Danfoss VLT 6000 Serie Manual De Funcionamiento página 133

PID para control de proceso
El controlador PID mantiene un estado constante de
proceso (presión, temperatura, flujo, etc.) y ajusta la
velocidad del motor con base en una referencia/valor
de referencia y la señal de realimentación.
Un transmisor suministra al controlador PID una señal
de realimentación del proceso para indicar su estado
actual. La señal de realimentación varía según la car-
ga del proceso. Esto significa que ocurren desviacio-
nes entre la referencia/valor de referencia y el estado
real del proceso.
Dichas desviaciones son compensadas por el regula-
dor PID, el cual modula la frecuencia de salida, au-
mentándola o disminuyéndola en relación a la desvia-
ción entre la referencia/valor de referencia y la señal
de realimentación. El regulador PID integrado de las
unidades VLT 6000 HVAC ha sido optimizado para su
uso en aplicaciones HVAC. Esto significa que las uni-
dades VLT 6000 HVAC cuentan con varias funciones
especializadas.
Anteriormente, era necesario contar con un BMS
(Building Management System) para manejar estas
funciones especiales, instalando módulos extra de en-
trada/salida y programando el sistema. Utilizando el
VLT 6000 HVAC no hay necesidad de instalar módu-
los extra. Por ejemplo, solamente necesita progra-
marse una referencia/valor de referencia requeridos,
y el manejo de la realimentación.
Existe una opción integrada para conectar dos seña-
les de realimentación al sistema, lo que posibilita la
regulación de dos zonas. Es posible corregir las pér-
didas de tensión en cables largos de señales utilizan-
do un transmisor con una salida de tensión. Esto se
hace en el grupo de parámetros 300 - Escala mínima/
máxima.
Realimentación
La señal de realimentación debe estar conectada a
una terminal del convertidor de frecuencia VLT. En la
lista que aparece a continuación se ve qué termi-nal
utilizar y qué parámetros programar.
Tipo de realimen-
tación Terminal
Impulso 33
Tensión 53, 54
Corriente 60
Realimentación 1
del bus 68+69
Realimentación 2
del bus 68+69
= Ajuste de fábrica, () = Texto del display, [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie
®
MG.61.A6.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Parámetros
307
308, 309, 310 or
311, 312, 313, 314
315, 316
535
536
®
VLT serie 6000 HVAC
Obsérvese que el valor de realimentación del pará-
metro 535/536 - Realimentación 1 y 2 del bus sola-
mente pueden fijarse mediante la comunicación en
serie (no mediante la unidad de control).
Por otra parte, la realimentación mínima y máxima
(parámetros 413 y 414) deben fijarse a un valor de la
unidad de proceso que corresponde al valor de escala
mínimo y máximo de escala para las señales conec-
tadas a la terminal. La unidad de proceso se seleccio-
na en el parámetro 415 - Unidades de proceso.
Referencia
En el parámetro 205 - Referencia máxima, Ref
posible definir una referencia máxima que da la escala
para la suma de todas las referencias, es decir la re-
ferencia resultante.
La Referencia mínima en el parámetro 204 indica el
menor valor que puede asumir la referencia resultan-
te.
La gama de referencia no puede superar la gama de
realimentación.
Si se necesitan las Referencias prefijadas, defínalas en
los parámetros 211a 214 - Referencia prefijada. Véase
Tipo de referencia. Véase también Manejo de referen-
cias. Si se utiliza una señal de corriente como señal
de realimentación, la tensión puede ser utilizada como
una referencia analógica. En la lista que aparece a
continuación se ve qué terminal utilizar y qué paráme-
tros programar.
Tipo de referen- Terminal
cia
Impulso 17 or 29
Tensión 53 or 54
Corriente 60
Referencia prefi-
jada
214
Valores de refe-
rencia
Referencia de 68+69
bus
Obsérvese que la referencia de bus solamente puede
fijarse mediante la comunicación en serie.
¡NOTA!
Es preferible fijar los terminales que no
están en uso en No funciona [0].
, es
MAX
Parámetros
301 or 305
308, 309, 310 or
311, 312, 313
314, 315, 316
211, 212, 213,
418, 419
133