Tabla de contenido

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CPUs
CPUs
En principio las CPUs se pueden clasificar en modelos que disponen de huecos para montaje de tarjetas opcionales y la unidad
Controller Link y modelos que no las soportan. Las distintas CPUs también varían en cuanto a su capacidad de programa, capacidad
de E/S, capacidad de memoria y la incorporación de un puerto RS-232C, como se indica en la siguiente tabla Especificaciones
básicas.
Descripción de la CPU
La siguiente figura muestra los componentes principales de una CPU modelo CQM1H-CPU61.
Tapa de compartimento de batería
Abrir esta tapa para acceder a la bate-
ría, interruptor DIP y cassette de me-
moria.
Puerto de periféricos
Utilizado para conectar dispositivos de
programación tales como una consola de
programación o un PC con CX-Program-
mer. También soporta comunicaciones
Host Link y sin protocolo.
Puerto RS-232C (excepto CQM1H-CPU11)
Utilizado para comunicaciones Host Link, sin
protocolo, Data Link 1:1, o NT link (modo 1:1)
con dispositivos externos u otros PLCs.
Especificaciones básicas
Modelo
Capacidad
de E/S (Ver
(
nota)
t )
512
CQM1H-CPU61
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU21
256
CQM1H-CPU11
Nota: Capacidad de E/S = Número de puntos de entrada (! 256) + Número de puntos de salida (! 256).
Número máximo de unidades
CPU
Unidad
Controller Link
1 máx.
CQM1H-CPU61
CQM1H-CPU51
CQM1H-CPU21
No soportado
p
CQM1H-CPU11
10
Capacidad
Capacidad
Capacidad
de
de DM
de EM
programa
(
(palabras)
l b
)
(
(palabras)
(palabras)
15.2 K
6 K
6 K
7.2 K
6 K
Ninguna
3.2 K
3 K
Tarjetas
Unidades de E/S y unidades
internas
2 máx.
11 máx. (total)
No soportado
p
Bloqueos
Para fijar las unidades adya-
centes.
Conector
Añadir unidades horizontal-
mente uniendo conectores.
LED indicadores
Entradas integradas
La CPU tiene 16 entradas
incorporadas.
Cubiertas de hueco para montaje
de tarjeta opcional
Quitar estas cubiertas para instalar o
desinstalar tarjetas opcionales.
Hueco para tarjeta opcional 2 (derecha)
Utilizar este hueco para montar una tarjeta de contador de alta
velocidad, tarjeta de E/S de pulsos, tarjeta interfaz de encoder
absoluto, tarjeta de selección analógica o tarjeta de E/S analógica.
Hueco para tarjeta opcional 1 (izquierda)
Utilizar este hueco para montar una tarjeta de contador
de alta velocidad, tarjeta de selección analógica o tarjeta
de comunicaciones serie.
Puertos serie
Entradas
incorporados
en la
l b
)
CPU
CPU
Puerto de
periféricos
c.c.: 16
g
de E/S dedicadas
(
)
Tarjetas
Unidad
internas
Controller
Puerto
RS-232C
Soportadas
p
No soportada
p
No
Link
Li k

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Resumen de contenidos para Omron CQM1H-CPU61

  • Página 1 E/S, capacidad de memoria y la incorporación de un puerto RS-232C, como se indica en la siguiente tabla Especificaciones básicas. Descripción de la CPU La siguiente figura muestra los componentes principales de una CPU modelo CQM1H-CPU61. Bloqueos Para fijar las unidades adya- centes.
  • Página 2: Fuentes De Alimentación

    Fuentes de alimentación Fuentes de alimentación Hay disponibles fuentes de alimentación tanto de c.a. como de c.c. La tensión de entrada de las fuentes de alimentación de c.a. es de 100 a 240 Vc.a. y dos de las fuentes de alimentación de c.a.
  • Página 3: Cassettes De Memoria

    Cassettes de Memoria Cassettes de memoria Un cassette de memoria opcional se puede utilizar para almacenar el programa de usuario, Setup del PLC y otros datos en ROM a fin de preservar datos vitales ante agotamiento de la batería u operaciones incorrectas de programación/monitorización. Si hay que cambiar las selecciones del PLC para ejecutar otro proceso, se puede cambiar el setup y el programa de usuario susti- tuyendo el Cassette de Memoria y arrancando de nuevo el PLC.
  • Página 4: Especificaciones

