Siemens S7-300 Manual De Referencia página 57

Instrucciones simples
Mover eje con velocidad/velocidad de giro
✔ ✔
T
especificada
✔ ✔
T Mover eje en modo Jog
Ejecutar peticiones de eje como secuencia de
✔
movimientos
✔
Modificar ajustes dinámicos del eje
✔
Escribir variable del eje de posicionamiento
Leer de forma continuada datos de movimiento
✔
de un eje de posicionamiento
Solo CPU tecnológica: conmutar a encóder
✔
T
alternativo como encóder efectivo
Activar y desactivar limitación de fuerza/par o
✔
T detección de
tope fijo
✔
T Posicionar de forma superpuesta
Levas, pistas de levas, detectores
✔
T Iniciar medición única
Iniciar medición cíclica
✔
T
A5E33284667-AA
Instrucciones avanzadas
Descripción
Tecnología
AWL
KOP/FUP
(no S7-1200)
MC_MoveVelocity
MC_MoveJog
MC_CommandTable
MC_ChangeDynamic
MC_WriteParam
MC_ReadParam
MC_SetSensor
MC_TorqueLimiting
MC_MoveSuperImposed
MC_MeasuringInput
S7-1500T: MC_MeasuringInputCyclic
S7-300T: MC_MeasuringInput
Comunicación
SCL
Página 56