Omron F3SP-U3P-TGR Serie Manual De Usuario
Omron F3SP-U3P-TGR Serie Manual De Usuario

Omron F3SP-U3P-TGR Serie Manual De Usuario

Unidad de control de seguridad monohaz, nivel de seguridad 2

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Cat. No. E04E-ES-01
UNIDAD DE CONTROL DE SEGURIDAD
MONOHAZ, NIVEL DE SEGURIDAD 2
F3SP-U3P-TGR Series
MANUAL DE USUARIO
Advanced Industrial Automation
Resumen
5
Conexiones
6
Procedimiento de Alineación
7
Procedimientos de Funcionamiento
8
Leds Indicadores
12
Datos Técnicos

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Omron F3SP-U3P-TGR Serie

  • Página 1 Cat. No. E04E-ES-01 UNIDAD DE CONTROL DE SEGURIDAD MONOHAZ, NIVEL DE SEGURIDAD 2 F3SP-U3P-TGR Series MANUAL DE USUARIO Resumen Conexiones Procedimiento de Alineación Procedimientos de Funcionamiento Leds Indicadores Datos Técnicos Advanced Industrial Automation...
  • Página 2 F3SP-U3P-TGR Manual de usuario El dispositivo cumple los requisitos de la CE según las siguientes normas: -Directiva de baja tensión 73/23/EEC -Directiva EMC 89/336/EEC -Directiva de maquinaria 89/392/EEC -IEC 61496-1: 1997 -IEC 61496-2 ed.2 IEC 2001 (CDV borrador 8) -DIN V VDE 0801: 1990 y -modificación A1: 1994 -EN 61000-4-2,-3,-4,-5,-6 -EN 55022: 1994...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario ÍNDICE Antes de Utilizar el Dispositivo ........... 5 Instrucciones Generales ...................5 Precaución de Seguridad .................5 Mantenimiento Rutinario ...................5 Información General y Aplicaciones Principales ......6 Operación ..................8 Precauciones y Criterios de Instalación........9 Cálculo de la Distancia de Instalación Mínima ..........9 Superficies Reflectantes .................10 Conexiones .................
  • Página 4: Antes De Utilizar El Dispositivo

    Consulte la sección 10 y el manual de instrucciones de la fotocélula de seguridad. Omron Europe y Techno-GR declinan toda responsabilidad por daños a personas u objetos como consecuencia del uso o la instalación incorrectos de la unidad de control y la fotocélula de seguridad.
  • Página 5: Información General Y Aplicaciones Principales

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario Información General y Aplicaciones Principales La unidad de control de seguridad monohaz F3SP-U3P-TGR se ha diseñado y fabricado para cubrir la necesidad de proteger a las personas en áreas donde resulta necesario garantizar la seguridad del operario que utiliza máquinas, robots o en sistemas de automatización generales que se consideran peligrosos o en los que se pueden producir accesos accidentales o no deseados a partes no seguras.
  • Página 6 F3SP-U3P-TGR Manual de usuario La unidad se ha diseñado de acuerdo con las normas siguientes: IEC 61496-1: 1997. Seguridad de la maquinaria: dispositivos de protección electrosensible Requisitos generales y pruebas. FDIS IEC 61496-2: 1997. Seguridad de la maquinaria: dispositivos de protección electrosensible Requisitos concretos para sistemas que utilizan dispositivos optoelectrónicos.
  • Página 7: Operación

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario Operación El sistema de control electrónico del dispositivo se compone de un micro- procesador. Mediante el hardware adecuado, controla y comprueba continua- mente las fotocélulas conectadas. No es posible que haya interferencias entre las fotocélulas porque se controlan secuencialmente; por tanto, es posible instalar una o dos fotocélulas adyacentes.
  • Página 8: Precauciones Y Criterios De Instalación

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario Precauciones y Criterios de Instalación Los productos de seguridad que se utilicen deben ser adecuados para la aplicación que se desee y también se deben tener en cuenta otros factores, como la temperatura ambiente, las interferencias electro-magnéticas, las fuentes de luz intensa, etc.
  • Página 9: Superficies Reflectantes

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario Advertencia Mantenga siempre la distancia de seguridad entre la fotocélula de seguridad y el componente peligroso de una máquina. Superficies Reflectantes En el caso de que existan superficies reflectantes, la distancia debe ser suficiente como para evitar la posibilidad de reflejos pasivos. <Vista superior>...
  • Página 10: Conexiones

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario Conexiones Referencias en la Tarjeta de Terminales Asignación del Bloque de Terminales TERMINAL CONEXIÓN EXTERIOR 1 - 2 Conectar a la fuente de alimentación de 24 Vc.c., el terminal 1 a 24 Vc.c. y el terminal 2 a 0 Vc.c. Conectar a LMS de señalizador de exclusión (muting).
  • Página 11: Resumen De Pines

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario Resumen de Pines...
  • Página 12: Ejemplo De Cableado

