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Búsqueda con índice - Index Homing
10.9.1.3
Si la señal INDEX la hemos conectado al controlador desde el servoaccionamiento, podemos
encender la función de una búsqueda exacta, mediante el uso de esta señal. Esto mejora en gran
medida la repetibilidad de la búsqueda, incluso cuando los interruptores de la búsqueda dispongan
de una dispersión significante.
Enabled
Pin
Encoder Pulses/Rev
PID Regulator
10.9.1.4
Este grupo se refiere sólo al controlador CSMIO/IP-A. En el modelo IP-S está inactiva.
Slave Axis Configuration - eje dependiente
10.9.1.5
En las máquinas grandes se utilizan a menudo dos motores para operar un solo eje - uno por cada
lado. Aunque en el programa Mach3 existe en el menú "Config" el elemento para la configuración de
ejes dependientes, sin embargo, aquí se ha aplicado el funcionamiento autónomo de esta función,
con el fin de elevar el nivel de fiabilidad.
Algunos usuarios realizan el eje dependiente, mediante la conexión entre sí de las señales STEP / DIR
de dos accionamientos y su conexión a un canal de controlador, o también, utilizan la función de eje
dependiente disponible directamente de ciertos tipos de servoaccionamientos.
La realización del eje dependiente a través de CSMIO/IP-S, sin embargo, tiene una ventaja
importante - existe la función de corrección de la geometría de la máquina (por ejemplo, de la
perpendicularidad de la puerta). Más información sobre esto se puede encontrar en el apéndice
„Przykład konfiguracji osi zależnej". En pocas palabras - para los ejes X, Y, Z se puede definir un eje
dependiente. Los ejes dependientes pueden ser ejes A, B y C.
Los parámetros de configuración:
Slave
Mode
Geometry Correction
Modos de trabajo de eje dependiente:
No Correction
Read Difference
Sl. Correction
C S - L a b s . c . – c o n t r o l a d o r C N C : C S M I O / I P - S
Conectar/desconectar la función
Nº de entrada CSMIO / IP
Cantidad de pulsos por revolución del codificador
(contando todas las pistas)
Selección de eje que ha de ser dependiente del actualmente
seleccionado
Modo de funcionamiento de eje dependiente
El valor de corrección de la geometría de la máquina
Modo de trabajo sin corrección – los ejes Master i Slave
actúan simplemente como "pegados" entre sí.
La lectura de la diferencia de posición de la búsqueda,
entre el eje Master y Slave. Después de la realización de la
búsqueda, el valor se introducirá en la casilla „Geometry
Correction".
Después de la realización de la búsqueda, el eje Slave por
un tiempo está "liberado" y se realiza el movimiento de
corrección de la geometría. Esto permite p. ej. la creación
de la perpendicularidad en máquinas de puerta.
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