Error
1084
Instrucciones para una Q4ARCPU
1089
Instrucciones para el Ajuste del Modo de Operación
1090
Instrucciones para la Transferencia de Datos
1094
Contenido del Bloque de Parámetros
1096
Control de la Ejecución de la Instrucción TRUCK
1096
Fuentes de Error
1101
Instrucciones para Módulos Especiales
1105
Instrucciones para Módulos de Interfaz en Serie
1106
Funcionamiento
1112
Lectura de la Trama de Datos Definida por Usuario Lectura de Datos
1112
Lectura de Datos
1112
Instrucciones para Módulos ETHERNET
1137
Funcionamiento
1140
Funcionamiento
1154
Establecimiento de Conexión
1154
Lectura del Código de Error del Módulo ETHERNET
1173
Lectura del Código de Error
1173
Nueva Inicialización del Módulo ETHERNET Arranque de la Inicialización
1178
Instrucciones para MELSECNET
1182
Instrucciones para Enlace CC
1186
Cantidad de Operandos para D1
1188
Informaciones de Estado
1189
Funcionamiento
1208
Ajuste de Parámetros para Actualización Automática Ajuste de Parámetros
1208
Ajuste de Parámetros
1208
Actualización de Los Operandos SB y SW
1210
Fuentes de Error
1210
Condiciones de Ejecución
1210
Lectura de Datos
1216
Fuentes de Error
1224
Condiciones de Ejecución
1231
Funcionamiento
1237
Escribir Datos en la Memoria de Búfer de Otra Estación O en una CPU Escritura de Datos
1237
Fuentes de Error
1238
Condiciones de Ejecución
1244
Entrada de Datos en la Memoria con Actualización Automática Escritura de Datos
1267
Lectura de la Memoria con Actualización Automática Lectura de Datos
1275
Lectura de Datos
1275
Programas de Microcomputador
1281
Capacidades y Rangos de Memoria
1281
Aplicación de Programas de Microcomputador Individualmente Generadas
1282
Distribución de Memoria
1283
Asignación de Direcciones de la Área de Memoria de Datos
1283
Distribución de la Área de Memoria
1284
Códigos de Error
1293
Listado de Los Códigos de Error (Cpus de Q00J, Q00 y Q01)
1295
Listado de Los Códigos de Error (Serie Qna y System Q)
1305
Listado de Los Códigos de Error de la Serie a (con Excepción de Ana y Anas)
1331
Listado de Los Códigos de Error (para Ana y Anas)
1335
Definición del Tiempo de Procesamiento
1341
Tiempos de Procesamiento
1342
Listado de Los Tiempos de Procesamiento (Serie Qna y System Q)
1343
Tiempos de Procesamiento de la Serie a de MELSEC
1364
Comparación de las Cpus
1373
Modos de Procesamiento de Entrada/Salida
1375
Comparación de Temporizadores
1376
Indicaciones para la Utilización de Temporizadores
1379
Comparación de Contadores
1379
Comparación de las Instrucciones de Pantalla
1380
Comandos de Serie Q y System Q Equivalentes a la Serie a de MELSEC
1381
Comparación entre las Cpus de Qna/Q2As y las Cpus del MELSEC
1382
Vista Sinóptica de Los Relés Internos Especiales
1385
Informaciones de Sistema
1387
Tarjetas de Memoria
1393
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1397
Listado de Los Relés Internos Especiales (Serie A)
1406
Vista Sinóptica de Los Relés Internos Especiales en el Servicio de Enlace (solo Serie A)
1412
Vista Sinóptica de Los Registros de Diagnóstico (MELSEC Q-Serie y System Q)
1415
Vista Sinóptica de Los Registros Internos Especiales
1416
Listado de Los Registros de Diagnóstico
1416
Informaciones de Sistema
1425
Tarjetas de Memoria
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1452
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