    Especificaciones Especificaciones generales (Fuentes de alimentación y CPUs) Item CQM1-PA203 CQM1-PA206 CQM1-PA216 CQM1-PD026 Tensión de 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 100 ó 230 Vc.a. 24 Vc.c. alimentación (seleccionable), 50/60 Hz Rango de tensión 85 a 264 Vc.a. 85 a 132 Vc.a. ó 170 a 20 a 28 Vc.c.
  • Página 5: Especificaciones De La Cpu

    Programación en diagrama de relés Capacidad de E/S CQM1H-CPU11/21: 256 CQM1H-CPU51/61: 512 Capacidad de programa CQM1H-CPU11/21 : 3.2 Kpalabras CQM1H-CPU51 : 7.2 Kpalabras CQM1H-CPU61 : 15.2 Kpalabras Capacidad de memoria de CQM1H-CPU11/21 : 3 Kpalabras datos CQM1H-CPU51 : 6 Kpalabras CQM1H-CPU61 : 12 Kpalabras (DM: 6 Kpalabras;...
  • Página 6 Especificaciones Estructura del área de memoria Área de datos Tamaño Canales Bits Función Área de Área 256 bits IR 000 a IR 00000 a Los bits de entrada se asignan a las unidades de entrada o a de en- IR 015 IR 01515 las unidades de E/S dedicadas.
  • Página 7 EM 6143 dades de canal. Los valores del canal se mantienen cuando se desconecta la alimentación o se cambia el modo de operación. (sólo modelo CQM1H-CPU61) Especificaciones del cassette de memoria Detalles Cassette de Se monta en la CPU y se utiliza para almacenar y leer el programa de usuario, DM (DM de sólo Memoria (memoria lectura y setup del PLC) e información de instrucción de expansión como un bloque.
  • Página 8 NT links Habilita comunicaciones 1:1 ó 1:N con Terminales SÍ SÍ (1:1 y 1:N) Programables OMRON sin programación adicional. (los (sólo 1:1) (1:1 y 1:N) protocolos 1:1 y 1:N no son compatibles entre sí) Macros de Permite comunicar mediante protocolos creados por el SÍ...
  • Página 9 Especificaciones Función Especificaciones Reloj Algunos Cassettes de Memoria están equipados con reloj. (Si se utiliza un reloj, se registrará la hora de la ocurrencia del error). Constantes de Utilizadas para establecer los tiempos de respuesta de ON (u OFF) para unidades de entrada de c.c.. tiempo de entrada Selecciones: 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64 y 128 ms.
  • Página 10: Proceso De Entrada De Interrupción

    Funciones de E/S Proceso de entrada de interrupción F Ejemplo de programa Todas las CPUs CQM1H disponen de Para ejecutar el proceso de entrada de in- cuatro entradas (IR 00000 a IR 00003) terrupción, la instrucción CONTROL DE 25315 (Indicador de primer scan) que se pueden utilizar como entradas de INTERRUPCIÓN -- INT(89) se selecciona INT(89)
  • Página 11: Contadores De Alta Velocidad Internos

    Funciones de E/S Contadores de alta velocidad internos Los pulsos de un encoder rotativo se pue- El modo de entrada de contador de alta ve- F Método de Reset den aplicar directamente a las entradas locidad se selecciona en el Setup del PLC Hay dos formas de resetear el PV del con- IN04, IN05 e IN06 de la CPU y ser utiliza- del área de DM.
  • Página 12: Asignación Memoria De E/S

