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6. Búsqueda precisa utilizando la señal "índice" del codificador
La realización de la búsqueda utilizando la señal INDEX del codificador, es el siguiente argumento
para el uso de servo accionamientos. Este tipo de búsqueda es muy preciso, incluso si el interruptor
HOME utilizado tuviese una dispersión considerable en la operación. En la práctica, la búsqueda con
el uso del índice permite la eliminación de la inexactitud del interruptor HOME.
CSMIO / IP-S es un tipo de control STEP / DIR y como tal no tiene ninguna entrada de encoder. Esto
no significa, sin embargo, que no se puede lograr la búsqueda en el índice. Se puede utilizar la
función incorporada del controlador CSMIO / IP, o de la función de sincronización de la señal HOME
con INDEX en servo controlador.
6.1 Método 1 – Función de la búsqueda con "índice"
En la ventana de configuración de
plugin, existe la posibilidad de elegir
el modo de búsqueda para cada eje:
normal o con índice.
La configuración ha sido descrita en
detalle en el capítulo 10.
Esta solución tiene la ventaja de que
el controlador CSMIO / IP es capaz
de determinar la distancia entre el
disparo del interruptor HOME y la
posición del índice, y en el caso en
que esta distancia sea demasiado
pequeña – la búsqueda del eje se detendrá. Es una solución cómoda y segura, ya que si el índice está
muy cerca de la posición de disparo del interruptor HOME, pueden aparecer errores de búsqueda
basándose en la rotación total del motor.
Por lo tanto, al configurar las funciones se da también el número de pulsos por revolución, y CSMIO /
IP verifica si el índice está a una distancia segura (mínimo 15 grados, es decir, 1/24 revolución del
motor).
En vista del hecho de que CSMIO / IP-S no tiene entradas del codificador, la señal de índice está
conectada a unas entradas digitales estándar del controlador. El problema es que el conductor
requiere unas señales en lógica de 24V. Muchos de los servo accionamientos tienen una salida del
índice tipo "colector abierto", que resulta más fácil:
A la entrada digital
CSMIO/IP-S
C S - L a b s . c . – c o n t r o l a d o r C N C : C S M I O / I P - S
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