Indicaciones De Instalación Generales Del Encoder; Combinación De Tipos De Encoder Diferentes - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario

Instalación
5
Conexión de los sensores de posición y velocidad
5.10.2 Indicaciones de instalación generales del encoder
5.10.3 Combinación de tipos de encoder diferentes
62
• Longitud máxima de los cables de encoder:
100 m (328 ft) con una capacitancia de ≤ 120 nF/km.
• Sección del conductor: 0,2 – 0,5 mm (AWG24 – AWG21)
• Utilice cables apantallados con conductores trenzados por pares y coloque el
apantallado en ambos extremos:
– en el encoder en el prensaestopas o en el conector del encoder
– en el variador en la carcasa del conector sub-D o
– en la abrazadera metálica / descarga de tracción en la parte inferior del variador
• Tenga en cuenta las indicaciones en el capítulo "Medidas para la compatibilidad
electromagnética (CEM)".
Tiene que poner a disposición de la opción DCS..B siempre dos señales de encoder.
Puede conectar los encoder directamente a las bornas X84 y X85 de la opción DCS..B.
Además puede utilizar los valores de encoder de MOVIDRIVE
panel posterior. Si para la vigilancia se utilizan uno o dos encoder, depende en primer
lugar del Performance Level requerido y debe considerarse por separado en cada caso.
Asimismo deben tomarse medidas contra posibles fallos de funcionamiento de un
sistema de encoder, si ellos pueden influenciar negativamente en la aplicación
(ejemplo: procesamiento de posición con un solo encoder absoluto SSI). En función de
la aplicación es posible combinar tipos de encoder diferentes. Tenga en cuenta al
respecto las siguientes indicaciones.
En caso de modificar posteriormente la configuración de los encoder en la interfaz de
®
software MOVISAFE
existentes de las funciones de vigilancia no sean ya compatibles con la nueva
configuración. En ese caso, compruebe todas las funciones de vigilancia utilizadas en
cuanto a su parametrización y rangos de valores.
Encoder 1 Encoder 2
Bus de panel Incremental TTL
posterior Inc.
Bus de panel Incremental HTL
posterior Inc.
Bus de panel Incremental TTL
posterior Inc.
Bus de panel Incremental HTL
posterior Inc.
Bus de panel SEN/COS
posterior Inc.
Bus de panel SEN/COS
posterior Inc.
Bus de panel Absoluto SSI
posterior Inc.
SEN/COS Incremental TTL
SEN/COS Incremental HTL
SEN/COS SEN/COS
SEN/COS Absoluto SSI
SEN/COS Bus de panel posterior
Abs.
Incremental TTL Incremental TTL
Manual – MOVIDRIVE
Assist/Config es posible que los ajustes de parámetros
Velocidad Sentido de
segura giro seguro
X
X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
X X
®
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
®
B a través del bus de
Posición Observación
absoluta
segura
Sistema de
1 encoder
Sistema de
1 encoder
Sistema de
2 encoder
Sistema de
2 encoder
Sistema de
1 encoder (vía
cable bifurcador)
Sistema de
2 encoder
X Sistema de
2 encoder
Sistema de
2 encoder
X
X
Sistema de
2 encoder
®
DCS..B