    Asignación memoria de E/S Asignación de canal de Unidad Asignación de canal de E/S Canales Canales entrada salida Los canales de E/S se asignan a las uni- Unidades de entrada 1 ó 2 A cada unidad de entrada de 8 puntos o de 16 puntos se asigna un canal de entrada y a cada unidad de entrada de 32 puntos se dades de E/S de acuerdo con su posi- asignan dos canales de entrada.
  • Página 13 Instrucciones Instrucciones de secuencia Instrucciones de comparación Instrucciones de diagramas de relés Nombre Nemónico Código COMPARAR Nombre Nemónico Código COMPARAR DOS A DOS CMPL (60: Nota 2) LOAD Nota 1. COMPARACIÓN BINARIA CON Nota 2. LOAD NOT LD NOT SIGNO DOBLE COMPARACIÓN BINARIA CPSL Nota 2.
  • Página 14 Instrucciones Instrucciones de desplazamiento datos Instrucciones de conversión Nombre Nemónico Código Nombre Nemónico Código REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO BCD A BINARIO (@)BIN REGISTRO DESPLAZ. (@)SFTR BCD A BINARIO DE 2 CANALES (@)BINL REVERSIBLE BINARIO A BCD (@)BCD DESPLAZ. UN DÍGITO A IZQDA (@)SLD BINARIO A BCD DE 2 CANALES (@)BCDL...
  • Página 15 Instrucciones Instrucciones sobre tablas Instrucciones de unidad de E/S Nombre Nemónico Código Nombre Nemónico Código BÚSQUEDA DE DATOS (@)SRCH Nota 2 REFRESCO DE E/S (@)IORF ENCONTRAR MÁXIMO (@)MAX DECODIFICADOR 7-SEGMENTOS (@)SDEC ENCONTRAR MÍNIMO (@)MIN SALIDA DE DISPLAY DE 7SEG (88: Nota 2) 7-SEGMENTOS SUMA (@)SUM...
  • Página 16: Especificaciones De Entrada

    Especificaciones de E/S Especificaciones de entrada Todas las unidades de entrada listadas en las siguientes tablas tienen aislamiento de fotoacoplador y LEDs indicadores de entrada. CPUs Número Tensión de Tensión de Corriente Corriente Impedan-- Impedan Tensión de operación Tiempos de respuesta Conexio-- Conexio Entradas/co...
  • Página 17: Configuración Del Circuito

    Especificaciones de E/S Configuración del circuito Entradas de la CPU CQM1-ID211 LED de entrada LED de entrada 3.9 k! 2.2 kΩ (2.2 k!) Circui- Circui- tos in- 560 ! 560 Ω tos in- ternos ternos CQM1-ID111/212 CQM1-ID112/213 ID112 LED de entrada ID111 : 750 ! : 1.8 k!
  • Página 18: Especificaciones De Unidad De Salida

    Especificaciones de E/S Especificaciones de unidad de salida Todas las unidades de salida disponen de LEDs indicadores de salida. Unidades de salida de contacto Modelo Número Capacidad Capaci- Tiempos de respuesta Conexión Corriente Salidas/ Fusibles Capaci- Consumo Peso máx. de con- máx.
  • Página 19 Especificaciones de E/S Configuración del circuito CQM1-OC221 CQM1-OC222 LED de LED de salida salida Circuitos Circuitos internos internos CQM1-OD211 CQM1-OC224 LED de LED de salida salida Circuitos Circuitos internos internos Máximo Fusible 7 A 250 Vc.a.: 2 A 24 Vc.c.: 2 A CQM1-OD212 CQM1-OD214 LED de...
  • Página 20 Especificaciones de E/S CQM1-OD215 LED de Circuito detección sobrecorriente salida LED salida alarma Circuitos internos Salida de alarma 3.3 k! Entrada de reset 560 ! CQM1-OD216 Fusible 7 A Protección contra cortocircuito LED de salida (Salida alarma) Protección contra cortocircuito LED de salida...
  • Página 21: Tarjetas Opcionales

    A continuación se muestran las seis tarjetas opcionales disponibles que se pueden insertar en los huecos 1 ó 2 de CQM1H-CPU51 o CQM1H-CPU61. (Algunas de estas tarjetas deben montarse bien en el hueco 1 o bien en el 2) CQM1H-PLB21...
  • Página 22: Tarjeta De Contador De Alta Velocidad

