Danfoss MCD3000 Serie Manual De Uso página 15

¡
¡ATENCIÓN!
El modo Programación Serie llegará al tiempo
límite (Timeout) en 500 ms, si no ha existido
ninguna actividad en el puerto.
¡
¡ATENCIÓN!
Los siguientes parámetros no pueden ser
ajustados, Par. 43, 44, 45, 46 y 49. Si se
vuelcan al MCD3000 los valores de estos parámetros,
no tendrá ningún efecto, ni generará ningún error.
Comunicación Serie – Cálculo de la suma de
comprobación (LRC)
Cada secuencia de comandos enviadas a y desde el
MCD3000, incluye una suma de comprobación
(CheckSum). La forma usada es la Comprobación
Longitudinal Redundante (LRC) "Longitudinal Redundancy
Check", en ASCII hexadecimal. Esto es un número binario
de 8 bit representado y transmitido como dos caracteres
hexadecimales ASCII.
Para calcular el LCR:
1. Sume todos los bytes ASCII
2. Mod 256
3. Complemento a 2
4. Conversión ASCII
Por ejemplo, la secuencia de comando (Marcha):
ASCII STX B 1
or 02h 42h 31h
ASCII Hex Binario
STX 02h 0000 0010
B 42h 0100 0010
1 31h 0011 0001
0 30h 0011 0000
A5h 1010 0101
A5h 1010 0101
5Ah 0101 1010
01h 0101 1011
5Bh 0101 1011
ASCII 5 B
Ó 35h 42h
LRC
La secuencia de comando completa es:
ASCII STX B 1
Ó 02h 42h 31h
Para verificar un mensaje recibido que contenga un LRC:
1. Convertir los dos últimos bytes del mensaje de ASCII
en binario.
2. Mover el 2º de la izquierda a los últimos 4 bits.
3. Sumárselo al último byte para obtener el LRC binario
MG.15.A4.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
0
30h
SUMA (1)
MODO 256 (2)
COMPLEMENTO A 1
+ 1 =
COMPLEMENTO A 2 (3)
CONVERSIÓN ASCII (4)
SUMA DE COMPROBACIÓN
0 5 B ETX
30h 35h 42h 03h
Series MCD3000
4. Quitar los dos últimos bytes del mensaje
5. Sumar los bytes restantes del mensaje
6. Sumar el LRC binario
7. Redondear a un byte
8. El resultado debe ser cero.
El MCD3000 envía la respuesta o estado de los bytes
como una secuencia ASCII.
STX [d1]h [d2]h [d3]h
d1 = 30h
d2 = 30h
d3 = 30h más un nivel superior del estado del byte
trasladado a la derecha cuatro espacios binarios.
d4 = 30h más un nivel inferior del estado del byte.
Por ejemplo, el estado del byte = 1Fh, la respuesta es
STX 30h 30h 31h
[d4]h LRC1 LRC2 ETX
46h LRC1 LRC2 ETX
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