Configuración De Direcciones, Búsqueda Y Límites De Programación - CS LAB CSMIO IP-S Manual De Usuario

10.8 Configuración de direcciones, búsqueda y límites de programación
Cuando los ejes ya están escalados y sus
velocidades están configuradas, es importante
que se muevan en buena dirección. Una función
de utilidad, es también la posibilidad de
especificar los límites del programa, es decir, el
rango de trabajo de la máquina.
Seleccionamos la posición del menú:
„ConfigHoming/Limits". En la ventana para cada
uno de los ejes, tenemos disponibles los siguientes parámetros de configuración:
Nombre de la
columna
Reversed Al cambiar este campo causamos la conversión de la dirección de
movimiento del eje.
Soft Max El rango máximo de movimiento en la dirección positiva
Soft Min El rango máximo de movimiento en la dirección negativa
Slow Zone En CSMIO/IP-S este campo no es utilizado. En el control LPT se utiliza para
definir el tramo en el que se producirá la desaceleración al llegar al final
del
automáticamente la distancia de frenado, teniendo en cuenta la
aceleración definida para el eje. Lo mejor es escribir el valor 0 en este
campo.
Home Off. En este campo, de la versión de software v1.07, se puede definir la
distancia de la salida desde el sensor HOME, después de la búsqueda. Por
ejemplo, si introducimos 5 mm, el controlador irá buscando el eje al
sensor HOME, y a continuación, se irá 5 mm y restablecerá la posición del
eje. También se puede introducir un valor negativo - en algunos casos es
útil.
Home Neg Por defecto, el eje de la búsqueda está en la dirección negativa. Sin
embargo, el eje Z se busca, más a menudo, hacia arriba, mientras el
movimiento hacia abajo es un movimiento en la dirección negativa.
Entonces, tenemos que buscar el eje Z en la dirección positiva. Home Neg
sirve precisamente para elegir la dirección de la búsqueda.
Auto Zero Este campo no se utiliza en el controlador CSMIO/IP-S. Después de la
búsqueda, el eje siempre queda restablecido.
Speed % La velocidad de búsqueda. Se da como un porcentaje de la velocidad
máxima, definida en „Motor Tuning". Para la primera prueba se
recomienda un valor de 10%.
¡Atención! – Los límites del programa se pueden encender y apagar. Si están apagados, el programa
no controla de ninguna manera la superación del área de trabajo. Entonces, la única seguridad
consiste en desconectar los LIMIT finales de hardware.
C S - L a b s . c . – c o n t r o l a d o r C N C : C S M I O / I P - S
Descripción
intervalo de trabajo. El controlador CSMIO/IP-S calcula
65