    Consumo (Suministrado por la 5 Vc.c., 400 mA máx. unidad de fuente de alimentación) 25 " 110 " 107 mm (W " H " D) Dimensiones Peso 90 g máx. Accesorios estándar Conectores: XM2D-1501 (OMRON) x 2 Cubiertas: XM2S-1511 (OMRON) x 2...
  • Página 23 Tarjetas opcionales Entradas de pulsos (Contadores de alta velocidad) Función de entrada de pulsos Item Especificaciones Número de contadores 4 contadores (4 puertos) Modos de entrada (Seleccionado en el Entrada de diferencia de Entradas de pulsos Entradas de pulso y Setup del PLC) fase Adelante/Atrás...
  • Página 24: Tarjeta De E/S De Pulsos

    Tarjetas opcionales Tarjeta de E/S de pulsos CQM1H-PLB21 Características La tarjeta de E/S de pulsos soporta dos entradas de pulsos y dos salidas de pulsos. Entradas de pulsos Las dos entradas de pulsos a contadores de alta velocidad cuentan pulsos de hasta 50 kHz (monofase) o 25 kHz (diferen- cia de fase).
  • Página 25 25 " 110 " 107 mm (W " H " D) Dimensiones Peso 90 g máx. Accesorios estándar Dos conectores XM2D-1501 y dos carcasas XM2S-1511 (OMRON) Especificaciones de entrada de pulsos (Contador de alta velocidad) Función de entrada de pulsos Item Especificaciones Número de contadores...
  • Página 26 Tarjetas opcionales Especificaciones de salida de pulsos Función de salida de pulsos La función de salida de pulsos está determinada por el método de salida, como se indica a continuación. Relación ON/OFF fija Item Relación ON/OFF variable i bl Valores de Valores de aceleración/decele-- aceleración/decele--...
  • Página 27: Tarjeta Interfaz De Encoder Absoluto

    Tarjetas opcionales Tarjeta interfaz de encoder absoluto CQM1H-ABB21 Características La tarjeta interfaz de encoder absoluto es una tarjeta que per- mite introducir datos de posición directamente de encoders ro- tativos absolutos. Contador de alta velocidad absoluto La tarjeta de interfaz de encoder absoluto lee códigos gray pro- cedentes de un encoder absoluto a una velocidad máxima de contaje de 4 kHz, y puede efectuar procesos de interrupción de acuerdo con los valores de entrada.
  • Página 28 25 " 110 " 107 mm (W " H " D) Dimensiones Peso 90 g máx. Accesorios estándar Conector: XM2D-1501 (OMRON) x 2 Carcasas: XM2S-1511 (OMRON) x 2 Especificaciones de entrada de encoder absoluto Item Especificaciones Número de entradas Dos entradas Código de entrada...
  • Página 29: Tarjeta De Comunicaciones Serie

    Tarjetas opcionales Tarjeta de comunicaciones serie CQM1H-SCB41 Características La tarjeta de comunicaciones serie es una tarjeta opcional que se monta en el interior de la CPU y que dispone de 2 puertos que se pueden utilizar para conectar ordenadores, terminales pro- gramables, dispositivos serie externos o dispositivos de progra- mación diferentes de la consola de programación.
  • Página 30: Especificaciones De Tarjeta De Comunicaciones Serie

    RS-232C vos OMRON tales como controladores de temperatura, proce- sadores inteligentes de señal, lectores de códigos de barras y Mensaje modems. Los protocolos estándar también pueden ser modifi- Seleccionado en la macro de protocolo cados con CX--Protocol para aplicaciones específicas.
  • Página 31: Tarjeta De E/S Analógicas

    Consumo (Suministrada por la unidad 5 V c.c., 400 mA máx. de fuente de alimentación) 25 " 110 " 107 mm (W " H " D) Dimensiones Peso 100 g máx. Accesorios estándar Conectores: XM2D-1501 (OMRON) x 2 Carcasas: XM2S-1511 (OMRON) x 2...
  • Página 32: Entradas Analógicas

    Tarjetas opcionales Entradas analógicas Item Especificaciones Señales de entrada Entradas de tensión Entradas de corriente Número de entradas analógicas 4 entradas Rangos de señal de entrada --10 a 10 V 0 a 20 mA 0 a 10 V 0 a 5 V Tiempo de conversión A/D 1.7 ms máx./punto Resolución...
  • Página 33: Tarjeta De Selección Analógica

