Página 1 Prólogo, Indice Vista general del producto Lo que hay que saber sobre las funciones integradas Función integrada SIMATIC Frecuencímetro Función integrada Contador Autómata programable S7-300 Función integrada Contador A/B Funciones integradas (CPU 314 IFM) CPU 312 IFM/314 IFM Función integrada Posicionamiento (CPU 314 IFM) Manual Anexos...
Página 2 El equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catálogo y en la descripción técnica, y sólo en unión de los equipos y compo- nentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacena- miento, una instalación y un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así...
Página 3 Prólogo Finalidad Las informaciones contenidas en este manual le permitirán resolver tareas de auto- del manual matización utilizando las funciones integradas de la CPU 312 IFM o de la CPU 314 IFM. Destinatarios El presente manual está dirigido a usuarios que desean aprovechar las funciones integradas de la CPU 312 IFM/CPU 314 IFM.
Página 4 Menor consumo de materiales gracias a menor tamaño y menor número de componentes debido a su integración en ASICs El SIMATIC S7-300 es reciclable ya que está compuesto de materiales con bajo contenido de sustancias nocivas. Para todo lo relacionado con el reciclaje y la eliminación ecológica de su viejo...
Página 5: Integración En El Conjunto De La Documentación
Para todo lo relacionado con el uso de los productos descritos en el Manual que no encuentre en el mismo, diríjase a su interlocutor Siemens en la sucursal o agencia respectiva. Las direcciones figuran p. ej. en el anexo ”Siemens en el mundo” del Manual Autómata programable S7-300, Configuración, instalación y datos de las...
Página 6 Prólogo Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 7: Tabla De Contenido
Indice Vista general del producto Introducción a las funciones integradas ........Funciones integradas en la CPU 312 IFM .
Página 8 Indice Cablear ............. . . 4-10 4.5.1 Conectar los sensores a las entradas/salidas integradas...
Página 9 Indice Estructura del DB de instancia ......... . . 6-43 Cálculo del tiempo de ciclo .
Página 10 Indice Figuras Entradas/salidas integradas de la CPU 312 IFM para funciones integradas ..Entradas/salidas integradas de la CPU 314 IFM para funciones integradas ..Embebido de las funciones integradas en la CPU 312 IFM .
Página 11 Indice Evaluación del interruptor de referencia ........Perfil de velocidad en accionamiento de marcha rápida y lenta .
Página 12 Indice Tablas Criterios de selección para la tarea de automatización ..... . Guía a través del manual ..........Embebido de las funciones integradas en la CPU .
Página 13 Indice Información de arranque del OB 40 para la función integrada Contador A/B . . . 5-17 Tiempos de reacción de la función integrada Contador A/B ....5-19 Etapas de potencia y accionamientos .
Página 14 Indice Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 15: Vista General Del Producto
Vista general del producto Contenido del Apartado Tema Página capítulo Introducción a las funciones integradas Funciones integradas en la CPU 312 IFM Funciones integradas en la CPU 314 IFM Guía a través del manual para lograr una puesta en marcha exitosa de una función integrada Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 16: Introducción A Las Funciones Integradas
V ista general del producto Introducción a las funciones integradas Posibilidades de Para el contaje, la medida de frecuencias o el posicionamiento de ejes, el S7-300 le solución para su ofrece las tres posibilidades de solución siguientes: tarea de automati- Programa de usuario (operaciones STEP 7) zación Funciones integradas de las CPU 312 IFM/CPU 314 IFM...
Página 17 V ista general del producto Criterios de La tabla 1-1 muestra una comparativa entre tres posibilidades de solución de su selección tarea de automatización, con los criterios de selección más importantes: Tabla 1-1 Criterios de selección para la tarea de automatización Criterio de selección Programa de Funciones...
Página 18: Funciones Integradas En La Cpu 312 Ifm
V ista general del producto Funciones integradas en la CPU 312 IFM Introducción Las funciones integradas se enlazan con el proceso a automatizar a través de las entradas/salidas integradas de la CPU 312 IFM. Entradas/salidas La CPU 312 IFM está equipada con 4 entradas/salidas integradas especiales con integradas espe- funcionalidad ajustable.
Página 19: Funciones Integradas En La Cpu 314 Ifm
V ista general del producto Funciones integradas en la CPU 314 IFM Introducción Las funciones integradas se enlazan con el proceso a automatizar a través de las entradas/salidas integradas de la CPU 314 IFM. Entradas/salidas La CPU 314 IFM está equipada con 4 entradas/salidas integradas especiales con integradas espe- funcionalidad ajustable.
Página 20: Guía A Través Del Manual Para Lograr Una Puesta En Marcha Exitosa De Una Función Integrada
V ista general del producto Guía a través del manual para lograr una puesta en marcha exitosa de una función integrada Prerrequisitos Para una puesta en marcha exitosa de una función integrada suponemos: que domina el paquete de programación STEP 7. que se ha familiarizado con el hardware de la CPU 312 IFM y de la CPU 314 IFM.
Página 21: Lo Que Hay Que Saber Sobre Las Funciones Integradas
Lo que hay que saber sobre las funciones integradas Contenido del Apartado Tema Página capítulo Cómo están embebidas en la CPU 312 IFM las funciones integradas Forma de incorporar la función integrada en el programa de usuario Funciones y características del DB de instancia Forma de activar y parametrizar las funciones integradas Forma de probar las funciones integradas Cómo se comportan las funciones integradas en los estados...
Página 22: Cómo Están Embebidas En La Cpu 312 Ifm/Cpu 314 Ifm Las Funciones Integradas
Lo que hay que saber sobre las funciones integradas Cómo están embebidas en la CPU 312 IFM/CPU 314 IFM las funciones integradas Embebido La figura 2-1 muestra el embebido de las funciones integradas en una CPU tomando como ejemplo la 312 IFM. En el texto siguiente encontrará la explicación corres- pondiente.
Página 23: Explicación
Lo que hay que saber sobre las funciones integradas Explicación Las funciones integradas forman parte del sistema operativo de la CPU 312 IFM/ CPU 314 IFM. La función integrada correspondiente se activa tan pronto que haya sido parametrizada con STEP 7. La tabla 2-1 explica la figura 2-1.
Página 24: Forma De Incorporar La Función Integrada En El Programa De Usuario
Lo que hay que saber sobre las funciones integradas Forma de incorporar la función integrada en el programa de usuario Incorporación Una función integrada se incorpora en el programa del usuario bien usando el editor de una función AWL o el editor KOP bajo STEP 7. El manejo de STEP 7 está descrito en el Manual integrada de usuario Software estándar para S7 y M7, STEP 7.
Página 25: Funciones Y Características Del Db De Instancia
Lo que hay que saber sobre las funciones integradas Funciones y características del DB de instancia Gestión de datos El DB de instancia incluye los datos que se intercambian el programa de usuario y las funciones integradas. Manejo y A una CPU 312 IFM/CPU 314 IFM es posible conectar un panel de operador (OP) visualización sin presencia del programa de usuario.
Página 26: Forma De Activar Y Parametrizar Las Funciones Integradas
Lo que hay que saber sobre las funciones integradas Forma de activar y parametrizar las funciones integradas Introducción Para aprovechar una función integrada es necesario activarla previamente y seguida- mente parametrizarla. Activación/ Una función integrada se activa y parametriza en modo offline en un PG/PC usando Parametrización STEP 7.
Página 27: Forma De Probar Las Funciones Integradas
Lo que hay que saber sobre las funciones integradas Forma de probar las funciones integradas Introducción Las CPU ofrecen funciones de prueba que permiten visualizar y modificar los datos y variables del programa de usuario. Funciones de La tabla 2-2 incluye las funciones de prueba aplicables a la CPU 312 IFM y la prueba CPU 314 IFM.
Página 28: Cómo Se Comportan Las Funciones Integradas En Los Estados Operativos De La Cpu
Lo que hay que saber sobre las funciones integradas Cómo se comportan las funciones integradas en los estados operativos de la CPU Prerrequisito La función integrada correspondiente ha sido activada y parametrizada utilizando STEP 7 Estados El comportamiento de las funciones integradas depende directamente del estado operativos operativo de la CPU (ARRANQUE, STOP y RUN).
Página 29: Transiciones Entre Estados Operativos
Lo que hay que saber sobre las funciones integradas Transiciones entre En la figura 2-2 se muestran las transiciones entre estados operativos de la CPU así estados operativos como las secciones asociadas de las funciones integradas. STOP ARRANQUE PARADA Figura 2-2 Transiciones entre estados operativos Descripción de En la tabla 2-4 se describen las acciones en las transiciones entre estados operativos.
Página 30 Lo que hay que saber sobre las funciones integradas Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM 2-10 EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 31: Función Integrada Frecuencímetro
Función integrada Frecuencímetro Entradas/salidas La tabla siguiente relaciona las entradas/salidas integradas especiales de la digitales CPU 312 IFM y de la CPU 314 IFM reservadas para la función integrada Frecuencímetro. Tabla 3-1 Vista general: entradas/salidas integradas para la función integrada Frecuencímetro en las CPU 312 IFM y 314 IFM CPU 312 IFM CPU 314 IFM...
Página 32: Generalidades Sobre El Funcionamiento
Función integrada Frecuencímetro Generalidades sobre el funcionamiento Introducción En este apartado se presenta el esquema de bloques de la función integrada Frecuen- címetro. Este incluye las partes má importantes de la función integrada con todas las entradas y salidas. Los apartados 3.2 y 3.3 se refieren al esquema de bloques. En estos capítulos se describe cómo interaccionan las partes más importantes de la función integrada Fre- cuencímetro con sus entradas y salidas.
Página 33: Funcionamiento Del Frecuencímetro
Función integrada Frecuencímetro Funcionamiento del frecuencímetro Frecuencímetro El frecuencímetro calcula la frecuencia actual a partir de la señal medida y del tiempo de medición. La señal medida se conecta a través de la entrada digital Medida, que forma parte de las E/S integradas de la CPU.
Página 34: Características Del Principio De Medida
Función integrada Frecuencímetro Características Los tiempos de medición 1 ms a 4 ms se han introducido para medir frecuencias del principio de bajas. Cuanto más baja sea la frecuencia, más preciso será el resultado de la medida 2 medición. Con frecuencias bajas, con este principio de medida se logra una precisión de medida alta es posible reaccionar rápidamente en el proceso (p.
Página 35: Funcionamiento De Los Comparadores
Función integrada Frecuencímetro Funcionamiento de los comparadores Comparadores La función integrada Frecuencímetro incorpora dos comparadores que permiten supervisar la observación de un determinado margen de frecuencias. Límite superior del El límite superior del comparador se viola cuando la frecuencia FREQ supera un comparador valor de comparación U_LIMIT predefinido.
Página 36: Funcionamiento De Los Comparadores
Función integrada Frecuencímetro Funcionamiento de La figura 3-3 muestra gráficamente el funcionamiento de los comparadores. los comparadores Las superficies sombreadas señalizan la violación por defecto o exceso de un valor de comparación. Se ha parametrizado Disparo de alarma. Tpo. de medición Se dispara alarma de proceso Frecuencia FREQ Valor de comparación...
Página 37: Parametrizar
Función integrada Frecuencímetro Parametrizar Parametrización La función integrada se parametriza utilizando STEP 7. La forma de trabajar con con STEP 7 STEP 7 figura descrita en el manual de usuario Software estándar para S7 y M7, STEP 7. Parámetros y sus La tabla 3-2 relaciona los parámetros para la función integrada Frecuencímetro.