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario Ejemplo de Cableado Conexión de 2 fotocélula de seguridad a la unidad de control. Muting FUENTE A - B PRINCIPAL 24 V c.c. VISTA SUPERIO FUSIBLE EXTERNO F39- Unidad de control F3SP-U3P-TGR 10 11 12 13 14 15 16 Salida de seguridad 2 Salida de...
  • Página 13 F3SP-U3P-TGR Manual de usuario Tenga en cuenta los siguientes puntos: • Todos los modelos se pueden conectar en todas las combinaciones posibles para un máximo de dos pares de sensores con al menos un par conectado. En el párrafo siguiente se indican los códigos de los modelos disponibles que se pueden utilizar en la configuración.
  • Página 14: Procedimiento De Alineación

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario Procedimiento de Alineación Después de haber realizado el montaje mecánico correcto y las conexiones correctas según lo descrito en los párrafos anteriores, se tienen que alinear los pares de fotocélulas. Siga los modos operativos del siguiente modo: •...
  • Página 15: Procedimientos De Funcionamiento

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario Procedimientos de Funcionamiento Configuración de los Interruptores DIP La configuración indicada en la tabla se debe seleccionar en el interruptor DIP disponible en la parte frontal. SW 1 Función no se utiliza Función La exclusión (muting) A-B actúa en los pares de sensores 1 y 2.
  • Página 16: Función De Exclusión (Muting)

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario Función de Exclusión (Muting) 7.3.1 Descripción Tal como se ha mencionado en la introducción, la función de exclusión (muting) se puede habilitar con cualquier unidad conectando la lámpara de exclusión (muting) F39-A11 cuando la unidad esté desconectada. Cada vez que se conecta la alimentación de la unidad, se reconoce la presencia de este indicador.
  • Página 17: Criterios De Instalación

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario 7.3.2 Criterios de Instalación 1. Los sensores de exclusión (muting) deben reconocer el material (palets, vehículos, etc.) en toda su longitud. 2. Los sensores deben estar dispuestos de modo que el material se reconozca incluso cuando esté elevado sobre palets o en otro medio de transporte.
  • Página 18 F3SP-U3P-TGR Manual de usuario Aplicación típica con cuatro sensores de exclusión (muting): Conexión del sensor de exclusion (muting): 24 V Contacto de A1 Contacto de A2 7 MUTE A 8 MUTE B Contacto de B1 Terminales F3SP-U3P-TGR Contacto de B2 Aplicación con dos sensores de exclusión (muting), sólo se permite el paso del paquete 1: Conexión de sensor de exclusion (muting): 24 V...
  • Página 19: Omisión (Override)

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario • Los pulsadores TEST y START se deben colocar de modo que el operario pueda ver el área protegida cuando lleve a cabo operaciones de inicio, prueba u omisión (override). • La lámpara de exclusión (muting) F39-A11 se debe colocar en un lugar que se pueda ver desde cualquier punto operativo.
  • Página 20: Restricciones De Exclusión (Muting) (Función De Exclusión (Muting))

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario • La duración máxima de la función de omisión (override) es de 60 segundos después de que la unidad se vuelva a conectar aunque se pulsen los botones. Obviamente, si los botones se sueltan antes de que transcurra este tiempo, la función de omisión (override) se parará...
  • Página 21: Leds Indicadores

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario LEDs Indicadores La información del estado operativo de las unidades se indica mediante cuatro LED. El estado de los LED tiene el siguiente significado: • LED OUT: si están encendidos, las fotocélulas relacionadas VERDES funcionan normalmente y no se ha detectado ningún objeto, los relés están cerrados.
  • Página 22: Comprobaciones Finales

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario LED OUT 1 OUT 2 OS DOS SÓLO PUEDEN INDICAR UN ESTADO SI LOS HACES ÓPTICOS ASOCIADOS AL LED QUE PARPADEA ESTÁN LIBRES I LOS HACES ESTÁN INTERRUMPIDOS LOS LED SÓLO PUEDEN ESTAR DESACTIVADOS Comprobaciones Finales Compruebe que no hay ningún obstáculo en el área protegida por los haces;...
  • Página 23: Información General Y Datos Útiles

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario 11 Información General y Datos Útiles La seguridad DEBE formar parte de nuestra preocupación. Los dispositivos de seguridad únicamente resultan útiles si se instalan correctamente según las indicaciones especificadas en las normas. Si cree que no dispone de suficientes conocimientos para instalar correctamente los dispositivos de seguridad, consulte a nuestro servicio de asesoramiento o solicite la instalación.
  • Página 24: Datos Técnicos

    • Tensión: 24 Vc.c. ± 10% • Entrada eléctrica: 420 mA máx. • Fotocélulas combinables: Serie E3FS de OMRON y Serie GR S5 – S10 – S30 de Techno • Número de fotocélulas: dos pares máx. • Rango de cable: tamaño AWG 16 – 24 sólido/trenzado •...
  • Página 25: Dimensiones Generales

    F3SP-U3P-TGR Manual de usuario 13 Dimensiones Generales Unidad de control F3SP-U3P-TGR...

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