Ajuster Tcp - Abicor Binzel CAT2 Instructivo De Servicio

6 Mise en service

6.2 Ajuster TCP

6.3 Raccorder le câble spiralé
6.4 Activation de la fonction DEL.
FR - 18
 Fig. 6 Monter le CAT 2 sur le robot page FR-15
1 Desserrer l'écrou (15) et le support torche (2) sur le TCP souhaité.
2 Visser et serrer l'écrou (15).
Pour régler la position, procédez comme suit :
1 Rondelle
2 Support torche
Fig. 8
Ajuster TCP
3 Percer le support (4) avec un Ø de 5,8 mm et aléser le trou pour la vis de
réglage (3) avec un alésoir.
4 Fixer les deux supports(4), (2) la vis de réglage (3).
 Fig. 6 Monter le CAT 2 sur le robot page FR-15
1 Raccorder le câble spiralé (4) à l'aide du connecteur angulaire au boîtier
de connexion (5).
2 Brancher le connecteur à brides à la torche ou au faisceau.
3 Bloquer les deux connecteurs afin d'empêcher qu'ils soient desserrés
involontairement.
Pour le fonctionnement du commutateur, consultez le schéma de fonctionnement.
 Fig. 5 Schéma de fonctionnement page FR-13
La DEL verte signale un fonctionnement correct du support robot CAT 2. En cas
de collision, la tension de commutation est interrompue et la DEL s'éteint.
 Fig. 5 Schéma de fonctionnement page FR-13
1 Affecter GND sur la BROCHE 1 du connecteur.
1 2
5
3 Vis de réglage 6H7
4 Support
CAT2
3
4
5 Ecrou