Página 38: Desventaja De Un Tiempo De Medición Grande
Función integrada Frecuencímetro Resolución con La medición tiene una resolución tanto mayor cuanto mayor sea el tiempo de medi- tiempos de ción. La tabla 3-3 muestra la resolución de la medición en función del tiempo de medición 0,1 s, medición parametrizado. 1 s y 10 s Tabla 3-3 Resolución de la medición con tiempos de medición de 0,1 s, 1 s y 10 s...
Página 39 Función integrada Frecuencímetro Resolución con En el caso de un tiempo de medición de 1 ms, 2 ms ó 4 ms, la resolución que utiliza tiempos de medi- internamente el sistema de medición entre dos flancos es siempre la misma, es decir ción 1 ms, 2 ms = 1 mHz.
Página 40: Conectar Los Sensores A Las Entradas/Salidas Integradas
Función integrada Frecuencímetro Conectar los sensores a las entradas/salidas integradas Introducción Para el cableado se considera la CPU 312 IFM; para la CPU 314 IFM rige lo mismo con la única diferencia de que la entrada/salida integrada es otra (v. tabla 3-1). Bornes de La tabla 3-7 relaciona los bornes de conexión de las entradas/salidas integradas de la conexión...
Página 41 Función integrada Frecuencímetro Apantallado Para conectar el sensor es necesario utilizar un cable de señal apantallado; la pan- talla deberá contactarse con tierra. Para ello conviene utilizar el componente deno- minado estribo de contactado de pantallas. Informaciones extensas relativas al contactado de la pantalla del cable figuran en el manual Autómata programable S7-300, Configuración, instalación y datos de las CPU.
Página 42: Bloque De Función Del Sistema 30
Función integrada Frecuencímetro Bloque de función del sistema 30 SFB 30 La función integrada Frecuencímetro está asociada al SFB 30. En la figura 3-5 puede verse la representación gráfica del SFB 30. SFB 30 PRES_U_LIMIT FREQ PRES_L_LIMIT U_LIMIT Controlado por flanco SET_U_LIMIT L_LIMIT Controlado por flanco...
Página 43: Parámetros De Salida Del Sfb
Función integrada Frecuencímetro Tabla 3-8 Parámetros de entrada del SFB 30, continuación Parámetro de Explicación entrada SET_L_LIMIT Tras un flanco positivo se activa el valor de comparación PRES_L_LIMIT. Simultáneamente, el bit de estado STATUS_L se pone en función del nuevo valor de comparación. Tipo de datos: BOOL Operando: I, Q, M, L, D Valores posibles: 0/1 (FALSE/TRUE) Parámetros de...
Página 44: Estructura Del Db De Instancia
Función integrada Frecuencímetro Estructura del DB de instancia DB de instancia La tabla 3-10 muestra la estructura y ocupación del DB de instancia de la función del SFB 30 integrada Frecuencímetro. Tabla 3-10 DB de instancia del SFB 30 Operando Símbolo Significado DBD 0...
Página 45: Evaluar Las Alarmas De Proceso
Función integrada Frecuencímetro Evaluar las alarmas de proceso Introducción Cuando se dan determinados eventos, la función integrada Frecuencímetro activa una alarma de proceso, siempre que, utilizando STEP 7, se haya parametrizado un tiempo de medición de 1 ms, 2 ms ó 4 ms y se haya activado la opción de alarma de proceso.
Página 46: Ob De Alarma De Proceso
Función integrada Frecuencímetro OB de alarma de Cuando aparece una alarma de proceso, entonces se llama el OB de tratamiento de proceso alarmas de proceso (OB 40). El evento que provoca la llamada de OB 40 está defi- nido en la información de arranque (sección de declaración) del OB 40. Información de La tabla 3-12 muestra las variables temporales relevantes (TEMP) del OB 40 para la arranque del...
Página 47: Cálculo De Los Tiempos De Ciclo Y Del Tiempo De Reacción
Función integrada Frecuencímetro Cálculo de los tiempos de ciclo y del tiempo de reacción Introducción El cálculo del tiempo de ciclo para las CPU se describe extensamente en el manual Autómata programable S7-300, Configuración, instalación y datos de las CPU. Seguidamente se dan los tiempos que es preciso considerar suplementariamente cuando está...
Página 48: Ejemplos De Aplicación
Función integrada Frecuencímetro 3.10 Ejemplos de aplicación En este apartado Este apartado incluye dos ejemplos de aplicación de la función integrada Frecuencí- metro. El primero muestra la supervisión de un accionamiento en vista a no violar un determinado margen de velocidades predefinido. El segundo ejemplo constituye una ampliación del primero.
Página 49: Supervisión De Un Margen De Velocidades Determinado
Función integrada Frecuencímetro 3.10.1 Supervisión de un margen de velocidades determinado Tarea planteada Un eje gira a una velocidad constante. La velocidad del mismo se mide con una barrera fotoeléctrica; la observación del margen de velocidades se supervisa por medio de la función integrada Frecuencímetro. De violarse el margen de veloci- dades permitido (960 n 1080 1/min) se activa una reacción a través del programa de usuario: Violación por exceso: luce lámpara roja...
Página 50: Por Qué Ranuras
Función integrada Frecuencímetro Por qué ranuras La barrera fotoeléctrica detecta la presencia de luz: a su salida se tiene la señal medida que se inyecta por la entrada digital Medida. La señal medida se compone de 1 período con impulso + 1 período sin impulso. El frecuencímetro sólo puede detectar con seguridad la señal si el ancho del impulso 50 s y el ancho de no impulso 50 s (v.
Página 51: Cronograma Para El Ejemplo 1
Función integrada Frecuencímetro Cronograma El cronograma de la figura 3-8 muestra la relación entre la velocidad y las salidas digitales. Velocidad en 1/min 1080 Tiempo Salida digital 124.0 Tiempo luce lám- Salida digital 124.1 para roja Tiempo luce lámpara amarilla Figura 3-8 Cronograma para el ejemplo 1 Parametrizar con...
Página 52: Ocupación Del Sfb 30 Durante El Arranque
Función integrada Frecuencímetro Calcular valores de La tabla 3-15 muestra la forma de calcular los valores de comparación para el comparación ejemplo. Límite superior e La forma de transferir al SFB 30 los valores de comparación a través del programa inferior de usuario figura más adelante en el ejemplo.
Página 53: Ocupación Del Sfb 30 Durante El Programa Cíclico
Función integrada Frecuencímetro Llamada cíclica El SFB 30 se llama cíclicamente desde el OB 1. En la figura 3-10 puede verse el del SFB 30 ajuste del SFB 30. SFB 30 M 24.0 M 24.1 MD 8 PRES_U_LIMIT FREQ PRES_L_LIMIT U_LIMIT TRUE SET_U_LIMIT...
Página 54 Función integrada Frecuencímetro Datos globales La tabla 3-16 muestra los datos globales utilizados en el programa de usuario. utilizados Tabla 3-16 Datos globales para el ejemplo 1 Dato global Significado MD 4 Valor de comparación Límite inferior (nuevo) MD 8 Frecuencia medida actual MD 12 Velocidad real del eje en 1/min...
Página 55 Función integrada Frecuencímetro Sección de En la sección de instrucciones del OB 1 deberá escribirse en AWL el programa de instrucciones usuario siguiente: en el OB 1 AWL (OB 1) Explicación Segmento 1 Programa de usuario personalizado M 24.1 si M 24.1 = 1, es decir EN = 1 en SFB 30, entonces ejecutar SFB;...
Página 56: Supervisión De Velocidad En Dos Márgenes
Función integrada Frecuencímetro 3.10.2 Supervisión de velocidad en dos márgenes Introducción El ejemplo siguiente constituye una ampliación del ejemplo que figura en el apt. 3.10.1. Todas las funciones comunes a ambos ejemplos se han descrito en el apt. 3.10.1. En el texto que sigue se mencionan los puntos correspondientes del apt.
Página 57 Función integrada Frecuencímetro Cableado La figura 3-11 muestra el esquema tecnológico y el cableado de la función de supervisión de velocidad. Entradas/salidas integradas Barrera foto- I 124.0 eléctrica Fuente luminosa Lámp. roja 1 I 125.0 Lámp. amarilla 1 Q124.0 Disco obturador Lámp.
Página 58: Cronograma Para El Margen De Velocidad
Función integrada Frecuencímetro Tabla 3-17 Conexión de entradas y salidas (2), continuación Borne de Entrada/ Función en el ejemplo conexión salida A 124.2 La salida se activa tan pronto se sobrepase el valor de comparación Límite superior de la velocidad 2. Si la velocidad es >...
Página 59: Ocupación Del Sfb 30 Durante El Arranque
Función integrada Frecuencímetro Parametrizar con STEP 7 permite parametrizar la CPU de la forma descrita en el apt. 3.10.1. STEP 7 Calcular valores de La tabla 3-18 muestra la forma de calcular los valores de comparación para el comparación margen de velocidades 2. La determinación de los valores de comparación para el Límite inferior y margen de velocidades 1 figura en el apt.
Página 60: Ocupación Del Sfb 30 Durante El Programa Cíclico
Función integrada Frecuencímetro Llamada cíclica El SFB 30 se llama cíclicamente en el OB 1. Durante dicha operación pueden trans- del SFB 30 ferirse los nuevos valores de comparación, en mHz, al SFB 30. La figura 3-14 muestra al SFB 30 con los parámetros de entrada y salida. Tras apretar el pulsador (E 124.7) se activan flancos en los parámetros de entrada SET_U_LIMIT y SET_L_LIMIT.
Página 61: Programa De Usuario
Función integrada Frecuencímetro Parámetro de A través del parámetro de salida FREQ se emite la frecuencia medida actual. La salida FREQ frecuencia puede evaluarse en el programa de usuario. Debido a presencia de las 4 ranuras, la frecuencia medida deber dividirse por 4 para obtener la frecuencia real y con ello la velocidad del eje (se realiza en el programa de usuario que viene a con- tinuación).
Página 62 Función integrada Frecuencímetro Sección de En la sección de instrucciones del OB 100 se entrará el programa de usuario en instrucciones AWL siguiente: OB 100 AWL (OB 100) Explicación Segmento 1 CALL SFB 30 , DB62 PRES_U_LIMIT:= PRES_L_LIMIT:= SET_U_LIMIT :=FALSE SET_U_LIMIT = 0 para generar flanco positivo en la 2ª...
Página 63 Función integrada Frecuencímetro Sección de En la sección de instrucciones del OB 1 se entrará el programa de usuario en AWL instrucciones OB 1 siguiente: AWL (OB 1) Explicación Segmento 1 124.7 Formación de flancos para entrada de pulsador 99.0 para conmutación de margen de velocidad 99.1 99.1...
Página 64: Señalización De Si Se Ha Ejecutado Correctamente
Función integrada Frecuencímetro AWL (OB 1, continuación) Explicación M001: 24.1 Señalización de si se ha ejecutado correctamente la llamada del SFB 100.0 si margen de velocidad 1 y 100.1 límite superior violado por exceso, 124.0 entonces encender lámpara roja 1 100.0 si margen de velocidad 1 y 100.2...
