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Apéndice G
Consejos y recomendaciones de programación para las instrucciones de mensaje CIP (MSG) de Micro800
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3. No use las instrucciones MSG EN/ENO puesto que pueden prevenir el
escán de la instrucción MSG. Normalmente, sin la entrada EN, la
instrucción MSG siempre se escanea incluso cuando la entrada es FALSE.
Por ejemplo: la opción EN/ENO no se debe usar con la instrucción MSG
porque EN es una optimización para saltar completamente el bloque de
funciones si la entrada EN es falsa.
4. Ejecute una sola instrucción de mensaje al mismo servidor con el uso del
estado de salida (por ejemplo, Q/Done) para disparar la próxima
instrucción de mensaje. Esto optimiza el rendimiento de la comunicación.
En el caso de una ruptura del cable, se limita el número de tiempos de
espera de instrucción de mensaje al mismo servidor.
Los mensajes de cliente se colocan en una cola cuando se ejecutan
inicialmente. Se pueden poner en cola múltiples mensajes al mismo
servidor, pero los mensajes solo se transmiten uno por uno.
Por ejemplo, si se ejecutan dos instrucciones de mensaje al mismo servidor
de destino en el mismo escán de programa, se envía el primer mensaje pero
el segundo mensaje se retarda hasta que concluya el primer mensaje.
5. No permita que el programa de usuario tome acción durante los tiempos de
espera de comunicación iniciales. Los mensajes de cliente que usan
Ethernet pueden entrar en fallo la primera vez con un error, sobre todo
cuando el controlador se activa directamente en el modo de marcha. Esto es
normal puesto que al encenderse el controlador o después de un cambio de
los ajustes Ethernet, se necesitan aproximadamente 1 a 5 segundos (o más
según los ajustes/retardo DHCP de red) para que se inicialicen las
comunicaciones con el fin de enviar el primer mensaje. Todo mensaje de
cliente activado durante este período producirá un error de tiempo de
espera.
Publicación de Rockwell Automation 2080-QS002B-ES-E – Noviembre 2016
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