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Autómatas programables industriales
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AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
INDUSTRIALES
SYSMAC
CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C

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Manuales relacionados para Omron SYSMAC Serie

Resumen de contenidos para Omron SYSMAC Serie

  • Página 1 AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES SYSMAC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    PRECAUCIONES Esta sección contiene precauciones generales para utilizar los autómatas programables (PLCs) y dispositivos asociados. La información contenida en esta sección es de gran importancia para la seguridad y fiabilidad del funcionamiento. Antes de intentar configurar y operar el sistema se debe leer esta sección y comprender la información que contiene. 1 Público objetivo .

  • Página 3: Público Objetivo

    Consultar con OMRON antes de instalar el PLC en las aplicaciones mencionadas anteriormente. Precauciones de seguridad AVISO No tocar ningún componente de la unidad estando conectada la alimentación...

  • Página 4: Precauciones De Operación Ambientales

    Precauciones de condiciones ambientales de operación (FALS). Contra tales errores, se deben aplicar medidas de seguridad externas para garantizar la seguridad en el sistema. • Las salidas del PLC pueden permanecer en ON o en OFF debido a que se queden pegados los contactos o que se queme el relé...

  • Página 5: Precauciones De Aplicación

    Precauciones de aplicación Precauciones de aplicación Observar las siguientes precauciones para utilizar el sistema de PLC. AVISO Cumplir siempre las siguientes precauciones a fin de evitar posibles datos graves o fatales. • Conectar a tierra de resistencia 100 Ω máximo cuando se instalen las unida- des.
  • Página 6 Precauciones de aplicación • Verificar que los bloques de terminales y conectores están conectados en la dirección especificada con la polaridad correcta. • Utilizar la unidad con la tapa de la batería colocada para evitar la entrada de polvo u otros objetos en la unidad. •...

  • Página 7: Directivas Ce

    • Directiva de baja tensión Conceptos Directivas EMC Los dispositivos OMRON que cumplen con las Directivas CE también son con- formes con las normas EMC relacionadas por lo que pueden integrarse más fácilmente en otros dispositivos o máquinas completas. Los productos reales han sido comprobados en términos de conformidad con normas EMC (ver la si-...

  • Página 8: Medidas Contra El Ruido

    Directivas CE Medidas contra el ruido (Consultar EN50081-2 para más información). No son necesarias medidas contra el ruido si la frecuencia de conmutación de carga para el sistema completo incluido el PLC, es menor de 5 veces por minu- Las medidas son necesarias si la frecuencia de conmutación de la carga para el sistema completo, incluido el PLC, es de 5 ó...

  • Página 9: Conformidad Con Las Directivas Emc De Cpm1A-Mad01 (Cpm2A)

    Directivas CE Conformidad con las Directivas EMC de CPM1A-MAD01 (CPM2A) Las condiciones de prueba de inmunidad cuando se utilizan E/S de CPM1A- MAD01 son las siguientes. • Precisión total: +10%/-1% • Insertar lka siguiente ferrita en cada línea como se indica a continuación. viii...
  • Página 10 TABLA DE CONTENIDOS SECCIÓN 1 Introducción CPM1--CPM1A ..... . Características y funciones del CPM1/CPM1A ....... . . Configuración del sistema .
  • Página 11 ............. . . OMRON Corporation...

  • Página 12: Introducción Cpm1--Cpm1A

    SECCIÓN 1 Introducción CPM1--CPM1A Esta sección describe las características y funciones especiales del CPM1/CPM1A y muestra las configuraciones posibles. Características y funciones del CPM1/CPM1A ........1-1-1 Características del CPM1/CPM1A .