Página 65: Función Integrada Contador
Función integrada Contador Entradas/salidas La tabla siguiente relaciona las entradas/salidas integradas especiales de la digitales CPU 312 IFM y de la CPU 314 IFM reservadas para la función integrada Contador. Tabla 4-1 Vista general: entradas/salidas integradas para la función integrada Contador en las CPU 312 IFM y 314 IFM CPU 312 IFM CPU 314 IFM...
Página 66: Generalidades Sobre El Funcionamiento
Función integrada Contador Generalidades sobre el funcionamiento Introducción En este apartado se presenta el esquema de bloques de la función integrada Conta- dor. El esquema de bloques incluye todas las partes más importantes de la fución integrada con todas las entradas y salidas. Los apartados 4.2 y 4.3 hacen referencia al esquema de bloques.
Página 67: Funcionamiento Del Contador
Función integrada Contador Funcionamiento del contador Contador Como consecuencia de la totalización de los impulsos de contaje (adelante y atrás) se obtiene el valor actual del contador. Los impulsos de contaje se miden a través de 2 entradas digitales de la CPU, en la entrada digital Adelante y en la entrada digital Atrás.
Página 68 Función integrada Contador Arrancar o parar La función integrada Contador puede arrancarse/pararse alternativamente como el contador sigue: vía las entradas/salidas integradas: entrada digital Start/Stop HW vía el programa de usuario: parámetro de entrada EN_COUNT en SFB 29 La entrada digital y los parámetros de entrada están combinados lógicamente con una función Y, es decir, sólo cuando están activadas ambas se evalúan las entradas digitales Adelante y Atrás.
Página 69 Función integrada Contador Funcionamiento de los comparadores Comparadores La función integrada Contador incorpora 2 comparadores. Un comparador coteja un valor actual del contador con un valor de comparación predefinido, activando una determinada reacción cuando se presenta un evento parametrizado. Comparadores Es posible parametrizar eventos para cada comparador.
Página 70 Función integrada Contador Reacciones Cuando el valor actual alcanza o abandona el valor de comparación, entonces parametrizables pueden activarse las reacciones siguientes: Activación/desactivación de la salida digital A ó B Disparo de una alarma de proceso Reset contador Ajuste de los comparadores A ó B Las reacciones se parametrizan con STEP 7 En el apartado 4.4 figura una relación de los parámetros posibles con sus valores permitidos.
Página 71: Ejemplo: Activar Reacciones
Función integrada Contador Ejemplo En la figura 4-4 pueden verse las reacciones de la salida digital A y del bit de estado STATUS_A cuando el valor actual alcanza y abandona el valor de comparación COMP_A. Con STEP 7 se parametrizó: valor de comparación alcanzado desde abajo: salida digital A = On valor de comparación abandonado hacia abajo: salida digital A = sin efecto Es posible modificar desde el programa de usuario las salidas utilizadas por la...
Página 72: Parametrizar
Función integrada Contador Parametrizar Herramienta para La función integrada se parametriza con STEP 7. La forma de trabajar con STEP 7 la parametrización figura descrita en el manual Software estándar S7 y M7, STEP 7. Parámetros y sus La tabla 4-2 relaciona los parámetros para la función integrada Contador. valores posibles Tabla 4-2 Bloque de parámetros ”Entradas/salidas integradas”...
Página 73 Función integrada Contador Tabla 4-2 Bloque de parámetros ”Entradas/salidas integradas”, continuación Parámetro Explicación Valores Prefijado posibles Valor de comparación abandonado hacia abajo (de COMP_A a COMP_A–1) Salida digital A Es posible ajustar la reacción de la salida digital A cuando el valor sin efecto sin efecto actual abandone el valor de comparación hacia abajo.
Página 74 Función integrada Contador Cablear Contenido del Apartado Tema Página apartado 4.5.1 Conectar los sensores a las entradas/salidas integradas 4-11 4.5.2 Conectar los actuadores a las entradas/salidas integradas 4-14 Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM 4-10 EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 75: Conectar Los Sensores A Las Entradas/Salidas Integradas
Función integrada Contador 4.5.1 Conectar los sensores a las entradas/salidas integradas Introducción Para el cableado se considera la CPU 312 IFM; para la CPU 314 IFM rige lo mismo con la única diferencia de que las entradas/salidas integradas son otras (v. tabla 4-1). Función de las Los sensores se conectan a las entradas digitales Adelante y Atrás.
Página 76: Tiempos A Respetar En Los Entradas Digitales Sentido Y Start/Stop Hw
Función integrada Contador Observar tiempos Cuando se active o desactive la entrada digital Start/Stop HW Sentido es necesario observar los tiempos siguientes: antes del primer flanco activo del impulso de contaje: tiempo 100 s tras el último flanco activo del impulso de contaje: tiempo 100 s Ultimo flanco Impulso...
Página 77: Esquema De Conexión
Función integrada Contador Esquema de La figura 4-6 muestra el esquema de conexión de principio de los sensores conexión (p. ej. detectores BERO 1 y BERO 2) en las entradas/salidas integradas. Entradas/salidas integradas I 124.0 BERO 1 I 125.0 BERO 2 Q124.0 Utilizar cables de señal...
Página 78: Conectar Los Actuadores A Las Entradas/Salidas Integradas
Función integrada Contador 4.5.2 Conectar los actuadores a las entradas/salidas integradas Introducción Para el cableado se considera la CPU 312 IFM; para la CPU 314 IFM rige lo mismo con la única diferencia de que las entradas/salidas integradas son otras (v. tabla 4-1). Función de las Para conectar los actuadores están disponibles las salidas digitales A y B integradas.
Página 79: Cablear Los Actuadores
Función integrada Contador Esquema de La figura 4.7 muestra un ejemplo de cableado de las salidas digitales A y B. conexión Entradas/salidas integradas I 124.0 I 125.0 Q124.0 24 V Figura 4-7 Cablear los actuadores Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM 4-15 EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 80 Función integrada Contador Bloque de función del sistema 29 Introducción La función integrada Contador está asignada al SFB 29. En la figura 4-8 puede verse la representación gráfica del SFB 29. SFB 29 PRES_COUNT COUNT PRES_COMP_A COMP_A PRES_COMP_B COMP_B EN_COUNT STATUS_A EN_DO STATUS_B...
Página 81: Parámetros De Entrada Del Sfb
Función integrada Contador Parámetros de La tabla 4-6 relaciona y explica los parámetros de entrada del SFB 29. entrada del SFB 29 Tabla 4-6 Parámetros de entrada del SFB 29 Parámetro de Descripción entrada EN constituye el parámetro de entrada para habilitar el SFB 29. Su efecto es permitir la ejecución del SFB.
Página 82: Parámetros De Salida Del Sfb
Función integrada Contador Parámetros de En la tabla 4-7 se relacionan y explican los parámetros de salida del SFB 29. salida del SFB 29 Tabla 4-7 Parámetros de salida del SFB 29 Parámetro de sa- Descripción lida El parámetro de salida ENO señaliza si ha aparecido un error durante la ejecución del SFB 29. Si ENO = 1, no ha aparecido ningún error.
Página 83: Estructura Del Db De Instancia
Función integrada Contador Estructura del DB de instancia DB de instancia La tabla 4-8 muestra la estructura y ocupación del DB de instancia de la función del SFB 29 integrada Contador. Tabla 4-8 DB de instancia del SFB 29 Operando Símbolo Significado DBD 0...
Página 84: Evaluar Las Alarmas De Proceso
Función integrada Contador Evaluar las alarmas de proceso Introducción La función integrada Contador activa alarmas de proceso cuando se presentan deter- minados eventos. Eventos En la tabla 4-9 se describen los posibles eventos que pueden conducir a una alarma parametrizables de proceso así...
Página 85: Evaluación En Programa De Usuario
Función integrada Contador Indicación del En las variables OB40_POINT_ADDR es posible leer qué función integrada ha dis- evento que ha parado la alarma y qué evento ha provocado la misma. La figura siguiente muestra disparado la la correspondencia con los bits de la palabra doble de datos locales 8. alarma A considerar: Si aparecen eventos distanciados muy poco tiempo (<...
Página 86: Cálculo Del Tiempo De Ciclo Y De Los Tiempos De Reacción
Función integrada Contador Cálculo del tiempo de ciclo y de los tiempos de reacción Introducción El cálculo del tiempo de ciclo para la CPU 312 IFM se describe extensamente en el manual Autómata programable S7-300, Configuración, instalación y datos de las CPU.
Página 87: Vías De Reacción
Función integrada Contador Tiempo de El tiempo de reacción es el intervalo que transcurre entre la aparición de un evento reacción en una entrada y la activación de la reacción correspondiente por una salida. Reacción frente a Los eventos causados en las entradas por la función integrada Contador pueden eventos activar lo siguiente: Reacciones en las entradas/salidas integradas de la CPU...
Página 88: Ejemplos De Aplicación
Función integrada Contador 4.10 Ejemplos de aplicación En este apartado En este apartado figuran 3 ejemplos de aplicación de la función integrada Contador; cada uno está basado en el anterior. Nota Para el cableado se considera la CPU 312 IFM; para la CPU 314 IFM rige lo mismo con la única diferencia de que las entradas/salidas integradas son otras (v.
Página 89: Contaje Simple Con Valor De Comparación
Función integrada Contador 4.10.1 Contaje simple con valor de comparación Tarea planteada En una línea de embotellado, las botellas llenas se llevan a través de cintas transpor- tadoras a la estación de embalaje en cajas. Para que siempre existan suficientes botellas disponibles se ha dispuesto un almacén tipo pulmón para las botellas.
Página 90: Función De Las Entradas Y Salidas
Función integrada Contador Función de las La tabla 4-12 relaciona las funciones de las entradas y salidas para el ejemplo. entradas y salidas Tabla 4-12 Conexión de las entradas y salidas (1) Borne de Entradas/ Función en el ejemplo conexión salidas E 124.6 Se cuentan hacia adelante los flancos positivos.
Página 91: Cronograma Para El Ejemplo
Función integrada Contador Cronograma El cronograma de la figura 4-12 aclara la relación entre el llenado del pulmón de botellas, la interrupción de la operación de contaje y la desconexión del motor. Valor actual del contador Arranque/averías Val. de comp. COMP_A = 250 Tiempo Entrada digital 125.1...
Página 92 Función integrada Contador Tabla 4-13 Parámetros para el ejemplo 1, continuación Parámetro Entrada Explicación Reset contador desactivada No se pone el contador a un nuevo valor inicial. Ajustar desactivada No se prescribe ningún nuevo valor de comparación. comparador A Llamada cíclica El SFB 29 se llama cíclicamente desde el OB 1.
Página 93 Función integrada Contador Datos globales La tabla 4-14 muestra los datos globales utilizados en el programa de usuario. utilizados Tabla 4-14 Datos globales para el ejemplo 1 Dato global Significado MD 14 Valor actual del contador MD 18 Valor de comparación A actual M 24.0 Habilitación para procesar el SFB 29 M 24.1...
Página 94 Función integrada Contador Sección de En la sección de instrucciones del OB 1 se escribirá en AWL el siguiente programa instrucciones de usuario: del OB 1 AWL (OB 1) Explicación Segmento 1 Programa de usuario personalizado M 24.0 si M 24.0 = 1, es decir EN = 1 en SFB 29, entonces se procesa SFB;...
