Unidad De Dirección C4330; Descripción; Sensor De Referencia De Dirección (4350); Generalidades - Toyota RRE120B Manual De Reparaciones

Manual de reparación: Sistema de dirección C4000
Número de publicación: 7570162-240
© TMHE
Fecha: 2016-10-24
13.3 Unidad de dirección C4330
13.3.1 Descripción
La unidad de dirección está integrada con el motor de dirección para formar
un único módulo. La electrónica de la unidad recibe energía directamente de
la batería, entrada "EN", pero la corriente del motor se obtiene a través del
contactor principal de la carretilla [Q10] por medio de la entrada "PS".
La comunicación con los demás sistemas de la carretilla se realiza mediante
el bus CAN2 de la carretilla.
El sensor de referencia de dirección tiene su propia entrada directamente
para la unidad de dirección y también recibe energía de dicha unidad.
PS
EN
CAN
PS = Unidad de alimentación, EN = Activar, CAN = Red de área de B59
controlador, B59 = Sensor de referencia, DSP = Procesador de señales
digitales, PWM = Modulación de la anchura de impulsos, F/B =
Retroalimentación
En la unidad de dirección está integrado un procesador de señales que
descodifica la información procedente de la entrada CAN y activa el motor de
dirección mediante una corriente trifásica modulada por anchura de impulso
que determina la dirección del movimiento y la velocidad del motor.
La retroalimentación del movimiento del motor se realiza mediante un sensor
Hall en el motor de dirección que detecta el alcance y la dirección del
movimiento del motor.
Al arrancar una carretilla con la opción de dirección de 180° , se realiza una
marcha de referencia para comprobar la dirección y actualizar el ángulo de
dirección real.
13.4 Sensor de referencia de dirección (4350)

Generalidades

Estas instrucciones se aplican a la sustitución del sensor de referencia de la
dirección [B17] que se encuentra en la caja del engranaje propulsor, arriba
contra el motor de impulsión.
Cuando haya que cambiar el sensor, desmonte primero el suelo. Consulte la
sección "9.3.4 Cubiertas de protección".
13 – 10
Modelo(s): RRE120B,RRE140B,RRE160B
Se aplica desde el número de serie:
PWM
DSP
F/B
HALL
EFFECT
SENSOR
HALL
EFFECT
SENSOR
Códigos T: 1006