    Tarjetas opcionales Tarjeta de selección analógica CQM1H-AVB41 Características La tarjeta de selección analógica es una tarjeta opcional que proporciona cuatro potenciómetros para ajustes analógicos. Las selecciones de estos potenciómetros se almacenan en los canales de selección analógica. Mediante la utilización de la tarjeta de selección analógica, se puede fijar el valor de una instrucción de temporizador utilizando un potenciómetro y así...
  • Página 34: Unidades De Comunicaciones

    Unidades de comunicaciones Unidad Controller Link CQM1H-CLK21 Características Controller Link es una red industrial que puede intercambiar grandes paquetes de datos de una forma fácil y flexible entre PLCs CQM1H, C200HX/HG/HE, CS1, CVM1, y CV. Controller Link soporta data links que permiten compartir datos y un servicio de mensajes que posibilita el envío y recepción de datos en el momento que se requiera.
  • Página 35: Especificaciones De Comunicaciones

    Unidades de comunicaciones Especificaciones de comunicaciones Item Especificaciones Método de comunicaciones Token bus N:N Código Código Manchester Modulación Código de banda base Sincronización Sincronización de flag (conforme con paquetes HDLC) Configuración del medio de Bus multipunto transmisión Velocidad de comunicación La distancia de transmisión máxima varía con la velocidad de comunicación como sigue: y distancia de transmisión 2 Mbps:...
  • Página 36: Unidades Especiales De E/S

    Unidades especiales de E/S Unidades especiales de E/S que cubren una amplia variedad de aplicaciones Unidades de entrada y de salida analógicas CQM1-AD041/AD042 CQM1-DA021/DA022 CQM1-IPS01/IPS02 Unidad de entrada analógica Unidad de salida analógica Fuente de alimentación Las unidades de entra- Las unidades de entra- Una unidad de salida da analógica...
  • Página 37: Unidades De E/S Especiales

    Unidades de E/S especiales Unidad Maestra de CompoBus/S CQM1-SRM21-V1 La unidad maestra de CompoBus/S so- porta comunicaciones a alta velocidad y a larga distancia. Número de puntos de E/S por Maestra: 128 máx. (se puede fijar a 64 ó 32 puntos) Número de esclavos por maestra: 16 ó...
  • Página 38: Conexiones Con Cables Planos Dedicados

    Unidades de E/S especiales Conexiones con cables planos dedicados Maestra CQM1H Unidad Maestra (64 entradas y 64 salidas máx.) Esclavos Terminal de E/S remotas Terminales de sensor Terminales de cadena de bit Módulo de E/S remotas (Modelo de transistor: 4/8 (4/8 sensores) (8 entradas y 8 salidas) (Modelo de relé: 8/16 salidas)
  • Página 39: Unidad I/O Link De Compobus/D

    Unidades de E/S especiales Unidad I/O Link de CompoBus/D # CQM1-DRT21 Especificaciones La unidad I/O Link de CompoBus/D es un esclavo de CompoBus/D que es Tensión de fuente de 11 a 25 V c.c. suministrada através del conector de comunicaciones alimentación de conforme con las normas DeviceNet.
  • Página 40: Ejemplo De Configuración Del Sistema

    Unidades de E/S especiales Ejemplo de configuración del sistema C200HX-DRM21-V1 Uni- dad maestra CompoBus/D C200HX/HG/HE CompoBus/D (DeviceNet) SYSMAC CQM1H DRT1-ID08/16(-1) Terminal de entrada analógica Terminales de Unidad de com- Periféricos de otros DRT1-OD04/16(-1) DRT1-AD04j sensor unicaciones dispositivos Módulos de E/S remotas Terminal de salida analógica DRT1-HD165 DRT1-COM...
  • Página 41: Módulos De Transmisión B7A