Página 95 Función integrada Contador 4.10.2 Contaje diferencial Introducción El ejemplo siguiente constituye una ampliación del ejemplo del apartado 4.10.1. Ampliación de la Cuando hay menos de 50 botellas acumuladas en el pulmón, entonces lucirá una tarea planteada lámpara roja. Cableado En la figura 4-14 puede verse el esquema tecnológico y el cableado para la opera- ción de contaje diferencial.
Página 96 Función integrada Contador Función de las En la tabla 4-15 se relacionan las funciones de las entradas y salidas para el ejemplo entradas y salidas en cuestión. Tabla 4-15 Conexión de las entradas y salidas (2) Borne de Entrada/ Función en el ejemplo conexión salida E 124.6...
Página 97: Cronograma Para El Ejemplo
Función integrada Contador Cronograma El cronograma de la figura 4-15 muestra cómo al bajar el nivel de botellas de 50 en el pulmón se enciende la lámpara roja. La cinta transportadora 1 continúa en marcha hasta que se alcance el límite superior de botellas en el pulmón, que vale 250. Valor actual Valor de comp.
Página 98 Función integrada Contador Parametrizar con STEP 7 permite parametrizar como sigue la CPU: STEP 7 Tabla 4-16 Parámetros para el ejemplo 2 Parámetro Entrada Explicación Entrada de Flanco positivo E 124.6 activada para contaje, se cuentan los flancos contaje: Adelante positivos Entrada de Flanco positivo...
Página 99 Función integrada Contador Tabla 4-16 Parámetros para el ejemplo 2, continuación Parámetro Entrada Explicación Valor de comparación abandonado hacia abajo (de COMP_B hacia COMP_B–1) Salida digital B Cuando el valor actual abandona hacia abajo el valor de comparación COMP_B, entonces luce la lámpara roja.
Página 100 Función integrada Contador Inicialización Durante el arranque se llama el SFB 29 desde el OB 100 y se inicializa una vez. del SFB 29 Durante dicha operación se transfieren al SFB 29 el valor de comparación 250, el valor de comparación 50 y el valor inicial del contador, que vale 0 (MD 0, MD 4 y MD 8).
Página 101: Programa De Usuario
Función integrada Contador DB de instancia En el ejemplo en cuestión los datos se depositan en el DB de instancia 63. del SFB 29 Programa de Seguidamente figura el programa de usuario para el ejemplo en cuestión. Fue escrito usuario utilizando el Editor AWL de STEP 7 (editor de lista de instrucciones).
Página 102 Función integrada Contador Sección de En la sección de instrucciones del OB 100 se escribirá en AWL el siguiente instrucciones programa de usuario: del OB 100 AWL (OB 100) Explicación Segmento 1 Ajustar valor inicial PRES_COUNT en MD 0 MD 0 Ajustar nuevo valor de comparación L#250 PRES_COMP_A en MD 4...
Página 103 Función integrada Contador Sección de En la sección de instrucciones del OB 1 deberá escribirse en AWL el programa de instrucciones usuario siguiente: del OB 1 AWL (OB 1) Explicación Segmento 1 Programa de usuario personalizado M 26.3 si M 26.3 = 1, entonces ejecutar SFB; SPBNB si RLO = 0, saltar a m01 CALL...
Página 104: Contaje Periódico
Función integrada Contador 4.10.3 Contaje periódico Introducción El presente ejemplo constituye una ampliación de los ejemplos mostrados en los apartados 4.10.1 y 4.10.2. Para realizar el ejemplo se utiliza una segunda CPU 312 IFM. Tarea planteada Desde el pulmón, las botellas llegan a través de la cinta transportadora 2 hasta cajas vacías.
Página 105: Función De Las Entradas Y Salidas
Función integrada Contador Función de las La tabla 4-18 relaciona las funciones de las entradas y salidas. entradas y salidas Tabla 4-18 Conexión de las entradas y salidas (3) Borne de Entrada/ Función en el ejemplo conexión salida E 124.6 Se cuentan hacia adelante los flancos positivos.
Página 106 Función integrada Contador Parametrizar con STEP 7 permite parametrizar como sigue la CPU: STEP 7 Tabla 4-19 Parámetros para el ejemplo 2 Parámetro Entrada Explicación Entrada de Flanco positivo E 124.6 activada para contaje, se cuentan los flancos contaje: Adelante positivos Entrada de desactivada...
Página 107 Función integrada Contador Inicialización Durante el arranque se llama el SFB 29 desde el OB 100 y se inicializa una vez. del SFB 29 Durante dicha operación se transfieren al SFB 29 el valor de comparación 6 y el valor inicial del contador, que vale 0 (MD 0 y MD 8). La figura 4-20 muestra el SFB 29 con los parámetros de entrada inicializados.
Página 108 Función integrada Contador Tabla 4-20 Datos globales para el ejemplo 3, continuación Dato global Significado M 26.3 Depósito del bit RB (= parámetro de salida ENO del SFB 29) Tiempo para activar el empujador E 125.1 Interrumpir operación de contaje A 124.1 Activación del empujador A 124.2...
Página 109 Función integrada Contador Sección de En la sección de instrucciones del OB 1 deberá escribirse en AWL el programa de instrucciones usuario siguiente: del OB 1 AWL (OB 1) Explicación Segmento 1 Programa de usuario personalizado Se conecta el motor para la cinta transporta- A 124.2 dora 2 M 26.2...
Página 110 Función integrada Contador Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM 4-46 EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 111: Función Integrada Contador A/B (Cpu 314 Ifm)
Función integrada Contador A/B (CPU 314 IFM) Contenido del Apartado Tema Página capítulo Generalidades sobre el funcionamiento Funcionamiento de los contadores Funcionamiento del comparador Parametrizar Cablear Bloque de función del sistema 38 5-13 Estructura del DB de instancia 5-15 Evaluar las alarmas de proceso 5-16 Cálculo del tiempo de ciclo y de los tiempos de reacción 5-18...
Página 112: Esquema De Bloques De La Función Integrada Contador A/B
Función integrada Contador A/B Generalidades sobre el funcionamiento Introducción En este apartado se presenta el esquema de bloques de la función integrada Contador A/B de la CPU 314 IFM. El esquema de bloques incluye las partes más importantes de la fución integrada con todos los parámetros de entrada y salida. Los apartados 5.2 y 5.3 hacen referencia al esquema de bloques.
Página 113: Funcionamiento De Los Contadores
Función integrada Contador A/B Funcionamiento de los contadores Contador Como consecuencia de la totalización de los impulsos de contaje (adelante y atrás) se obtiene el valor actual del contador. Los impulsos de contaje se miden a través de 2 entradas digitales de la CPU, en la entrada digital Adelante y en la entrada digital Atrás.
Página 114 Función integrada Contador A/B Habilitar contador La función integrada Contador A/B se habilita a través del programa de usuario; para ello se aplica señal 1 al parámetro de entrada EN_COUNT del SFB 38. Mientras haya señal 0 en el parámetro de entrada EN_COUNT se ignoran todos los impulsos de contaje entrantes.
Página 115: Funcionamiento Del Comparador
Función integrada Contador A/B Funcionamiento del comparador Comparador La función integrada Contador A/B incorpora un comparador. Un comparador coteja un valor actual del contador con un valor de comparación predefinido, activando una determinada reacción cuando se presenta un evento previsto. Comparador Es posible parametrizar la reacción a los siguientes eventos: reacciona a...
Página 116: Parametrizar Salidas Digitales
Función integrada Contador A/B Parametrizar Usando STEP 7 es posible parametrizar para la salida digital las propiedades salidas digitales siguientes: On: se activa la salida digital Off: se desactiva la salida digital Cambio: se cambia el estado previo de la salida, es decir se activa o desactiva, respectivamente, la salida digital.
Página 117: Parametrizar
Función integrada Contador A/B Parametrizar Parametrizar con La función integrada se parametriza con STEP 7. La forma de trabajar con STEP 7 STEP 7 figura descrita en el manual Software estándar para S7 y M7, STEP 7. Parámetros y sus La tabla 5-1 relaciona los parámetros para la función integrada Contador A/B.
Página 118 Función integrada Contador A/B Tabla 5-1 Ficha ”Contador A o B”, continuación Parámetro Explicación Valores Prefijado posibles Valor actual alcanza valor de comparación por abajo (COUNT de COMP–1 a COMP) Salida digital Es posible ajustar la reacción de la salida digital cuando el valor sin efecto sin efecto actual alcanza el valor de comparación por abajo.
Página 119 Función integrada Contador A/B Cablear Contenido del Apartado Tema Página apartado 5.5.1 Conectar los sensores a las entradas/salidas integradas 5-10 5.5.2 Conectar los actuadores a las entradas/salidas integradas 5-12 Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 120: Restricciones De Las Entradas Digitales Sentido Para Contador A Y B
Función integrada Contador A/B 5.5.1 Conectar los sensores a las entradas/salidas integradas Introducción Para conectar sensores existen 2 entradas digitales por contador en las entradas/salidas integradas. Respetar tiempos A la hora de activar y desactivar la entrada digital Sentido para contador A y/o B es necesario respetar los tiempos siguientes: antes del primer flanco activo del impulso de contaje: tiempo 100 s...
Página 121: Esquema De Conexión
Función integrada Contador A/B Esquema de La figura 5-6 muestra el esquema de conexión de principio de los sensores conexión (p. ej. detectores BERO) en las entradas/salidas integradas para los contadores A y B. Si sólo se desea utilizar un contador – A o B –, entonces los sensores se conectarán en las entradas 126.0/126.1 para contador A ó...
Página 122 Función integrada Contador A/B 5.5.2 Conectar los actuadores a las entradas/salidas integradas Introducción Para conectar los actuadores está disponible 1 salida digital por contador en las entradas/salidas integradas. Bornes de La tabla 5-3 muestra los bornes de conexión relevantes. conexión Tabla 5-3 Bornes de conexión para los actuadores Borne de conexión...
Página 123 Función integrada Contador A/B Bloque de función del sistema 38 Introducción La función integrada Contador A/B consta de 2 contadores, A y B, que cuentan de forma independiente y simultánea. Ambos contadores tienen el mismo modo de funcionamiento. Cada contador tiene asignado un DB de instancia propio (v.
Página 124 Función integrada Contador A/B Tabla 5-4 Parámetros de entrada del SFB 38, continuación Parámetro de Descripción entrada RESET Mientras haya señal 0 en el parámetro de entrada RESET está preparado el contador. Mientras haya señal 1 en el parámetro de entrada RESET, entonces: se resetea el valor real, es decir como valor real COUNT se saca el valor de reset parametrizado.
Página 125: Estructura Del Db De Instancia
Función integrada Contador A/B Estructura del DB de instancia Introducción Cada contador de la función integrada Contador A/B dispone de su propio DB de instancia: para contador A: DB 60 para contador B: DB 61 Ambos DB de instancia tienen la misma estructura. DB de instancia La tabla 5-6 muestra la estructura y ocupación del DB de instancia de la función del SFB 38...
Página 126 Función integrada Contador A/B Evaluar las alarmas de proceso Introducción La función integrada Contador A/B activa alarmas de proceso cuando se presentan determinados eventos. Eventos En la tabla 5-7 se describen los posibles eventos que pueden conducir a una alarma parametrizables de proceso así...
Página 127 Función integrada Contador A/B OB de alarma de Cuando aparece una alarma de proceso, entonces se llama el OB de tratamiento de proceso alarma de proceso (OB 40). El evento que ha provocado la llamada del OB 40 figura en la información de arranque (sección de declaración) del OB 40. Información de La tabla 5-8 muestra las variables temporales relevantes (TEMP) del OB 40 para la arranque del...
