Sistema De Dirección C4000; Descripción - Toyota RRE120B Manual De Reparaciones

Manual de reparación: Sistema de dirección C4000
Número de publicación: 7570162-240
© TMHE
Fecha: 2016-10-24
13. Sistema de dirección C4000
13.1 Descripción
El sistema de dirección es eléctrico y utiliza un diseño "Steer-By-Wire"
(mando electrónico). Por consiguiente, no hay ningún contacto mecánico
entre el volante y la rueda motriz direccional.
"Steer-by-Wire" – El transductor de impulsos del volante produce una doble
secuencia de impulsos para la CID y los datos se envían a la MCU, que
procesa los datos recibidos y crea un valor de referencia que se envía a la
servodirección. El motor de dirección funciona hasta que el valor real
coincida con el valor de referencia.
La dirección es progresiva, lo cual significa que cuando la carretilla se
conduce a baja velocidad, la desmultiplicación del volante es mayor que a
alta velocidad. La finalidad de ello es que la carretilla pueda manejarse de
forma segura y eficaz. Las características de la dirección pueden adaptarse
de acuerdo a la experiencia y requerimientos del operario. Puede
incrementarse o disminuirse la sensibilidad de la dirección y la progresividad
según se requiera; consulte .
Los transductores de impulsos en el volante están conectados al CID [A1] y
los datos se envían desde el CID por el bus CAN1 hasta la MCU.
El CID monitoriza continuamente la secuencia de impulsos procedente del
transductor de impulsos del volante. Debido a ello, cualquier error
procedente del transductor de impulsos o interrupción en el cableado se
detecta de inmediato.
La MCU procesa los datos de dirección junto con los parámetros de dirección
para crear un valor de referencia que se envía a la servodirección por medio
de CAN2. La servodirección realiza y monitoriza el cambio del ángulo de
dirección.
La MCU monitoriza la servodirección y los buses CAN y si se detectan
averías eléctricas en el transductor de impulsos, los cables o la unidad
electrónica se detiene automáticamente la función de conducción de la
carretilla.
13 – 1
Modelo(s): RRE120B,RRE140B,RRE160B
Se aplica desde el número de serie: 6308581
CAN1
CID MCU
CAN2
EPS
Códigos T: 1006