    Unidades de E/S especiales Unidad interfaz de CQM1-B7A02 (16 salidas) Especificaciones CQM1-B7A03 (32 salidas) Item Especificaciones CQM1-B7A12 (16 entradas) Puntos de E/S CQM1- CQM1-B7A13 (32 entradas) B7A21: 16 puntos de entrada (nota 1), 16 puntos de salida CQM1-B7A21 (16 entradas/16 B7A13: 32 puntos de entrada (nota 2) salidas) B7A03: 32 puntos de salida...
  • Página 42 Unidades de E/S especiales Configuración del sistema CQM1-B7A21 (16 puntos de entrada y 16 de salida) CQM1-B7A03 (32 puntos de salida) CQM1-B7A13 (32 puntos de entrada) CQM1-B7A02 (16 puntos de salida) CQM1-B7A12 (16 puntos de entrada) CQM1H Módulos de transmisión B7A 16 entradas 16 salidas 16 entradas...
  • Página 43: Unidades De Control De Temperatura

    Unidades de E/S especiales Unidades de control de temperatura CQM1-TC00j: Entrada de termopar CQM1-TC10j: Entrada de termorresistencia de platino Cada una de estas unidades puede rea- lizar el control de temperatura de dos la- Item Especificaciones zos, siendo ideales para un sencillo con- Sensores de entrada y CQM1-TC00j K: --200 a 1,300 _C (--300 a 2,300 _F)
  • Página 44: Unidades Interfaz De Sensores Lineales

    Unidades de E/S especiales Unidades interfaz de sensores lineales CQM1-LSE01 (básica) Especificaciones CQM1-LSE02 (con salida de monitorización) Item CQM1-LSE01 CQM1-LSE02 Entra No. de puntos de entrada analógica Rango Entrada de --9.999 a 9.999 V, --5 a 5 V, 1 a 5 V señal de tensión entrada...
  • Página 45 Unidades de E/S especiales Especificaciones de entrada de control Item Especificaciones +10% Tensión de entrada 24 V c.c. --15% Impedancia de entrada TIMING/GATE: 2 k" Resto entradas de control: 2.2 k" Corriente de entrada TIMING/GATE: 9.2 mA Típ. (24 V c.c.) Resto entradas de control: 10.0 mA Típ.
  • Página 46: Dispositivos De Programación

    Dispositivos de Programación Tarjeta de comunicaciones serie Puerto de periféricos Puerto RS-232C Dispositivo de pro- Software de soporte Cables de conexión gramación Cx-Programmer Ordenador personal Conexión serie (Consultar con OMRON) SysWin V3.4...
  • Página 47 Cables de conexión Software de soporte Cx-Programmer CQM1-CIF02 CS1W-CN114 Ordenador personal Ordenador personal CS1W-CN226 o CS1W-CN626 Cable serie Ordenador personal CS1W-CN118 (Consultar con OMRON) SysWin V3.4 Cables de conexión Consola de programación CS1W-CN114 CQM1-PRO01-E CS1W-CN114 C200H-CNj22 C200H-PRO27-E CS1W-CN224 o CS1W-CN624 C200H-PRO27-E...
  • Página 48: Dimensiones

    Unidades de CQM1-ID211 180 g máx. fuente de entrada CQM1-PA206 560 g máx CQM1-ID111 alimentación alimentación CQM1-PD026 CQM1-ID212 160 g máx. CQM1-PA216 CQM1-ID112 CPUs CQM1H-CPU11 500 g máx. CQM1-ID213 CQM1H-CPU21 510 g máx. CQM1-ID214 210 g máx. CQM1H-CPU51 CQM1-IA121 CQM1H-CPU61 CQM1-IA221...
  • Página 49 Dimensiones Nombre Modelo Peso Unidades de CQM1-OC221 200 g máx. salida CQM1-OC222 230 g máx. CQM1-OC224 270 g máx. CQM1-OD211 200 g máx. CQM1-OD212 180 g máx. CQM1-OD213 160 g máx. CQM1-OD214 210 g máx. CQM1-OD215 240 g máx. CQM1-OD216 210 g máx.
  • Página 50: Modelos Disponibles