Página 128: Tiempo De Ciclo
Función integrada Contador A/B Cálculo del tiempo de ciclo y de los tiempos de reacción Introducción El cálculo del tiempo de ciclo para la CPU 314 IFM se describe extensamente en el manual Autómata programable S7-300, Configuración, instalación y datos de las CPU.
Página 129: Vías De Reacción
Función integrada Contador A/B Tiempo de El tiempo de reacción es el intervalo que transcurre entre la aparición de un evento reacción en una entrada y la activación de la reacción correspondiente por una salida. Reacción frente a Los eventos causados en las entradas por la función integrada Contador A/B pueden eventos activar lo siguiente: Reacciones en las entradas/salidas integradas de la CPU 314 IFM...
Página 130 Función integrada Contador A/B Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM 5-20 EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 131: Función Integrada Posicionamiento (Cpu 314 Ifm)
Función integrada Posicionamiento (CPU 314 IFM) Introducción La función integrada Posicionamiento de la CPU 314 IFM ofrece funciones que asociadas a un programa de usuario adecuado permiten el posicionamiento en lazo abierto de ejes. Relación de La función integrada Posicionamiento: prestaciones mide señales procedentes de captadores incrementales asimétricos (sin señales inversas) de 24 V hasta una frecuencia de 10 kHz...
Página 132: Introducción A La Función Integrada Posicionamiento
Función integrada Posicionamiento Introducción a la función integrada Posicionamiento Contenido del En este apartado se informa sobre los fundamentos de la búsqueda (aproximación) al apartado punto de referencia, al modo de marcha a impulsos (JOG) y al mando de accionamientos así como informaciones especiales sobre la función integrada Posicionamiento de la CPU 314 IFM.
Página 133: Captadores Y Etapas De Potencia Para La Función Integrada
A la función integrada Posicionamiento de la CPU 314 IFM sólo es posible conectar CPU 314 IFM un captador incremental asimétrico (24 V). Recomendamos utilizar captadores incrementales de SIEMENS (v. anexo D). Formas de señal La figura siguiente muestra formas de señal de captadores asimétricos 24 V.
Página 134: Función Integrada Posicionamiento
Función integrada Posicionamiento Clasificación del Al posicionar el desplazamiento se mide en piezas móviles. El movimiento lo tipo de control del procura un accionamiento. accionamiento El posicionamiento puede dividirse en función del control del accionamiento: Aplicación Posicionamiento Posicionamiento en lazo abierto en lazo cerrado Figura 6-3 Clasificación según el tipo de control del accionamiento...
Página 135: Búsqueda Del Punto De Referencia
Función integrada Posicionamiento 6.1.2 Búsqueda del punto de referencia Introducción Un captador incremental suministra una serie de impulsos. A partir del número de impulsos es posible determinar la posición del eje con relación a un punto de referencia. Sin embargo, primero es necesario buscar el punto de referencia para sincronizar la posición real del eje con el valor real de la función integrada.
Página 136: Precisión Del Punto De Referencia
Función integrada Posicionamiento Precisión del En la práctica, el interruptor de referencia se materializa mediante una leva que punto de actúa sobre un fin de carrera o detector de proximidad, p. ej. BERO. referencia El interruptor de referencia suministra estado de señal 1 durante un tramo equivalente al ancho de la leva.
Página 137: Posicionamiento Manual (Modo Jog)
Función integrada Posicionamiento 6.1.3 Posicionamiento manual (modo JOG) Modo JOG Modo JOG o con marcha a impulsos significa que el eje se lleva ”a mano” hasta una posición arbitraria. El modo JOG puede ejecutarse bien a través del programa de usuario o a través de un panel de operador (OP).
Página 138 Función integrada Posicionamiento Velocidad en Desde el programa de usuario se define la velocidad con la que se posicionará en modo JOG modo JOG. La velocidad a elegir depende de la etapa de potencia utilizada. En caso de mando por contactores, el eje puede moverse en modo JOG tanto en velocidad rápida como lenta.
Página 139: Mando De Accionamientos De Velocidad Rápida/Lenta
Función integrada Posicionamiento 6.1.4 Mando de accionamientos de velocidad rápida/lenta Accionamientos La función integrada Posicionamiento permite controlar alternativamente: controlables un accionamiento de dos velocidades (rápida/lenta) un convertidor de frecuencia Mando a Los mandos a contactores se utilizan para controlar motores asíncronos de polos contactores conmutables.
Página 140: Mando Vía 4 Salidas Digitales
Función integrada Posicionamiento Mando vía 4 El accionamiento se conmuta a velocidad rápida o lenta a través de dos salidas salidas digitales digitales de la CPU 314 IFM. El sentido de giro del accionamiento se define también a través de otras dos salidas digitales.
Página 141: Convertidor De Frecuencia
Función integrada Posicionamiento 6.1.5 Mando del accionamiento por convertidor de frecuencia Convertidor de Un convertidor de frecuencia es un equipo electrónico destinado a variar frecuencia continuamente la velocidad de motores asíncronos o síncronos. Definición del La función integrada Posicionamiento controla un convertidor de frecuencia con un perfil de velocidad determinado perfil de velocidad que se define como sigue: No se sobrepasará...
Página 142: Desconexión
Función integrada Posicionamiento Anticipo de La figura siguiente muestra la velocidad del accionamiento durante una operación desconexión de posicionamiento. En el detalle es posible apreciar el anticipo de desconexión definible a través del programa de usuario. Velocidad del accionamiento Velocidad máxima Punto de Posición...
Página 143: Salida De Valores Analógicos
Función integrada Posicionamiento Mando de Los convertidores de frecuencia pueden mandarse de forma alternativa desde: convertidores de 1 salida analógica (señal 0 a 10 V ó 0 a 20 mA) para definir la velocidad y frecuencia 2 salidas digitales para definir el sentido (adelante, atrás) ó...
Página 144 Función integrada Posicionamiento Mando vía 1 salida La velocidad del accionamiento se prescribe al convertidor de frecuencia con una analógica señal analógica de 10 V ó 20 mA. La velocidad máxima corresponde entonces a +10 V ó-10 V ó +20 mA ó -20 mA. La velocidad máxima se define en el programa de usuario.
Página 145: Funcionamiento De La Función Integrada Posicionamiento
Función integrada Posicionamiento Funcionamiento de la función integrada Posicionamiento Vista general La figura siguiente muestra una vista general sobre las entradas y salidas de la función integrada Posicionamiento así como su interacción con el programa de usuario en la CPU 314 IFM. CPU 314 IFM Función integrada Etapa de...
Página 146: Entradas Y Salidas
Función integrada Posicionamiento Entradas y salidas La figura siguiente muestra las entradas/salidas hardware y software de la función integrada Posicionamiento. Seguidamente se explican las funciones de las entradas y salidas. La estructura del SFB 39 (entradas/salidas software) se explica detalladamente en el apt. 6.7. Entrada digital Canal A Salida digital Marcha rápida Salida digital Marcha lenta...
Página 147 Función integrada Posicionamiento Entradas/salidas La tabla siguiente muestra una visión general de las entradas/salidas integradas en la hardware CPU 314 IFM a las que es posible conectar sensores y actuadores para la función integrada Posicionamiento. La función de las salidas hardware se parametriza con STEP 7 (v. apt. 6.3). Tabla 6-3 Función de las entradas/salidas hardware Entrada/salida en la CPU...
Página 148: Frecuencia Límite
Función integrada Posicionamiento Tabla 6-4 Función de las entradas/salidas software, continuación Parámetros de E/S Función en SFB 39 BREAK Prescribir velocidad máxima (valor analógico máx.) con la que deberá de realizarse el posicionamiento/modo JOG POS_MODE2 Ejecutar JOG adelante, interrumpir JOG/posicionamiento POS_MODE1 Ejecutar JOG atrás, interrumpir JOG/posicionamiento REF_ENABLE...
Página 149 Función integrada Posicionamiento Parametrizar Software de La función integrada se parametriza utilizando STEP 7. La forma de trabajar con parametrización STEP 7 figura descrita en el manual de usuario Software estándar para S7 y M7, STEP 7. Parámetros y sus La tabla siguiente relaciona los parámetros para la función integrada valores posibles Posicionamiento de la CPU 314 IFM.
Página 150: Mando De Las Salidas Por La Función Integrada
Función integrada Posicionamiento Mando de las salidas por la función integrada Mando acciona- El perfil de velocidad del accionamiento de marcha rápida/lenta y el mando de las miento marcha 4 salidas digitales figuran en el apt. 6.1.4. rápida/lenta Cálculo del valor Seguidamente se explica el cálculo del valor analógico para el mando del trayecto analógico de aceleración/desaceleración a través de un convertidor de frecuencia.
Página 151 Función integrada Posicionamiento Trayecto de Los valores analógicos para el trayecto de frenado se sacan con los mismos 10 frenado escalones que para el trayecto de aceleración (v. fig. 6-14). Al final del último escalón (= 3,16 V) se alcanza el punto de desconexión. Cálculo del ancho La función integrada calcula el ancho de los escalones como sigue: de los escalones...
Página 152: Efecto De La Distancia Entre Posiciones Inicial Y De Destino Sobre El Mando De Las Salidas
Función integrada Posicionamiento Efecto de la distancia entre posiciones inicial y de destino sobre el mando de las salidas Dependencias El mando de las salidas depende de la distancia entre las posiciones inicial y de destino del eje. Mando de acciona- Observar el comportamiento que se indica en la tabla siguiente a la hora de definir miento m.
Página 153 Función integrada Posicionamiento Cablear Este apartado Este apartado describe: la forma de conectar a las entradas/salidas integradas el captador incremental y el interruptor de referencia la forma de conectar las diferentes etapas de potencia a las entradas/salidas digitales Contenido del Apartado Tema Página...
Página 154: Conectar A Las Entradas/Salidas Integradas El Captador Incremental Y El Interruptor De Referencia
Función integrada Posicionamiento 6.6.1 Conectar a las entradas/salidas integradas el captador incremental y el interruptor de referencia Introducción Los canales A y B del captador incremental y la señal del interruptor de referencia se conectan a 3 entradas digitales de la CPU 314 IFM. Evaluar señal de La mayor parte de los captadores incrementales generan en cada vuelta una señal de origen...
Página 155: Esquema De Conexión
Función integrada Posicionamiento Esquema de La figura siguiente muestra el esquema de conexión de principio en las conexión entradas/salidas integradas. Como interruptor de referencia se utiliza un BERO. Entradas/salidas integradas Sonder Digital IN OUT Canal A Captador I 126.0 124.0 incremental Canal B Interruptor de...
Página 156: Conectar La Etapa De Potencia A Las Entradas/Salidas Integradas
Función integrada Posicionamiento 6.6.2 Conectar la etapa de potencia a las entradas/salidas integradas Introducción Para conectar la etapa de potencia están disponibles 4 salidas digitales y una salida analógica dentro de las E/S integradas. Como etapa de potencia es posible utilizar un mando a contactores para accionamiento de marcha rápida/lenta o un convertidor de frecuencia.
