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MOVISAFE DCS31B
Sew Eurodrive MOVISAFE DCS31B Manuales
Manuales y guías de usuario para Sew Eurodrive MOVISAFE DCS31B. Tenemos
1
Sew Eurodrive MOVISAFE DCS31B manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Sew Eurodrive MOVISAFE DCS31B Manual Del Usuario (156 páginas)
Opción Módulo de seguridad
Marca:
Sew Eurodrive
| Categoría:
Sistema de Seguridad
| Tamaño: 9.33 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Notas Generales
8
Uso de la Documentación
8
Estructura de las Notas de Seguridad
8
Significado de las Palabras de Indicación
8
Estructura de las Notas de Seguridad Referidas a Capítulos
8
Estructura de las Notas de Seguridad Integradas
8
Derechos de Reclamación en Caso de Garantía
9
Exclusión de Responsabilidad
9
Nota sobre Los Derechos de Autor
9
Nombres de Productos y Marcas
9
Otros Documentos Aplicables
9
2 Notas de Seguridad
11
Generalidades
11
Grupo de Destino
11
Uso Indicado
12
Transporte, Almacenamiento
12
Instalación
12
Conexión Eléctrica
13
Funcionamiento
13
Definiciones de Términos
13
3 Técnica de Seguridad Integrada
14
Arquitectura de Seguridad Técnica de la Opción DCS..B
14
Funciones de Seguridad
16
STO (Safe Torque Off) - Desconexión Segura de Par
17
Ss1(B) (Safe Stop 1) - Parada Segura 1
18
Ss1(C) (Safe Stop 1) - Parada Segura 1
19
Ss2(B) (Safe Stop 2) - Parada Segura 2
20
Ss2(C) (Safe Stop 2) - Parada Segura 2
21
SOS (Safe Operating Stop) - Parada de Funcionamiento Segura
22
SLA (Safely Limited Acceleration) - Aceleración Limitada Segura
22
SAR (Safe Acceleration Range) - Rango de Aceleración Seguro
23
SLS (Safely Limited Speed) - Velocidad Limitada Segura
23
SSR (Safe Speed Range) - Rango de Velocidad Seguro
24
SDI (Safe Direction) - Dirección de Movimiento Segura
24
SLI (Safe Limited Increment) - Incremento Limitado Seguro
25
SLP (Safely Limited Position) - Posición Limitada Segura
25
SCA (Safe Cam) - Leva Segura
26
SBC (Safe Brake Control) - Control de Freno Seguro
27
Técnica de Seguridad Integrada Limitaciones
28
4 Estructura del Aparato
29
Características del Aparato y Designaciones de Modelo
29
Dcs21B
29
Dcs22B
29
Dcs31B
29
Dcs32B
30
Placas de Características
30
A Placa de Características: DCS
30
A Placa de Características: MOVIDRIVE ® B
31
Contenido del Suministro
31
Estructura del Aparato DCS21B/22B
32
Estructura del Aparato DCS31B/32B
33
5 Instalación
34
Indicaciones Generales de Instalación
34
Nota para el Uso en MOVIDRIVE ® B
34
Notas para el Uso de Los Controladores DH
34
Montaje de la Opción MOVISAFE ® DCS
35
Antes de Empezar
36
Importante
36
Procedimiento General para Montaje y Desmontaje de una Opción (MDX61B, Tamaños 1 - 7)
37
Conexión y Descripción de Bornas de la Opción DCS..B
38
Referencias de Pieza
38
Descripción de Bornas
40
Medidas Relativas a la Compatibilidad Electromagnética (CEM)
41
Conexión de Potencial
42
Tensión de Alimentación Externa de 24 V CC
43
Conexión de las Entradas Binarias DI1 a DI8
44
Utilización de las Salidas de Pulsos
47
Sensor de un Canal, sin Comprobar
48
Sensor de un Canal, Comprobado
49
Sensor de Dos Canales, sin Comprobar
50
Sensor de Dos Canales, Comprobado
51
Conexión de las Salidas Binarias
52
Salida Binaria de Conmutación Unipolar sin Vigilar
56
Salida Binaria de Conmutación por Dos Canales Vigilada
57
Utilización de las Salidas Binarias para la Conexión de la Parada Segura en MOVIDRIVE ® B
59
Conexión de Los Sensores de Posición y Velocidad
60
Antes de Empezar
60
La Tensión de Alimentación de Los Sensores Conectados Se Lleva a Cabo
61
Indicaciones de Instalación Generales del Encoder
62