  • Página 13: Características Del Cpm1/Cpm1A

    Funciones y características del CPM1/CPM1A Sección 1-1 Funciones y características del CPM1/CPM1A 1-1-1 Características del CPM1/CPM1A Construcción compacta Las CPUs CPM1/CPM1A son unidades compactas con 10, 20, 30 ó 40 termi- nales de E/S incorporados. Hay disponibles los tres grupos de modelos si- guientes: modelos de salida relé, modelos de salida transistor (-- común) y mo- delos de salida transistor (+ común).
  • Página 14 Posibilidad de La programación es posible desde la pantalla del NT utilizando un Terminal Pro- programación mediante gramable NT de OMRON que tenga incorporada la función de consola de pro- Terminal Programable NT gramación. Nota El CPM1A con salida relé no es conforme 100% a las Directivas CE. Para su utilización en la CE, utilizar el CPM1 que cumple dichas Directivas.

  • Página 15: Asignación De Terminal De E/S -- Bit Ir

    Funciones y características del CPM1/CPM1A Sección 1-1 1-1-2 Asignación de E/S -- Bit IR La siguiente tabla muestra los bits IR que se asignan a los terminales de E/S de la CPU y unidad de expansión de E/S del CPM1. Terminales de CPU Terminales unidad de Número de...

  • Página 16: Función Filtro De Entrada

    Funciones y características del CPM1/CPM1A Sección 1-1 Cuando se giran dichos selectores, cambia automáticamente el contenido de los canales IR correspondientes en un rango de 0 a 200 (BCD). Ajustar el selector con un destornillador. Selector 0 Selector 1 24 VDC 0.2 A OUT PUT La siguiente tabla muestra los bits IR asignados a los terminales de E/S en la CPU y en la unidad expansora de E/S del CPM1A.

  • Página 17: Entradas Rápidas

    Funciones y características del CPM1/CPM1A Sección 1-1 El siguiente diagrama muestra la ejecución del programa cuando se produce una interrupción. Programa principal Interrupción de entrada Programa de interrupción SBN00 Modelo de PLC Bits de entrada Tiempo de respuesta 0.3 ms CPM1-10CDR-j/CPM1A-10 IR 00003 a IR 00004 CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D...
  • Página 18 Funciones y características del CPM1/CPM1A Sección 1-1 Función temporizador de El CPM1/CPM1A dispone de un temporizador de intervalo con un rango de intervalo selección de 0.5 ms a 319.968 ms en unidades de 0,1 ms. El temporizador se (Interrupciones puede seleccionar para ejecutar una interrupción simple o repetir interrup- programadas) ciones programadas (modo de interrupción programada).

  • Página 19: Contador De Alta Velocidad

    Funciones y características del CPM1/CPM1A Sección 1-1 Contador de alta velocidad El CPM1/CPM1A tiene un contador de alta velocidad que se puede utilizar en modo incremental o en modo reversible. El contador de alta velocidad se puede combinar con interrupciones de entrada para efectuar control de valor consigna o control de comparación de zona que no se ven afectados por el tiempo de ciclo del PLC.

  • Página 20: Configuración Del Sistema

    Configuración del sistema Sección 1-2 Configuración del sistema 1-2-1 Configuración de CPU CPM1A y unidad de expansión de E/S CPM1A CPU Unidades de Expansión de E/S CPUs CPM1A La siguiente tabla describe las CPUs del CPM1A. Referencia Número de Entradas Salidas Fuente terminales...

  • Página 21: Configuración De Cpu Cpm1 Y Unidad De Expansión De E/S

    CPM1-20EDR 1-2-3 Comunicaciones Host Link Las comunicaciones Host Link permiten que un ordenador controle hasta 32 PLCs OMRON. Las conexiones ordenador--PLC se pueden efectuar mediante adaptadores de RS-232C y de RS-422. Comunicaciones 1:1 El siguiente diagrama muestra los métodos posibles para una conexión 1:1 entre un CPM1/CPM1A y un ordenador IBM PC/AT o compatible.

  • Página 22: Conexión A Un Terminal Programable

    Configuración del sistema Sección 1-2 Conexión a un Terminal El siguiente diagrama muestra los métodos posibles para conectar un PLC Programable CPM1/CPM1A y un Terminal Programable OMRON. Terminal Programable Adaptador de RS-232C CPM1A CPU Cable RS-232C Comunicaciones 1:n El siguiente diagrama muestra cómo conectar hasta 32 PLCs CPM1/CPM1A a un ordenador IBM PC/AT o compatible.