Página 157: Descripción Del Mando A Contactores
Función integrada Posicionamiento Esquema de La figura siguiente muestra un ejemplo de cableado del mando a contactores. conexión Entradas/salidas integradas Sonder Digital IN OUT I 126.0 124.0 24 V AI- 128 IN OUT 125.0 AI- 130 AI- 132 AI- 134 K1 = Sentido antihorario (sentido atrás) E1 = Fin carrera inicio K2 = Sentido horario (sentido adelante)
Página 158 Función integrada Posicionamiento Convertidor de En el caso de que se controle un convertidor de frecuencia es necesario conectar las frecuencia salidas siguientes: salida analógica Velocidad (intensidad o tensión) y eventualmente salidas digitales Sentido adelante y Sentido atrás (si el convertidor de frecuencia sólo puede procesar señales analógicas positivas) Bornes de La siguiente tabla muestra los bornes de conexión importantes.
Página 159: Esquema De Conexión 1 Salida Analógica
Función integrada Posicionamiento Esquema de La figura siguiente muestra un ejemplo de cableado de un convertidor de frecuencia conexión 1 salida con 1 salida analógica. El control del convertidor se efectúa en este caso con la analógica salida analógica Velocidad tensión. Entradas/salidas integradas Digital Sonder...
Página 160: Este Apartado
Función integrada Posicionamiento Bloque de función del sistema 39 Este apartado Este apartado describe la estructura del SFB 39, el funcionamiento de los parámetros de entrada/salida del SFB 39 y la funcionalidad de la función integrada Posicionamiento. Contenido del Apartado Tema Página apartado...
Página 161 Función integrada Posicionamiento Tabla 6-11 Parámetros de entrada del SFB 39 Parámetro de Descripción entrada EN es la entrada de habilitación del SFB 39. Su efecto es permitir la ejecución del SFB. Mientras EN=1 se procesa el SFB. En caso de EN=0 no se procesa el SFB. DEST_VAL En este parámetro de entrada se define la posición de destino para la función integrada Posicionamiento.
Página 162: Estado De La Cpu
Función integrada Posicionamiento Parámetros de La tabla siguiente muestra una breve descripción de los parámetros de salida del salida del SFB 39 SFB 39. En los apartados sucesivos se explica las interrelaciones entre los parámetros de entrada y salida. A observar: Si la posición inicial del eje está próxima a un punto de referencia o a un punto de desconexión, entonces hasta la llegada del próximo incremento pueden darse inconsistencias entre el valor real indicado y las señalizaciones de estado de la función integrada.
Página 163: Dos Posibilidades De Sincronización
Función integrada Posicionamiento 6.7.1 Sincronizar Dos posibilidades Para la función integrada se ofrecen dos posibilidades de sincronización: de sincronización sincronización por software a través del parámetro de entrada SET_POS del SFB 39 sincronización por hardware evaluando la entrada digital Interruptor de referencia E 126.2 por parte de la función integrada Sincronización por En el parámetro de entrada REF_VAL del SFB 39 se deposita un nuevo punto de...
Página 164 Función integrada Posicionamiento Sincronización, En la figura siguiente se muestran 2 casos en los cuales se ha producido una 2 casos sincronización: Caso 1: arranque de la sincronización vía parámetro de entrada REF_ENABLE Caso 2: arranque de la sincronización vía arranque del modo JOG (del posicionamiento) caso 2º...
Página 165: Resincronización
Función integrada Posicionamiento Explicación La tabla siguiente contiene las explicaciones a la figura 6-20. Tabla 6-13 Arrancar sincronización Caso Instante Evento Caso 1: Se arranca el modo JOG adelante a través de POS_MODE2. arrancar la arrancar la El estado de señal en REF_ENABLE cambia de ”0” a ”1”. sincronización REF_VALID = 0.
Página 166: Sincronización/ Resincronización
Función integrada Posicionamiento Sincronización/ La figura siguiente aclara la operación de sincronización con resincronización resincronización posterior. POS_VALID 0 ó 1 É É É É É É É É É É Tiempo REF_ENABLE Tiempo REF_VALID É É É É Tiempo E 126.2 Tiempo Incrementos Punto de referencia (REF_VAL)
Página 167: Casos Particulares En Convertidor De Frecuencia
Función integrada Posicionamiento Casos particulares La tabla siguiente muestra los casos particulares que pueden aparecer al controlar un en convertidor de convertidor de frecuencia. frecuencia Tabla 6-15 Casos particulares al sincronizar (convertidor de frecuencia) Caso particular Explicación Nuevo punto de Si al sincronizar la función integrada detecta que ya se ha sobrepasado desconexión ya el nuevo punto de desconexión, entonces con un intervalo de 1...
Página 168: Selección Del Modo Jog
Función integrada Posicionamiento 6.7.2 Ejecutar modo JOG Modo JOG El modo JOG corresponde a una operación de posicionamiento con valores comprendidos de – 2147483648 a 2147483647 incrementos. A observar El modo JOG sólo se arranca si el valor real mantiene respecto a los límites inferior o superior de los valores antes indicados la siguiente distancia: en convertidor de frecuencia: trayecto de aceleración o frenado...
Página 169 Función integrada Posicionamiento Desactivar Se entiende por desactivar modo JOG en convertidor de frecuencia: el modo JOG prosigue por el trayecto de frenado y se finaliza normalmente en el punto de desconexión. en mando a contactores: el modo JOG prosigue a través del trayecto con marcha lenta y se finaliza normalmente en el punto de desconexión.
Página 170: Ejecutar Posicionamiento
Función integrada Posicionamiento 6.7.3 Ejecutar posicionamiento Ejecutar La tabla siguiente muestra la combinación de los parámetros de entrada y salida posicionamiento para seleccionar/para finalizar una operación de posicionamiento. A observar: Se ignora cualquier otra combinación de parámetros de entrada no relacionada en las tablas 6-17 y 6-18.
Página 171: Ejemplo De Operación De Posicionamiento
Función integrada Posicionamiento Explicación La tabla 6-19 muestra las explicaciones relativas a la figura 6-23 que viene a figura 6-23 continuación. Tabla 6-19 Posicionamiento para accionamiento en marcha rápida/lenta Instante Evento POS_MODE1 y POS_MODE2 tienen estado ”0”. El posicionamiento se arranca al aparecer un flanco creciente en POS_STRT.
Página 172: Comportamiento De Los Parámetros De Entrada Y Salida Del Sfb 39 En Las Transiciones De Estado Operativo De La Cpu
Función integrada Posicionamiento 6.7.4 Comportamiento de los parámetros de entrada y salida del SFB 39 en las transiciones de estado operativo de la CPU Estado STOP Si la CPU 314 IFM se encuenctra en el estado (modo) STOP, entonces no está activada la función integrada.
Página 173 Función integrada Posicionamiento Estructura del DB de instancia DB de instancia La tabla siguiente muestra la estructura y la ocupación del DB de instancia de la del SFB 39 función integrada Posicionamiento. Tabla 6-21 DB de instancia del SFB 39 Operando Símbolo Significado...
Página 174: Cálculo Del Tiempo De Ciclo
Función integrada Posicionamiento Cálculo del tiempo de ciclo Introducción El cálculo del tiempo de ciclo para la CPU 314 IFM se describe extensamente en el manual Autómata programable S7-300, Configuración, instalación y datos de las CPU. Seguidamente se dan los tiempos que es preciso considerar suplementariamente cuando está...
Página 175: Ejemplos De Aplicación
Función integrada Posicionamiento 6.10 Ejemplos de aplicación Este apartado En este apartado figuran 3 ejemplos de aplicación de la función integrada Posicionamiento. Se trata de las aplicaciones siguientes, de gran utilidad práctica: cortar a medida una lámina con sincronización al comienzo de la pieza en la cuchilla posicionamiento de botes de tintura en una cinta transportadora con sincronización al comienzo de la pieza mediante un BERO...
Página 176: Corte A Medida De Una Lámina
Función integrada Posicionamiento 6.10.1 Corte a medida de una lámina Tarea planteada Se considera una lámina en bobina que deberá cortarse en trozos de 3 m de longitud. Un captador incremental mide el recorrido entre el comienzo de la lámina y la posición real actual.
Página 177: Función De Las Entradas Y Salidas
Función integrada Posicionamiento Función de las La tabla siguiente relaciona las funciones de las entradas y salidas para el ejemplo. entradas y salidas Tabla 6-22 Conexión de las entradas y salidas (ejemplo 1) Borne de conexión Entrada/ Función en el ejemplo salida E 126.0 Captador, canal A...
Página 178 Función integrada Posicionamiento Velocidad máxima Como la lámina es de material resistente al desgarro, por la salida analógica se puede sacar el valor analógico máximo de 10 V (v = 10). De acuerdo a las fórmulas siguientes se ajusta BREAK = 0 en el SFB 39. 10 V (256 –...
Página 179: Programa De Usuario
Función integrada Posicionamiento DB de instancia En el presente ejemplo, los datos se depositan en el DB de instancia 59. del SFB 39 Inicialización del La figura siguiente muestra el SFB 39 con los valores de inicialización procedentes SFB 39 del DB 10.
Página 180 Función integrada Posicionamiento Sección de En la sección de instrucciones del OB 1 se escribirá el siguiente programa de instrucciones del usuario: OB 1 AWL (OB 1) Explicación Segmento 1 ---------------------------------- Llamada Posicionamiento ---------------------------------- CALL 39 , DB59 DEST_VAL :=DB10.DBD0 Posición de destino (longitud de lámina = 2 m) REF_VAL :=DB10.DBD4...
Página 181 Función integrada Posicionamiento AWL (OB 1) (continuación) Explicación ---------------------------------- Modo Automático ---------------------------------- Selector modo Automático DB10.DBX 12.5 Marca auxiliar para finalizar modo Automático DB10.DBX 12.2 Arrancar posicionamiento DB10.DBX 12.2 DB10.DBX 12.5 Activar marca auxiliar para finalizar modo Automático DB10.DBX 13.0 Si posicionamiento terminado, entonces DB10.DBX 12.4...
Página 182: Posicionamiento De Botes De Pintura
Función integrada Posicionamiento 6.10.2 Posicionamiento de botes de pintura Tarea planteada Se considera una cinta transportadora sobre la que hay sucesivos botes de pintura. En una estación se llena de pintura un bote. La cinta transportadora se detiene en la posición correspondiente hasta que finaliza la operación de llenado.
Página 183 Función integrada Posicionamiento Cableado La figura siguiente muestra el esquema tecnológico y el cableado del ejemplo. Como etapa de potencia se utiliza un convertidor de frecuencia que se controla desde una salida analógica 10 V para sentido y velocidad. Entradas/salidas integradas Sonder Digital IN OUT...
Página 184: Nueva Operación De Posicionamiento
Función integrada Posicionamiento Secuencia del El posicionamiento se arranca a través del programa de usuario. La cinta posicionamiento transportadora se mueve en dirección hacia adelante hasta llegar a la posición de (modo destino, 300 mm (aprox. centro del bote de pintura). Automático) Si el BERO (interruptor de referencia) detecta el borde de un bote de pintura, entonces se sincroniza respecto al valor real 50 mm.
