Siemens SIMATIC S7-300 Información De Producto Para El Manual
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Sistema de automatización S7-300 Datos de los módulos versión 3
1
Módulo de entrada SM 338; POS-INPUT;
(6ES7338-4BC01-0AB0)
Referencia
6ES7338-4BC01-0AB0
Propiedades
El módulo de entrada SM 338; POS-INPUT destaca por las propiedades siguientes:
• 3 entradas para conectar un máximo de tres sensores absolutos (SSI) y
2 entradas digitales para "congelar" los valores de sensor
• Es posible la reacción directa a los valores de encoder en sistemas en movimiento
• Procesamiento en el programa de aplicación de los valores de encoder registrados
por el SM 338
• Soporta operación sincronizada
• Posibilidad de elegir la clase del registro de los valores de encoder (vea el
apartado 1.1.2.1):
– asíncrono
– sincronizado
• Tensión nominal de entrada 24 V c.c.
• Sin separación galvánica respecto a la CPU
• Fast Mode seleccionable; con registro de encoder más rápido e interface de
respuesta comprimida
El Fast Mode está disponible a partir de la versión de firmware V2.0.0 del SM 338;
POS-INPUT disponible y seleccionable a partir de STEP 7 V5.3+SP2.
Copyright 2005 by Siemens AG
A5E00409894-01

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Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC S7-300

  • Página 1 • Fast Mode seleccionable; con registro de encoder más rápido e interface de respuesta comprimida El Fast Mode está disponible a partir de la versión de firmware V2.0.0 del SM 338; POS-INPUT disponible y seleccionable a partir de STEP 7 V5.3+SP2. Copyright 2005 by Siemens AG A5E00409894-01...

  • Página 2: Tipos De Encoder Soportados

    Tipos de encoder soportados El módulo SM 338; POS-INPUT soporta los siguientes tipos de sensor: • Encoder absoluto (SSI) con longitud de telegrama de 13 bits • Encoder absoluto (SSI) con longitud de telegrama de 21 bits • Encoder absoluto (SSI) con longitud de telegrama de 25 bits Formatos de datos soportados El módulo SM 338;...

  • Página 3: Operación Sincronizada

    Operación sincronizada Advertencia Los principios de la operación sincronizada se describen en un manual propio. Requisitos de hardware Para la operación sincronizada del SM 338 se requiere lo siguiente: • la CPU debe soportar el sincronismo de cadencias • el maestro DP debe soportar el ciclo de bus equidistante •...

  • Página 4: Esquema De Conexiones Y De Principio

    1.1.1 Esquema de conexiones y de principio Enlace Indicación de error – rojo masa de CPU Supervisión Protección con- de tensión tra cortocircuitos OD (datos) OD (datos) OC (reloj) RS 422 OC (reloj) 1D (datos) 1D (datos) 1C (relojk) Lógica 1C (reloj) 2D (datos) 2D (datos)

  • Página 5: Registro De Los Valores De Sensor

    1.1.2 Funciones del módulo SM 338; POS-INPUT 1.1.2.1 Registro de los valores de sensor El encoder absoluto transfiere sus valores de encoder mediante telegramas al SM 338. La transmisión de los telegramas es iniciada por el SM 338. • En la operación no sincronizada se efectúa el registro de los valores de encoder de forma asíncrona.

  • Página 6: Convertidor Gray/Dual

    1.1.2.2 Convertidor gray/dual En el modo gray, el valor suministrado por el encoder absoluto en código gray es convertido en código dual. En el modo dual no se altera el valor procedente del captador. Advertencia Si se ha elegido el modo gray, el módulo SM 338 convierte siempre el valor entero del encoder (13, 21, 25 bits).

  • Página 7: Ejemplo Para La Normalización De Un Valor De Captador

    Ejemplo para la normalización de un valor de captador Se utiliza un encoder univuelta con 2 pasos = 512 pasos / revolución (resolución/360°). En STEP 7 se ha parametrizado: • encoder absoluto: 13 bits • Normalización: 4 dígitos • Pasos / revolución: 512 Antes de la normalización: valor del encoder registrado cíclicamente 100 Palabra doble de datos 0 0 0 0 0 0 0 0...