  • Página 23: Comunicaciones Nt Link

    CPM1-CIF01 periféricos en RS--232C. 1-2-5 Comunicaciones NT Link Mediante el NT Link, el CPM1/CPM1A se puede conectar al Terminal Program- able (NT Link Interfaz) a través de un adaptador de RS-232C. Adaptador CPM1A CPU OMRON Terminal Programable RS-232C Cable RS-232C...

  • Página 24: Conexiones De Periféricos

    Configuración del sistema Sección 1-2 Nombre Utilización Referencia Adaptador RS-232C Convierte el formato de puerto de CPM1-CIF01 periféricos a RS--232C. 1-2-6 Conexiones de periféricos Los programas del CPM1/CPM1A se pueden crear o editar con una consola de programación o con un ordenador en el que corre el Software de Soporte SYSWIN.

  • Página 25: Introducción Cpm2A/Cpm2C

    SECCIÓN 2 Introducción CPM2A/CPM2C Esta sección describe las característicsa y funciones de CPM2A/CPM2C y muestra las configuraciones posibles. Características y funciones de CPM2A ........2-1-1 Características de CPM2A .

  • Página 26: Características Y Funciones De Cpm2A

    El CPM2A dispone de funciones de comunicaciones con ordenadores persona- les, otros PLCs OMRON y Terminales Programables OMRON. Estas capacida- des de comunicación permiten al usuario diseñar sistemas de producción distri- buidos de bajo coste.

  • Página 27: Unidades I/O Link De Compobus/S

    Características y Funciones de CPM2A Sección Unidades I/O Link de Las unidades I/O Link de CompoBus/S se pueden conectar para que el CPM2A CompoBus/S actúe como esclavo en una red CompoBus/S. La unidad I/O Link tiene 8 bits de entrada (internos) y 8 bits de salida (internos). La red CompoBus/S posibilita un control distribuido basado en una configura- ción “PLC + PLC compacto”, que supone una mejora importante en el anterior control de E/S distribuidas basado en una configuración “PLC + E/S remotas”.

  • Página 28: Descripción De Las Funciones De Cpm2A

    Sección Características y Funciones de CPM2A Si se utilizan como salidas de pulso más dirección o de pulsos más/menos, sólo puede haber una salida con un rango de frecuencia de 10 Hz a 10 kHz. Funciones de entrada de alta velocidad para control de máquina Función de entrada de Hay cuatro entradas utilizadas para entradas de interrupción (compartidas con interrupción de alta...

  • Página 29: Función Principal

    Características y Funciones de CPM2A Sección Función principal Variaciones/Características Contadores de alta Contador de alta velocidad No interrupción velocidad velocidad 1 entrada ver nota 2 1 entrada, ver nota 2. Interrupción de contador Modo de fase diferencial (5 kHz) (Se puede generar una interrupción Modo de entrada de pulsos más dirección cuando el contaje es igual al valor (20 kHz)

  • Página 30: Características Y Funciones De Cpm2C

    El CPM2C dispone de funciones de comunicaciones con ordenadores persona- les, otros PLCs OMRON y Terminales Programables OMRON. Estas capacida- des de comunicación permiten al usuario diseñar sistemas de producción distri- buidos de bajo coste.

  • Página 31: Funciones De Entrada De Alta Velocidad Para Control De Máquina

    Características y Funciones de CPM2C Sección pulsos de entrada, haciendo posible sincronizar la velocidad de una parte del equipo (por ejemplo una cinta transportadora) con la velocidad del elemento principal del sistema CPM2C Motor Driver Encoder Pulsos emitidos a frecuencia múltiplo de la frecuencia de entrada Contadores de alta El CPM2C tiene dos tipos de entradas de contador de alta velocidad.

