SUPERPOSICIÓN
CON PID
BANDA MUERTA
CON PID
SUPERPOSICIÓN Y
BANDA MUERTA CON
ENCENDIDO/APAGADO
Diferencial de encendido/apagado
Banda proporcional 1
Banda
Salida 1
proporcional 2
Salida 2
Superposición
(valor positivo)
Banda
proporcional 1
Salida 1
Salida 2
Banda muerta
(valor negativo)
Banda
proporcional 1
Salida 1
Banda proporcional 2 = 0
Salida 2
Valores positivos Valores negativos
Superposición/Banda muerta
Imagen 43.
Superposición/Banda muerta
91
Salida 2
Salida 1
Variable de
proceso
Banda
Salida 2
proporcional 2
Salida 1
Variable de
proceso
Salida 2
Salida 1
Variable de proceso