Definición Del Tiempo De Procesamiento - Mitsubishi Electric MELSEC A Serie Manual De Programación

Anexo A
A Anexo A
A.1 Definición del tiempo de procesamiento
El tiempo de procesamiento es la suma de:
● La suma de los tiempos de procesamiento para cada instrucción.
● El tiempo de procesamiento de la instrucción END. Este se compone del tiempo que se
requiere para la ejecución de la instrucción END, del tiempo de refrescamiento de un
MELSECNET eventualmente conectado, del tiempo que se requiere para el intercambio de
datos con equipos periféricos y del tiempo que se utiliza para la comunicación serial.
● El tiempo de refrescamiento para las entradas y salidas que se calcula de la siguiente
manera :
Tiempo de
refrescamiento de
entrada/salida
La siguiente tabla indica los tiempos N1 y N2 para CPUs de QnA y CPUs del System Q
de MELSEC.
Tipo de CPU
Q00JCPU
Q00CPU
Q01CPU
Q02CPU)
Q02HCPU
Q06HCPU
Q12HCPU
Q12PHCPU
Q25HCPU
Q25PHCPU
Q2ASCPU (S1)
Q2ACPU
Q3ACPU
Q2ASHCPU (S1)
Q4ACPU
Q4ARCPU
Programación MELSEC A y Q
Definición del tiempo de procesamiento
Suma de las entradas
= -------------------------------- x N1 + ------------------------------- x N2
16
N1 (µs)
Portador princ. Portador de extens.
de comp. Q de comp. Q
2,5 3,3
2,4 3,2
2,3 3,1
2,2 2,9
1,7 2,4
5,2
4,8
4,34
Suma de las salidas
Portador de
Portador princ.
extensión de comp.
de comp. Q
QnA
—
—
—
4,3
1,3
3,7
16
N2 (µs)
Portador de extens. Portador de extens.
de comp. Q de comp. QnAr
2,3 —
2,3 —
2,3 —
2,1 3,5
2,1 3,5
5,0
4,65
4,26
A – 1