  • Página 32: Temporizador Largo

    Sección Características y Funciones de CPM2C Calendario/Reloj El reloj integrado (precisión de 1 minuto/mes) se puede leer desde el programa para mostrar el año, mes, día, día de la semana y hora actuales. El reloj se puede seleccionar con un dispositivo de programación (por ejemplo una conso- la de programación).

  • Página 33: Capacidades De Comunicaciones Cpm2A/Cpm2C

    Características y Funciones de CPM2C Sección Capacidades de comunicaciones CPM2A/CPM2C Host Link A través del puerto RS--232C o del puerto de periféricos del PLC, se puede crear una conexión Host Link. Un ordenador personal o un terminal programable co- nectado en modo Host Link se puede utilizar para operaciones tales como lectu- ra/escritura de datos en la memoria de E/S del PLC o lectura/cambio del modo de operación del PLC.

  • Página 34: Comunicaciones Nt Link

    Sección Características y Funciones de CPM2C Comunicaciones En un NT Link 1:1, un Terminal Programable OMRON (PT) se puede conectar NT Link 1:1 directamente al CPM2A/2C. El PT se debe conectar al puerto RS-232C; no se puede conectar al puerto de periféricos.

  • Página 35: Configuraciones Del Sistema Cpm2A

    Configuraciones del sistema CPM2A Sección Configuraciones del sistema CPM2A 2-4-1 CPU CPU con 20/30 Puntos de E/S CPU con 40 Puntos de E/S CPU con 60 Puntos de E/S Número de puntos de E/S Fuente de A. Entradas Salidas Modelo 20 puntos de E/S 100 a 240 Vc.a.

  • Página 36: Unidades De Expansión

    Sección Configuraciones del sistema CPM2A analógica se puede conectar si hay conectado un adaptador NT-AL001 al puer- to RS-232C de la CPU). Las unidades I/O Link de CompoBus/S (Unidades esclavas) se pueden conec- tar a una CPU. Los datos de E/S (8 entradas y 8 salidas) se transfieren entre la CPU y el área asignada al Esclavo de CompoBus/S.

  • Página 37: Configuraciones Del Sistema Cpm2C

    Configuraciones del sistema CPM2C Sección Configuraciones del sistema CPM2C 2-5-1 CPUs CPU con 10 puntos de E/S CPU con 10 puntos de E/S CPU con 20 puntos de E/S (salidas relé) (salidas transistor) (salidas transistor) Entradas Salidas Reloj Modelo 10 puntos de Bloque de 6 entradas 4 salidas relé...

  • Página 38: Estructura Y Operación

    Sección Estructura y Operación CPM2A/CPM2C pansión de E/S se pueden conectar si el adaptador NT-AL001 está conectado al puerto RS-232C. Unidades de expansión de E/S Unidad de expansión de 10 E/S Unidad de expansión de 24E/S (salidas relé) (salidas transistor) Unidad Entradas Salidas...

  • Página 39: Modos De Operación

    Estructura y Operación CPM2A/CPM2C Sección Nota Consultar la Sección 3 Áreas de Memoria en el Manual de Programación para más información sobre memoria de E/S. Programa Este es el programa escrito por el usuario. El CPM2A ejecuta el programa cícli- camente.

  • Página 40: Operación Del Plc Al Arranque

    Sección Estructura y Operación CPM2A/CPM2C Selección Setup del PLC Consola de Consola de Programación Programación Programación no Programación no Canal Bits Selec. conectada conectada DM6600 08 a 15 Modo de arranque El modo de arranque es determinado por la el modo RUN. (ver nota) selección de interruptor de modo.
  • Página 41 Estructura y Operación CPM2A/CPM2C Sección sos de supervisión, la ejecución del programa, refresco de E/S y servicio de puerto de comunicaciones. S Chequeo de hardware. S Chequeo de memoria. Inicialización S Lectura de datos de la memoria flash (programa, datos DM de sólo lectura y Setup del PLC).