Página 185 Función integrada Posicionamiento Correspondencia En la figura 6-29 puede verse la correspondencia entre recorrido/impulsos e interruptor de interruptor de referencia (BERO) dentro de una operación de posicionamiento. La referencia y conversión de mm en impulsos (incrementos de recorrido) resulta: posición de 50 mm : 2 mm = 25 impulsos (incrementos de recorrido) destino 300 mm : 2 mm = 150 impulsos (incrementos de recorrido)
Página 186: Parametrización
Función integrada Posicionamiento Parametrización STEP 7 permite parametrizar como sigue la CPU: con STEP 7 Tabla 6-26 Parámetros para el posicionamiento de botes de pintura Parámetro Entrada Explicación Control del 1 salida analógica El motor es alimentado por un convertidor de accionamiento vía (AO) frecuencia que se controla desde una salida...
Página 187 Función integrada Posicionamiento Inicialización del La figura siguiente muestra el SFB 39 con los valores de inicialización procedentes SFB 39 del DB 2 para la preparación del primer bote de pintura (modo JOG). SFB 39 DB2.DBX 13.7 DEST_VAL ACTUAL_POS REF_VAL POS_READY SWITCH_OFF_DIFF REF_VALID...
Página 188 Función integrada Posicionamiento Sección de En la sección de instrucciones del OB 1 se escribirá el siguiente programa de instrucciones del usuario: OB 1 AWL (OB 1) Explicación Segmento 1 ---------------------------------- Llamada Posicionamiento ---------------------------------- CALL 39 , DB59 DEST_VAL :=DB2.DBD0 Posición de destino (centro del bote = 300 mm) REF_VAL :=DB2.DBD4...
Página 189 Función integrada Posicionamiento AWL (OB 1) (continuación) Explicación ---------------------------------------- Llenar el bote, asumir punto de referencia --------------------------------------- DB2.DBD Cargar como nuevo punto de referencia DB2.DBD el punto de referencia para llenado Si temporización transcurrida y señalización: bote lleno DB2.DBX 13.1 o no se ha encontrado ningún bote, entonces cerrar válvula de llenado Asumir punto de referencia...
Página 190: Posicionamiento De Una Mesa De Trabajo
Función integrada Posicionamiento 6.10.3 Posicionamiento de una mesa de trabajo Introducción Seguidamente se muestra la realización técnica del ejemplo tratado en el apt. 6.1.2. Tarea planteada Se considera una mesa de trabajo con la que se posicionan piezas a mecanizar. En una estación de mecanizado se realizan una o varias operaciones.
Página 191 Función integrada Posicionamiento Cableado La figura siguiente muestra el esquema tecnológico y el cableado del ejemplo. La etapa de potencia es un mando a contactores. Entradas/salidas integradas La etapa de potencia es un Sonder Digital mando a contactores, IN OUT su esquema eléctrico figura I 126.0 124.0...
Página 192: Correspondencia Entre Recorrido En Mm E Impulsos
Función integrada Posicionamiento Tabla 6-28 Conexión de las entradas y salidas (ejemplo 3), continuación Borne de conexión Entrada/ Función en el ejemplo salida A 124.2 Sentido atrás A 124.3 Sentido adelante Masa Conexión de la alimentación de la CPU Tensión de alimentación Conexión de la alimentación de la CPU Masa Correspondencia...
Página 193 Función integrada Posicionamiento Trayecto recorrido En el ejemplo, la mesa se desplaza sucesivamente a 3 posiciones de destino: Posición de Conversión para especificación en SFB 39 destino ... 1: 750 mm 750 mm : 0,12 mm por impulso = 6250 impulsos (incrementos de recorrido) 2: 400 mm 400 mm : 0,12 mm por impulso = 3333 impulsos (incrementos de recorrido) 3: 100 mm...
Página 194 Función integrada Posicionamiento Definición del Para alcanzar de la forma más precisa posible la posición de destino es necesario anticipo de 1. prescribir a través del programa de usuario al SFB 39 el anticipo de desconexión desconexión 0 2. mover la mesa de trabajo una vez usando la función integrada Posicionamiento 3.
Página 195: Dest_Val
Función integrada Posicionamiento DB 60 Los datos para el S FB 39 están en el DB 60. El DB tiene la estructura siguiente: Tabla 6-30 Ejemplo 1 Posicionamiento, estructura del DB 60 Dirección Nombre Tipo Valor Comentario incial STRUCT +0.0 DEST_VAL DINT Incluye siempre una posición de destino...
Página 196: Pos_Mode2
Función integrada Posicionamiento Sección de En la sección de instrucciones del OB 1 se escribirá el siguiente programa de instrucciones del usuario: OB 1 AWL (OB 1) Explicación Segmento 1 ------------------------------------- Llamada Posicionamiento ------------------------------------- CALL 39 , DB59 DEST_VAL :=DB60.DBD0 Posición de destino para accionamiento REF_VAL :=DB60.DBD4...
Página 197 Función integrada Posicionamiento AWL (OB 1) (continuación) Explicación DB60.DBX 14.1 DB60.DBX 14.1 Modo JOG atrás DB60.DBX 14.4 Eje aún parado próxima etapa DB60.DBW DB60.DBX 15.0 Si posicionamiento no terminado DB60.DBX 14.4 y accionamiento parado, DB60.DBX 14.1 Pasar eje a Stop DB60.DBX 14.0 Esperar hasta Stop del eje...
Página 198 Función integrada Posicionamiento AWL (OB 1) (continuación) Explicación ------------------------------------- Modo Automático ------------------------------------- Pulsador Automático DB60.DBX 32.3 Evaluación de flanco para pulsador Enclavamiento con modo ”Preparación” DB60.DBX 32.0 DB60.DBX 32.2 Activar marca para cadena ”Automático” DB60.DBX 32.2 Si no ”Automático”, entonces Fin Contador para saltos a lista DB60.DBW Llamada a saltos a lista...
Página 199 Función integrada Posicionamiento AWL (OB 1) (continuación) Explicación m12: DB60.DBD Cargar posición destino para 3ª etapa de mecanizado DB60.DBD Memorizar como posición de destino para accionam. DB60.DBX 14.3 Arrancar posicionamiento DB60.DBX 14.3 DB60.DBX 15.0 Si posicionamiento aún no finalizado DB60.DBX 14.4 o accionamiento moviéndose próxima etapa...
Página 200 Función integrada Posicionamiento Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM 6-70 EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 201: Datos Técnicos De La Función Integrada Frecuencímetro
Datos técnicos de la función integrada Frecuencímetro Datos técnicos En la tabla A-1 figuran los datos técnicos de la función integrada Frecuencímetro. Tabla A-1 Datos técnicos de la función integrada Frecuencímetro Número de frecuencímetros Margen de medición 32 bits: de 0 a 10000000 mHz Tiempos de medición 0,1 s/1 s/10 s Señal medida...
Página 202 Datos técnicos de la función integrada Frecuencímetro La figura A-1 muestra las propiedades de la señal medida: 15 V 50 s 50 s Figura A-1 Propiedades de la señal medida Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 203: Datos Técnicos De La Función Integrada Contador
Datos técnicos de la función integrada Contador Datos técnicos En la tabla B-1 figuran los datos técnicos de la función integrada Contador. Tabla B-1 Datos técnicos de la función integrada Contador Número de contadores Margen de contaje 32 bits: de –2147483648 a 2147483647 Sentido de contaje Adelante y atrás Impulso de contaje...
Página 204 Datos técnicos de la función integrada Contador Tabla B-1 Datos técnicos de la función integrada Contador, continuación Salidas digitales integradas Salida digital A: A 124.0 (borne de conexión 12) – CPU 312 IFM (borne de conexión 12) – CPU 314 IFM (borne de conexión 22) Salida digital B: A 124.1 (borne de conexión 13) –...
Página 205: Datos Técnicos De La Función Integrada Contador A/B (Cpu 314 Ifm)
Datos técnicos de la función integrada Contador A/B (CPU 314 IFM) Datos técnicos En la tabla C-1 figuran los datos técnicos de la función integrada Contador A/B. Tabla C-1 Datos técnicos de la función integrada A/B Número de contadores Margen de contaje 32 bits: de –2147483648 a 2147483647 Sentido de contaje Adelante y atrás...
Página 206 Datos técnicos de la función integrada Contador A/B (CPU 314 IFM) Propiedades de La figura C-1 muestra las propiedades de los impulsos de contaje. los impulsos de contaje 15 V 50 s 50 s Figura C-1 Propiedades de los impulsos de contaje Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 207: Datos Técnicos De La Función Integrada Posicionamiento (Cpu 314 Ifm)
Datos técnicos de la función integrada Posicionamiento (CPU 314 IFM) Datos técnicos En la tabla D-1 figuran los datos técnicos de la función integrada Posicionamiento. Tabla D-1 Datos técnicos de la función integrada Posicionamiento Entradas digitales integradas Canal A: E 126.0 (borne de conexión Sonder 2) Canal B: E 126.1 (borne de conexión Sonder 3) Interruptor de referencia: E 126.2 (borne de conexión Sonder 4)
Página 208 Datos técnicos de la función integrada Posicionamiento (CPU 314 IFM) Tabla D-1 Datos técnicos de la función integrada Posicionamiento, continuación Señales de entrada incrementales: 2 trenes de impulsos desfasados 90 , señal de origen Impulso de contaje Frecuencia límite: 10 kHz Tiempo de impulso: Tiempo de pausa: 50 s...
Página 209 Datos técnicos de la función integrada Posicionamiento (CPU 314 IFM) Captadores A la CPU 314 IFM es posible conectar el captador incremental SIEMENS siguiente: incrementales Captador incremental U =24 V, HTL, ref.: 6FX 2001-4 compatibles Esquema de La figura siguiente muestra el esquema de conexión para el captador incremental.
Página 210 Datos técnicos de la función integrada Posicionamiento (CPU 314 IFM) Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 211: Reconocer Y Eliminar Errores
Reconocer y eliminar errores Errores La tabla E-1 relaciona las indicaciones más importantes relativas a los posibles errores y la forma de remediarlos. Tabla E-1 Errores y su remedio Error Causa Remedio La función integrada no Se ha superado la frecuencia límite. Eliminar la causa del error.
Página 212 Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 213: Manuales Para Programación Y Puesta En Marcha
Bibliografía relativa a SIMATIC S7 Introducción Este anexo incluye informaciones relativas a manuales necesarios para la puesta en marcha y programación de un autómata S7-300. También se incluyen libros técnicos que informan sobre esta tecnología con independencia del S7-300. Manuales para Para la programación y puesta en marcha de un S7-300 se precisan los manuales programación y relacionados en la tabla F-1.
Página 214 Bibliografía relativa a SIMATIC S7 Tabla F-1 Manuales para la programación y puesta en marcha del S7-300, continuación Manual Contenido Manual de programa- Forma de proceder a la hora de diseñar programas de usuario ción Modo de funcionamiento de las CPU (p. ej. esquema de memoria, acceso a entradas y salidas, Software de sistema direccionamiento, módulos, tipos de datos, gestión de datos) para S7-300/400,...
Página 215: Libros Técnicos
Bibliografía relativa a SIMATIC S7 Libros técnicos La tabla F-2 incluye una selección de libros técnicos en alemán con sus referencias en Siemens y en librerías. Tabla F-2 Lista de libros técnicos en alemán Título Referencia Siemens Referencia en librerías...
Página 216 Bibliografía relativa a SIMATIC S7 Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 217: Utilización De Las Funciones Integradas Con El Op3
Utilización de las funciones integradas con el OP3 Introducción El OP3 permite funciones de manejo y visualización utilizando dos imágenes están- dar así como la utilización de las funciones integradas de la CPU 312 IFM y de la CPU 314 IFM. Contenido del Apartado Tema...