Combinación de Tipos de Encoder Diferentes
62
Requerimientos Técnicos a Los Tipos de Encoder que Se Pueden Utilizar
64
Posibilidades de Conexión de un Sistema de Encoder
66
Cajas Bifurcadoras de la Señal de Encoder
66
Cables de Conexión para Cajas Bifurcadora de la Señal de Encoder
67
Juegos de Cables para Caja Bifurcadora de la Señal de Encoder
68
Cables Bifurcadores y Adaptadores
69
Cable Bifurcador para MOVISAFE ® DCS
70
Cable Bifurcador para MOVISAFE ® DCS21B/31B con Número de Serie ≤1499
71
6 Puesta en Marcha
72
Indicaciones Generales para la Puesta en Marcha
72
Requisitos
72
Pasos de la Puesta en Marcha DCS21B/22B
72
Pasos de la Puesta en Marcha DCS31B/32B
73
Descripciones de Los Parámetros para el Grupo de Parámetros P55X en MOVIDRIVEB ® B
74
P550 Estado del Módulo de Seguridad DCS
74
P551 Entradas Binarias DCS DI1 - DI8
74
P552 Salidas Binarias DCS DO0_P - DO2_M
74
P553 Número de Serie DCS
75
P554 Crc Dcs
75
P555 Respuesta a Fallo DCS / P556 Respuesta a Alarma DCS
75
P557 Fuente de Posición Real DCS
75
Otros Parámetros
75
P350 / 351 Inversión del Sentido de Giro 1 / 2
75
P880 Protocolo Sbus 2
76
P884 Veloc. Transm. en Baudios del Sbus 2
76
P951 Sentido de Contador
76
P952 Frecuencia de Reloj
76
Comunicación y Establecimiento de una Conexión
76
Estados de Funcionamiento
77
Configuración de Los Recorridos de Medición
77
Position Processing (Procesamiento de Posición)
78
Configuración de Los Recorridos de Medición
79
Fuente Absoluto
81
Resolución
82
Ejemplo de Conversión
83
Conexión de Bus de Campo a Través de Profisafe
87
Diagnóstico del Estado de Comunicación de Profisafe
87
Ajuste de la Dirección Profisafe en la Opción DCS21B/22B
89
Escalado de Los Valores de Posición en la Opción DCS21B/22B
90
Imagen de Proceso de Profisafe
91
7 Validación
94
Procedimiento
94
Informe de Configuración para la Validación
94
Estructura del Informe de Configuración
94
Elaboración del Informe de Configuración
94
Anotaciones en el Informe de Configuración
95
Determinación/Comprobación de Los Tiempos de Reacción para la Validación
96
Comprobación del Performance-Level Según en ISO 13849-1
98
Mantenimiento
99
Modificación / Tratamiento de las Modificaciones en el Aparato
99
Eliminación de Residuos
99
Cambio de Aparatos MOVIDRIVE ® B
100
Sustitución del Convertidor
100
Cambio de un Encoder Absoluto SSI
101
Diagnóstico
104
Significado de Los Leds de Estado
104
Indicación del Estado de Funcionamiento
104
Mensajes de Fallo y de Alarma
105
Lista de Los Mensajes de Fallo
106
Lista de Los Mensajes de Alarma
115
Lista de Los Mensajes ECS
122
Datos Técnicos Generales
126
Datos Eléctricos Generales
126
Parámetros de Seguridad MOVISAFE
127
Parámetros de Seguridad MOVISAFE ® DCS31B
128
Conectores Enchufables
128
Especificación de las Interfaces de Encoder
131
Declaración de Conformidad MOVIDRIVE
132
Declaración de Conformidad CE
132
Apéndice
133
Comparación de las Funciones de Seguridad
133
Descripción de Los Elementos de Entrada
134
Combinaciones de Encoder
135
Datos Técnicos Encoder SEW
135
Encoder Incrementales TTL
135
Encoder Combinados Hiperface y SEN/COS
136
Encoder Combinados RS485 y SEN/COS
136
Encoder Combinados SSI y SEN/COS
136
Valores de Encoder del MOVIDRIVE
137
Valores de Diagnóstico
137
Entradas Binarias
137
Exclusiones de Fallos Son Admisibles
137
Salidas Binarias
138
Interfaz de Encoder
139
Tiempos de Reacción Típicos
141
Tiempos de Reacción Típicos de la Opción DCS21B/22B
141
Tiempos de Reacción Típicos de la Opción DCS31B/32B
143
Lista de Comandos AWL de la Opción DCS31B/32B
146
Abreviaturas Utilizadas
147
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