NOTA
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6.7.4
Imagen de proceso de PROFIsafe
El estado de las funciones de seguridad enviadas vía PROFIsafe se puede leer en
MOVISAFE
proceso) / [Safety bus] (Bus de seguridad) / [PROFIsafe] / [Process image] (Imagen de
proceso) (véase la siguiente imagen).
La imagen de proceso para PROFIsafe incluye un subconjunto de la imagen de proceso
de la opción DCS21B/22B. Los datos de entrada y salida de proceso tienen de acuerdo
a los requisitos de PROFIsafe en cada caso 64 bits:
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®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
Conexión de bus de campo a través de PROFIsafe
Posición = Posición en el control × factor de escalado
Posición = 10 000 × 1000 = 1 000 000 mm/10 = 100 000
El Pos_Factor para la normalización interna depende de los ajustes de encoder
empleados y es administrado exclusivamente por la opción DCS21B/22B y no
puede ajustarse por separado.
Debido a que durante el escalado no se tienen en cuenta los decimales, cambia
también la exactitud del valor transmitido lo que tiene que considerarse durante el
procesamiento ulterior.
®
Config, seleccionando el menú [Process Diagnostics] (Diagnóstico de
32 bits (tipo de datos: BOOL) para estado de las entradas y salidas y de las
funciones de seguridad
32 bits (tipo de datos: doble íntegro) para valor de posición
Puesta en marcha
®
DCS..B
I
6
0 0
9007201239055243
91