  • Página 8: Conclusión De La Función Freeze

    Conclusión de la función FREEZE La función FREEZE se debe concluir tras cada entrada de captador. Esta función se cancela en el programa de aplicación activando –de acuerdo con el canal– el bit 0, 1 ó 2 mediante la operación T PAB “xyz” de STEP 7 (véase el ejemplo de programación del apartado 1.1.4).

  • Página 9: Parámetros Del Sm 338; Pos-Input

    Parámetros del SM 338; POS-INPUT En la tabla siguiente se relacionan los parámetros ajustables para el SM 338, así como los respectivos valores preajustados. Estos ajustes por defecto son válidos si Ud. no efectúa la parametrización mediante STEP 7 (valor preajustado en negrita). Tabla 1-1 Parámetros del SM 338;...

  • Página 10: Direccionamiento Del Sm 338; Pos-Input

    1.1.4 Direccionamiento del SM 338; POS-INPUT Áreas de datos para los valores de captador Tanto las entradas como las salidas del SM 338 son direccionadas a partir de la dirección inicial del módulo. La dirección de entrada y la de salida se determinan al configurar el SM 338 en STEP 7.

  • Página 11: Direcciones De Salida Enstandard Mode

    Estructura de la palabra doble de datos en Fast Mode En cada entrada de encoder la palabra doble de datos tiene la estructura siguiente: 25 Bit calor de encoder en código gray o binario Estado entrada digital 1 = error grupo (error sensor, error tensión auxiliar externa) 1 = error parametr.
  • Página 12 Ejemplo para el acceso a los valores de encoder y la utilización de la función FREEZE Ud. desea leer el valor del encoder en sus entradas y evaluarlo. La dirección inicial del módulo es 256. Explicación Leer el valor del encoder en el área de direccionamiento para la entrada de encoder 0 Depositar el valor del encoder en la palabra 100.7...

  • Página 13: Diagnóstico Del Sm 338; Pos-Input

    1.1.5 Diagnóstico del SM 338; POS-INPUT El módulo SM 338 pone a disposición mensajes de diagnóstico, es decir que el SM 338 proporciona siempre todos los mensajes de diagnóstico sin intervención del usuario. Acciones tras un mensaje de diagnóstico en STEP 7 Cada mensaje de diagnóstico provoca las acciones siguientes: •...
  • Página 14 Mensajes de diagnóstico del módulo SM 338; POS-INPUT En la tabla siguiente se relacionan los mensajes de diagnóstico para el SM 338; POS-INPUT. Tabla 1-3 Mensajes de diagnóstico del SM 338; POS-INPUT Mensaje de diagnóstico Validez del diagnóstico Anomalía de módulo Módulo Error interno Módulo...

  • Página 15: Causas De Anomalía Y Remedios

    Causas de anomalía y remedios Tabla 1-4 Mensajes de diagnóstico en el SM 338, así como causas de anomalía y remedios posibles Mensaje de Causa posible Remedio diagnóstico Fallo en módulo Se presentó una anomalía cualquiera detectada por el módulo. Error interno El módulo detectó...

  • Página 16: Alarmas Del Sm 338; Pos-Input

    1.1.6 Alarmas del SM 338; POS-INPUT Introducción En este apartado se describe el módulo SM 338; POS-INPUT en lo que respecta a su comportamiento de emisión de alarmas. El SM 338 puede activar alarmas de diagnóstico. Los bloques OB y las funciones SFC mencionados a continuación se tratan detalladamente en la ayuda online de STEP 7.
  • Página 17 1.1.7 Datos técnicos del SM 338; POS-INPUT Dimensiones y peso Entradas digitales DI 0, DI 1 Dimensiones B x H x T 40 x 125 x 120 Separación galvánica no, sólo respecto al blindaje (mm) Tensión de entrada Señal 0: –3 V ... 5 V Peso aprox.
  • Página 18 Registro sincronizado de los valores de Tiempos isócronos del módulo captador 850 ms En el Standard Mode • antigüedad Valor del encoder en el 620 ms instante T del actual 90 ms ToiMin ciclo PROFIBUS 1620 ms TDPMin Inexactitud del valor de encoder congelado (FREEZE) 700 ms En el Fast Mode Registro asíncrono de los valores de captador...

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