    Área DM: 3 Kpalabras c.c. Programa: 7.2 Kpala- 512 pun- Sí Sí CQM1H-CPU51 bras Área DM: 6 Kpalabras Program: 15.2 Kpala- CQM1H-CPU61 bras Área DM: 6 Kpalabras Área EM: 6 Kpalabras Tarjetas opcionales Nombre Especificaciones Modelo Homologa- ciones Tarjeta de contador de alta veloci-...
  • Página 51 Modelos disponibles Unidades de comunicaciones Nombre Especificaciones Modelo Homologa- ciones Unidad Controller Link Data link (Número máximo de canales por nodo: 8,000) CQM1H-CLK21 U, C, CE (cable) Comunicaciones de mensaje (instrucciones SEND/RECV/ CMND) Cassettes de memoria Memoria Capacidad de memoria/Función reloj Modelo Homologa- ciones...
  • Página 52: Tabla De Selección

    Tabla de selección Unidades de salida Tipo de Especificaciones Modelo Homologa- salida ciones Salidas de U, C, N, L 8 puntos, 250 V c.a. (cos" = 1.0/0.4)/24 V c.c. 2 A (16 A/Unidad), comunes CQM1-OC221 contacto independientes 16 puntos, 250 V c.a. (cos" = 1.0/0.4)/24 V c.c. 2 A (8 A/Unidad) CQM1-OC222 8 puntos, 250 V c.a.
  • Página 53: Dispositivos De Programación Y Accesorios

    Modelos disponibles Dispositivos de programación y accesorios Consolas de programación Nombre Especificaciones Modelo Homologa- ciones Consola de programación Incluido cable de 2-m (compatible con PLCs serie C) CQM1-PRO01-E U, C, N, CE Requiere un cable de conexión separado C200H-PRO27-E U, C, N, CE Cables de conexión Longitud del cable: 2 m C200H-CN222...
  • Página 54 Tabla de selección Tabla de equivalencia CQM1 # CQM1H CQM1 CQM1H Modelo Especificaciones Modelo Especificaciones CQM1-CPU11 Área de programa de 3.2-Kpala- CQM1H-CPU11 Área de programa de 3.2-Kpala- bras, área de DM de 1-Kpalabras, bras, área de DM de 3-Kpala- 128 puntos de E/S bras, 256 puntos de E/S CQM1-CPU21 Área de programa de 3.2-Kpala-...
  • Página 55 LEDs indicadores de entrada y entradas NPN. Servodriver y Cables Servo Driver Cables de conexión Unidad servo relé Cable de relé Serie U For U-series Servo Drivers XW2Z-jjjJ-B1 R88D-UPjjj Serie UT XW2Z-jjjJ-B4 XW2Z-jjjJ-A3 XW2B-20J6-3B CQM1H-CPU61/51 R88D-UTjj (CQM1H PLB21) (CQM1H-PLB21) Serie UE XW2Z-jjjJ-B5 R88D-UEPjj...
  • Página 56: Módulos Y Cables De E/S

    Periféricos Módulos y cables de E/S Módulos de E/S Modelo Especificaciones G7TC-IA16 100/110 Vc.a., 200/220 Vc.a. entradas G7TC-ID16 24 Vc.c. G7TC-OC16 Salida de contacto: 24 Vc.c., 5 A/2 A (cos ! = 1/0.4) salidas 220 Vc.a., 2 A/1 A (cos ! = 1/0.4) G7VC-OC16 Salida de contacto, 24 Vc.c./220Vc.a.
  • Página 57: Fuentes De Alimentación De Montaje Directo En Carril Din

    Periféricos Fuentes de alimentación de montaje directo en carril DIN Fuentes de alimentación serie S82K Las fuentes de alimentación S82K suministran c.c. a varios dis- positivos de E/S. Utilizar fuentes de alimentación S82K cuando se utilice un CQM1H que requiera una fuente de alimentación de c.c.
  • Página 58: Encoders Absolutos

    Periféricos Encoders absolutos Encoders robustos que cumplen las normas IP64f y muy fáciles de utilizar con las posi- cionadoras de levas SYSMAC. # Serie E6C2-A # Grado de protección IP64f (a prueba de goteo). # Eje resistente 78.4N/49N # La alta resolución de hasta 1.024, permite un control angular óptimo cuando se utiliza con las posicionadoras de levas SYSMAC.

Este manual también es adecuado para:

Cqm1h-cpu51Cqm1h-cpu21Cqm1h-cpu11

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