Siemens Fluitronic SIMATIC S7-1500 Manual De Sistema página 68

Conexión
5.2 Reglas y normativas adicionales para el funcionamiento del S7-1500/ET 200MP con módulos de seguridad
Para alcanzar Cat. 4 se deben conectar sensores de dos canales.
En los módulos de entradas de seguridad, el valor "0" se transfiere a la CPU F tras
detectar fallos. Por ello se debe tener en cuenta que los sensores estén concebidos de
manera que se logre la respuesta segura del programa de seguridad en estado "0" de los
sensores.
Ejemplo: en su programa de seguridad, un sensor de parada de emergencia debe tener un
efecto de desconexión sobre el actuador afectado en estado "0" (con el botón de parada
de emergencia pulsado).
Exigencias impuestas a la duración de las señales del sensor
Deberán observarse las siguientes exigencias impuestas a las señales del sensor:
• Para garantizar que los módulos F con entradas leen correctamente las señales del
• Para que los impulsos puedan ser detectados de forma segura, el tiempo entre dos
Captura segura de entradas mediante módulos F
La duración mínima de las señales de los sensores para módulos F con entradas depende
del retardo a la entrada parametrizado, de los parámetros de ensayo de cortocircuito de las
alimentaciones de los sensores, así como del comportamiento en discrepancia que se haya
parametrizado para la evaluación 1oo2 (2de2). La duración de la señal debe ser superior al
tiempo de respuesta máximo del caso de aplicación parametrizado. Encontrará información
sobre cómo calcular el tiempo de respuesta máximo en el capítulo "Tiempos de respuesta"
del respectivo módulo F.
La frecuencia de conmutación máxima admisible de las señales del sensor resulta de las
duraciones mínimas.
Exigencia adicional impuesta a los actuadores
Los módulos de salida de seguridad testean las salidas en intervalos regulares. Para ello, el
módulo F desconecta brevemente las salidas activadas y, dado el caso, conecta
brevemente las salidas desactivadas. Es posible parametrizar la duración máxima de los
impulsos de ensayo (tiempos de apagado y de encendido).
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ADVERTENCIA
ADVERTENCIA
sensor, deberá asegurar que éstas tengan una duración mínima.
cambios de señal (duración de impulso) deberá superar el tiempo de vigilancia
PROFIsafe.
Sistema de automatización
Manual de sistema, 09/2016, A5E03461184-AD