Página 218 Utilización de las funciones integradas con el OP3 Introducción Configuración Con el presente manual se adjunta una configuración estándar (en disquete) para estándar/imágenes el OP3. estándar IF Esta configuración estándar incluye dos imágenes que permiten acceder a las fun- ciones integradas (IF) de la CPU 312 IFM y de la CPU 314 IFM. En lo que sigue, estas imágenes se denominan imágenes estándar IF.
Página 219: Instalar La Configuración Estándar En Pg/Pc Y Transferirla Al Op3
Utilización de las funciones integradas con el OP3 Instalar la configuración estándar en PG/PC y transferirla al OP3 Prerrequisitos Para poder instalar en un PG/PC la configuración estándar y transferirla luego al OP, deberán cumplirse los prerrequisitos siguientes: En el PC/PG de configuración deberá estar instalado ProTool/Lite. El OP debe estar conectado a la alimentación de 24 V.
Página 220 Utilización de las funciones integradas con el OP3 Configuración del sistema para instalación y funcionamiento Conexión de un Para transferir la configuración estándar, el PC/PG de configuración deberá conec- PC/PG de configu- tarse al OP3. ración al OP3 Existen las posibilidades siguientes: Conexión directa del PC/PG de configuración al OP.
Página 221: Configuraciones Del Sistema
OP3 – S7-PG/PC acoplamiento. Informaciones más detalladas figuran en los manuales respectivos. (lado derecho) Autómata (PLC) SIMATIC S7-300 CPU 312 IFM/314 IFM PC/PG de configuración PC/PG7xx con interface MPI Conexión...
Página 222: Referencia
Utilización de las funciones integradas con el OP3 Selección y manejo de imágenes estándar IF Referencia Las descripciones que siguen relativas a la seleccióny manejo de las imágenes están- dar IF se refieren a la configuración estándar que acompaña el suministro. Generalidades Durante la descripción solo se mencionan las posibilidades de manejo especiales de las imágenes estándar IF.
Página 223 Utilización de las funciones integradas con el OP3 G.4.1 Seleccionar las imágenes estándar IF Jerarquía de La figura G-3 muestra cómo están integradas las imágenes estándar IF en la confi- manejo guración estándar. Imagen inicial Imágenes Sistema Indice imágenes Imagen Frecuencímetro Frecuencímetro IF Contador Imagen Contador...
Página 224 Utilización de las funciones integradas con el OP3 G.4.2 Manejar la imagen estándar IF Frecuencímetro Estructura La imagen estándar IF Frecuencímetro tiene la estructura siguiente: IF Frecuencímetro Frecuencia: Valor comparado li Valor comparado li act: act: Valor comparado li nuevo: Valor comparado ls act: Valor comparado ls...
Página 225: Manejar La Imagen Estándar If Contador
Utilización de las funciones integradas con el OP3 G.4.3 Manejar la imagen estándar IF Contador Estructura La imagen estándar IF Contador tiene la estructura siguiente: IF Contador Valor real: Software Inicio/Parada F1=Inic. F3=Parada Valor de iniciación: Valor comparado A actual: Valor comparado A nuevo: Valor comparado B...
Página 226: Manejar La Imagen Estándar If Contador A O B
Utilización de las funciones integradas con el OP3 G.4.4 Manejar la imagen estándar IF Contador A o B Estructura La imagen estándar IF Contador A o B tiene la estructura siguiente: IF Contador A (B) Valor real: Habilitación: Inicio/Parada F1= Inicio F3=Parada Reset: sí/no Valor comparado...
Página 227: Manejar La Imagen Estándar If Posicionamiento
Utilización de las funciones integradas con el OP3 G.4.5 Manejar la imagen estándar IF Posicionamiento Estructura La imagen estándar IF Posicionamiento tiene la estructura siguiente: IF Posicionamiento Posición real: Sincronización: Sí/no JOG atrás: Inicio/Parada F1=Inicio/Parada JOG adelante: F5=Inicio/Parada Inicio/Parada Posición destino: Posicionamiento: Inicio/Parada Punto de referencia:...
Página 228 Utilización de las funciones integradas con el OP3 Tabla G-5 Imagen estándar IF Posicionamiento, continuación Campo Significado/Función Manejo en el OP Asumir posición Asumir nuevo punto de referencia como nueva Lista de selección: real posición real sí o no Además, en cada campo de la imagen es posible: arrancar el modo JOG atrás apretando y manteniendo apretada la tecla ”F1”...
Página 229: Utilización De Las Imágenes Estándar If En Protool/Lite
Utilización de las funciones integradas con el OP3 Utilización de las imágenes estándar IF en ProTool/Lite Contenido del Apartado Tema Página apartado G.5.1 Entradas y variables en las imágenes estándar IF G-14 G.5.2 Modificar la configuración estándar G-16 Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM G-13 EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 230: Configuración Estándar
Utilización de las funciones integradas con el OP3 G.5.1 Entradas y variables en las imágenes estándar IF Configuración La configuración estándar incluye para las funciones integradas las imágenes estándar siguientes: Tabla G-6 Nombres de imágenes y función de las imágenes estándar IF Configuración estándar IF_BILD.
Página 231 Utilización de las funciones integradas con el OP3 Tabla G-8 ZIF_COUNTER: Entradas y variables ZIF COUNTER ZIF_COUNTER Texto de la entrada Nombre variable Dirección Tipo Observación Valor real COUNT DB 63 DBD14 Salida Estado actual Inicio/Parada soft- EN_COUNT DB 63 DBX12.0 Salida Inicio/Parada del Contador...
Página 232: Modificar La Configuración Estándar
Utilización de las funciones integradas con el OP3 G.5.2 Modificar la configuración estándar Finalidad Es posible modificar la configuración estándar para adaptarla a los requisitos de la instalación o aplicación del usuario. Existen posibilidades de adaptación para p. ej.: la guía del operador para la llamada de las imágenes estándar IF el tratamiento de entradas/salidas p.
Página 233 Utilización de las funciones integradas con el OP3 Tabla G-12 Modificar imágenes Imágenes Es posible Descripción Punto del menú /Cuadro de diálogo en configurar ... ProTool/Lite Nombre/ Es posible modificar los nombres símbolicos al Editor de imágenes: Título de la imagen igual que el título de una imagen.
Página 234 Utilización de las funciones integradas con el OP3 Tabla G-13 Autómata, modificar interface de datos a DB de instancia Autómata, interface de datos a DB de instancia Es posible Descripción Punto del menú/Cuadro del diálogo en configurar ..ProTool/Lite Autómata adicional En ProTool/Lite es posible configurar hasta dos 1.
Página 235: Acceso A Db De Instancia Por Parte De Op3 Y Sfb
Utilización de las funciones integradas con el OP3 Acceso a DB de instancia por parte de OP3 y SFB Función de Las imágenes estándar IF acceden vía variables de entrada/salida directamente al las imágenes DB de instancia de las funciones integradas. Es decir, si se efectúan introducciones estándar IF en el OB, lo único que se hace es ecribir nuevos valores en el DB de instancia.
Página 236 Utilización de las funciones integradas con el OP3 Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM G-20 EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 237 Glosario Accionamiento El accionamiento está compuesto de la etapa de potencia y el motor que mueve el eje. Accionamiento de Se trata de un accionamiento que llega a una posición moviendo primero en marcha marcha rápida/ rápida y luego en marcha lenta. Véase también definición: Marcha rápida y lenta Marcha lenta.
Página 238 Glosario Etapa de potencia La etapa de potencia alimenta de forma controlada el motor. Está formada p. ej. por un mando a contactores. La etapa de potencia se conecta a las salidas de las entradas/salidas integradas de la CPU 314 IFM. Evaluación En este caso se evalúa sólo un flanco determinado de los trenes de impulsos A y B monoflanco...
Página 239 Glosario Punto de En el punto de conmutación el accionamiento conmuta de marcha rápida a marcha conmutación lenta. Punto de El accionamiento se desconecta a una distancia (anticipo de desconexión) antes de desconexión la posición de destino. Esto permite garantizar un posicionamiento exacto del eje. Punto de El punto de referencia es el punto de sincronización entre la función integrada referencia...
Página 240 Glosario Funciones integradas CPU 312 IFM/CPU 314 IFM Glosario-4 EWA 4NEB 710 6058-04a...
Página 241 Indice alfabético Configuración estándar modificación, G-16 Accionamiento, 6-4 OP 3, G-2 Accionamiento marcha rápida/lenta, mando, 6-22 transferencia al OP3, G-3 Aceleración, convertidor de frecuencia, 6-11 Configuración estándar OP3, instalación, G-3 Activación, 2-6 Contador, 4-3 Actuadores arrancar, 4-4 bornes de conexión, 4-14, 5-12 definir valor inicial, 4-4 conexión, 4-14, 5-12 habilitar, 5-4...
Página 242 Indice alfabético Función integrada características, 1-2 Eje, Glosario-1 embebido, 2-2 Eliminación de errores, E-1 posibilidades de aplicación, 1-3 Entrada Función integrada Contador controlada por flanco, 2-4 arrancar, 4-11 de habilitación, 3-12 esquema de bloques, 4-2 Entradas parar, 4-11 de alarma de proceso, 1-4, 1-5 Función integrada Posicionamiento digitales estándar, 1-4, 1-5 entradas y salidas, 6-15, 6-16...
Página 243 Indice alfabético Posicionamiento desactivación, 6-40 Mando a contactores, 6-4, 6-8, 6-9, 6-27 ejecución, 6-40 bornes de conexión, 6-26 ejemplo, 6-36, 6-41 conexión, 6-26 interrupción, 6-40 Manejo, de las imágenes estándar IF, G-7 parámetros, 6-19 Manejo y visualización, 2-5 secuencia, 6-15 Manuales relativos a STEP 7, F-1 Posiciones inicial y de destino, influencia de la dis- Marca, CE, iv...
Página 244 Indice alfabético SFB 30 Tiempos a observar, 4-12 parámetros de entrada, 3-12 Transferencia, configuración estándar al OP3, G-3 parámetros de salida, 3-13 Transiciones entre estados operativos de la CPU, SFB 38 parámetros de entrada, 5-13 Trayecto de aceleración, 6-20 parámetros de salida, 5-14 convertidor de frecuencia, 6-11 SFB 39, parámetros de salida, 6-32 Trayecto de frenado...
Página 245 Siemens AG A&D AS E 48 Postfach 1963 D-92209 Amberg R. F. A. Remitente: Nombre: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
Página 246 Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestra documentación. Por ello le rogamos que rellene el presente formulario y lo envie a Siemens. Responda por favor a las siguientes preguntas dando una puntuación comprendida entre 1 = muy bien y 5 = muy mal ¿...
Página 247 Siemens AG AS A&D E 48 Postfach 1963 D-92209 Amberg R. F. A. Remitente: Nombre: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...
Página 248 Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestra documentación. Por ello le rogamos que rellene el presente formulario y lo envie a Siemens. Responda por favor a las siguientes preguntas dando una puntuación comprendida entre 1 = muy bien y 5 = muy mal ¿...

Siemens SIMATIC S7-300 Manual

Indice

1 Vista General del Producto

2 Lo que Hay que Saber sobre las Funciones Integradas

3 Función Integrada Frecuencímetro

Tabla de Contenido

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Capítulos

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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC S7-300