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Tabla 7.3:
Radio máximo del campo de protección R
mentos
< 6,25 m
> 6,25 m
Evite retrorreflectores en el plano de radiación detrás del límite del campo de protección. Si no fuese
posible, añada un suplemento adicional Z
Distancia mínima D al contorno del campo de protección
La distancia mínima D es la distancia entre el punto peligroso y el contorno del campo de protección.
D
S
=
+
D
Z
SM
Z
REFL
Si el campo de protección tropieza con límites fijos como muros o armazones de máquinas, prevea un
entrante en el contorno de la máquina con un tamaño mínimo equivalente a los suplementos necesarios
Z
y, en caso necesario, Z
SM
diciones a unos 50 mm de la superficie de la máquina.
Si el campo de protección tropieza con vallas de seguridad, encárguese de que el campo de protección
acabe por debajo, y no por encima, de las vallas. El ancho del larguero inferior debe corresponder al
tamaño de los suplementos necesarios.
Si todos los peligros del área vallada quedan anulados por el sensor de seguridad y la altura del plano
de radiación equivale a 300 mm, puede elevar el borde inferior de las vallas en el área del campo de
protección de 200 mm a 350 mm. El campo de protección que llega por debajo de las vallas
desempeña en este caso una función de protección contra la intrusión por debajo de adultos.
El plano de radiación del sensor de seguridad está a la altura de la indicación alfanumérica.
Aparte cualquier obstáculo que se encuentre dentro de los límites del campo de protección calculada.
Si esto no fuera posible, tome medidas de protección para que no se pueda llegar al punto peligroso
desde la sombra del obstáculo.
7.3
Protección de puntos peligros fija
El sensor de seguridad aplica la función detectora de activación de parada y presencia de personas.
Cálculo de la distancia de seguridad S
S
K T
=
RO
S
RO
K
T
t
a
t
i
t
m
C
RO
Tiempos de respuesta, tiempo de parada por inercia de la máquina
El espejo giratorio del sensor de seguridad rota una vez sobre su propio eje en 40 ms. Una rotación es
una exploración. Por cada exploración adicional interrumpida se incrementa el tiempo de respuesta t
Leuze electronic
Suplemento Z
para el contorno del campo de protección por error de medición
SM
Z
Z
+
SM
REFL
[mm]
= Distancia mínima entre el punto peligroso y el contorno del campo de protección
[mm]
= Suplemento para errores de medición del sistema
[mm]
= Suplemento en caso de retrorreflectores
. Manténgase alejado del contorno del campo de protección en estas con-
REFL
RO
C
+
RO
[mm]
= Distancia de seguridad
[mm/s]
= Velocidad de aproximación para las protecciones de puntos peligrosos con reacción a
la aproximación y dirección de aproximación normal al campo de protección
(resolución de 14 a 40 mm): 2000 mm/s o 1600 mm/s, si S
[s]
= Tiempo total de retardo, suma de (t
[s]
= Tiempo de respuesta del equipo de protección
[s]
= Tiempo de respuesta del módulo de seguridad
[s]
= Tiempo de parada por inercia de la máquina
[mm]
= Distancia adicional en que puede moverse una parte del cuerpo hacia el equipo de
protección antes de que se active el dispositivo de protección.
sin suple-
G
de 100 mm.
REFL
en el acceso por el campo de protección vertical
+ t
+ t
a
i
RSL 430
Suplemento Z
SM
100 mm
120 mm
> 500 mm
RO
)
m
Montaje
en
a
52
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