CS LAB CSMIO IP-S Manual De Usuario página 40

1.Homing start
2. Entrada en el
sensor HOME
3. Bajada del sensor
HOME (delante de
índice)
4. Bajada del sensor
HOME (en momento
de índice)
Como se puede ver en el diagrama anterior, el accionamiento debe prolongar el estado activo en la
salida HOME, hasta encontrarse con el índice del codificador. Durante las pruebas con el
accionamiento ARBAH, las precisiones logradas de la búsqueda en la velocidad 2000mm/min y en el
codificador 10000 pulsos/revolución se encontraban en un rango de +/-1 imp. del codificador.
Tak dokładne bazowanie jest bardzo przydatne w praktyce, gdyż po awarii zasilania, albo wciśnięciu
E-Stop, czy jakimkolwiek innym zdarzeniu powodującym konieczność wykonania ponownego
bazowania, mamy pewność, że na obrabianym detalu nie będzie śladu w miejscu kontynuowania
obróbki.
La búsqueda tan precisa es de gran utilidad en la práctica, porque después de la avería de
alimentación, después de pulsar E-Stop, o de cualquier otro suceso que cause la necesidad de
ejecutar la re-búsqueda, estamos seguros que en la pieza de trabajo no se queda la huella en el lugar
de la continuación del proceso.
El algoritmo de la búsqueda en CSMIO/IP-S está construido de tal manera, que el punto de la base no
se cambia incluso después del cambio de la aceleración y/o velocidad para eje dado. Esto le da la
oportunidad de corregir el parámetro de aceleración durante el tratamiento (se requiere una parada
momentánea, el cambio de los parámetros de configuración y re-búsqueda).
Hay que prestar atención a que en el momento de salida desde el interruptor de base HOME, el rotor
esté girado a menos 15º respecto al punto del índice, porque en el caso en que el índice coincidiera
muy cerca del punto de salida desde el interruptor HOME, podrían ocurrir diferenciales de búsqueda
correspondientes a una rotación entera del motor. En el caso de que el punto de salida e índice
coincidan muy juntos, es necesario ajustar la colocación del interruptor HOME. ¡No ajustes mediante
el codificador!
C S - L a b s . c . – c o n t r o l a d o r C N C : C S M I O / I P - S
•HOME switch off -inactivo
•Salida HOME de accionamiento – inactivo
•Interruptor HOME – activo
•Salida HOME de accionamiento – activo
•Interruptor HOME – inactivo
•Salida HOME de accionamiento – activo
•Interruptor HOME – inactivo
•Salida HOME de accionamiento – inactivo (en este momento CSMIO/I-PS
restablece la posición del eje)
40