Ajuste de controles duales (PID con salidas
principal y secundaria)
Esta técnica de ajuste sencilla equilibra la necesidad de
alcanzar el punto de ajuste rápidamente, con la intención de
limitar la superación del punto de ajuste de límite en el inicio
o durante cambios en el proceso. Determina valores para la
banda proporcional principal (Pb-P), la banda proporcional
secundaria (Pb-S), la constante de tiempo integral (ArSt) y
la constante de tiempo derivativa
(rAtE) que permiten que el algoritmo de control PID de
resultados aceptables en la mayoría de las aplicaciones que
utilizan control dual (por ejemplo, calor y frío).
PRECAUCIÓN
Esta técnica es adecuada únicamente para los procesos
que no se ven afectados por fluctuaciones importantes
en las variables de procesos.
1.
Ajuste el controlador únicamente mediante la salida de
control primaria, como se describe en la sección anterior
de Ajuste de controles simples.
2.
Establezca Pb-S
con el mismo valor que Pb-P y
supervise la operación del controlador en el modo de
control dual. Si hay una tendencia a oscilar cuando el
control pasa a la banda proporcional secundaria,
aumente el valor de Pb-S. Si el proceso parece estar
sobreamortiguado en la región de la banda proporcional
secundaria, disminuya el valor de Pb-S.
3.
Una vez determinados los valores de ajuste de PID, si
hay un salto en la variable de proceso cuando el control
pasa de una salida a la otra, ajuste el parámetro de
superposición/banda muerta a un valor positivo para
generar cierta superposición. Ajuste este valor por
prueba y error hasta obtener resultados satisfactorios.
Ajuste de controles de válvulas (PI con
salidas lineales o VMD)
Esta técnica de ajuste se utiliza cuando se controlan
válvulas moduladoras, ya sea con un controlador del motor
de la válvula o con un controlador estándar si la válvula
requiere
una
señal
lineal
posicionamiento. Determina los valores para la banda
proporcional primaria (Pb-P) y la constante de tiempo
integral (ArSt). La constante de tiempo derivativa (rAtE) se
suele establecer en cero.
(OFF). Este control PI minimiza el desgaste de la válvula a
la vez que proporciona un control óptimo del proceso.
PRECAUCIÓN
Esta técnica es adecuada únicamente para los procesos
que no se ven afectados por fluctuaciones importantes
en las variables de procesos.
1.
Compruebe que el tiempo de carrera del motor (TR)
coincida con el tiempo que tarda la válvula en
desplazarse entre sus topes físicos. Ajústelo de ser
necesario.
2.
Compruebe que el tiempo de encendido mínimo del
motor (ton) coincida con el mínimo esfuerzo de
accionamiento necesario para iniciar el movimiento de la
válvula cuando está parada. Ajústelo de ser necesario.
3.
Establezca el punto de ajuste en el valor de
funcionamiento normal del proceso (o en un valor inferior
si una sobreoscilación más allá de este valor podría
provocar daños).
4.
Establezca la banda proporcional primaria en el valor
mínimo (es decir, Pb-P = 0,5%).
5.
Establezca la constante de tiempo integral en el valor
máximo (es decir, ArSt = 99,59).
6.
Establezca la constante de tiempo derivativa en OFF (es decir,
rAtE = 0,00).
7.
Mediante la utilización del control manual, asegúrese de
que la válvula esté posicionada lejos de los topes finales.
8.
Siga las instrucciones que se indican en el siguiente
diagrama. Después de cada etapa, deje suficiente
tiempo de asentamiento antes de pasar a la siguiente.
72
(mA/VCC)
para
su
circuito
de