  • Página 42: Ejecución De Programa En Operación Cíclica

    Sección Estructura y Operación CPM2A/CPM2C Ejecución de Programa El siguiente diagrama muestra la operación cíclica del CPM2A/2C cuando el en operación cíclica programa se ejecuta normalmente. Normalmente, los resultados de la ejecución del programa son transferidos a la memoria de E/S inmediatamente después de la ejecución del programa (du- rante refresco de E/S), pero IORF(97) se puede utilizar para refrescar un rango especificado de canales de E/S durante la ejecución del programa.

  • Página 43: Ejecución De Programa De Interrupción

    Estructura y Operación CPM2A/CPM2C Sección Ejecución de programa Cuando se genera una interrupción durante la ejecución del programa principal, de interrupción se interrumpe inmediatamente la ejecución del programa principal y se ejecuta el programa de interrupción. El siguiente diagrama muestra la operación cíclica del CPM2A/2C cuando se ejecuta un programa de interrupción.

  • Página 44: Funciones Listadas Por Utilización

    Sección Funciones listadas por utilización CPM2A/CPM2C Cuando se utiilza IORF(97), el tiempo de ciclo se amplía en el tiempo requerido para refrescar los canales de E/S especificados. Procesos de supervisión Programa principal Ejecutada IORF(97) Tiempo Refresco inmediato de ciclo Refresco de E/S Refresco de E/S Servicio de puerto RS-232C Servicio de puerto de periféricos...
  • Página 45 Funciones listadas por utilización CPM2A/CPM2C Sección Utilización Función Multiplica la frecuencia de una entrada de pulsos procedentes de un contador Sincronización de pulsos y función de de alta velocidad por un múltiplo fijo, convierte ese valor a un valor analógico y salida analógica lo presenta en la salida analógica.

  • Página 46: Funciones De Mantenimiento

    Setup del PLC) Efectuar una conexión de alta velocidad con un Terminal NT Link 1:1 (Selección del modo de comunicaciones Programable OMRON. para NT Link 1:1 en el Setup del PLC) Realizar una conexión data link PLC--PLC con otro CPM2A, PC Link 1:1 (Selección del modo de comunicaciones...

  • Página 47: Comparación Entre Cpm1/Cpm1A/Cpm2A/Cpm2C

    Comparación entre CPM1A/CPM2A/CPM2C Sección Comparación entre CPM1A/CPM2A/CPM2C Nota El juego de instrucciones de CPM1 y CPM1A coinciden. Item CPM2C CPM2A CPM1A Juego de Instrucciones básicas Igual que CPM2C. Igual que CPM2C. instrucciones Instrucciones especiales 105 instrucciones, Igual que CPM2C. 79 instrucciones, 139 185 variaciones variaciones Tiempos de...
  • Página 48 Sección Comparación entre CPM1A/CPM2A/CPM2C Item CPM2C CPM2A CPM1A Protección de Área de programa, área DM Protección de memoria Igual que CPM2C. Igual que CPM2C. memoria de sólo lectura Flash Área DM de CPU con reloj: Batería interna Condensador lectura/escritura, área de Batería interna (2 años (5 años a 25°C, se (20 días a 25°C)
  • Página 49 Comparación entre CPM1A/CPM2A/CPM2C Sección Item CPM2C/CPM2A CPM1A Entradas Selección de función de Setup del PLC Setup del PLC y INT(89) rápidas respuesta rápida (Desenmascarar entrada de interrupción) INT(89) (Máscara) No soportada (ignorada) Soportada. INT(89) (Leer máscara) Lee estado de máscara. Lee resultado de selección de máscara.
  • Página 50 Sección Comparación entre CPM1A/CPM2A/CPM2C Item CPM2C CPM2A CPM1A Controles analógicos Ninguno Función reloj Interno o ninguno Interno Ninguno Canales que AR 17 a AR 21 AR 17 a AR 21 contienen información de reloj Interruptor de comunicaciones Este interruptor determina Este interruptor si las comunicaciones son determina si las...

  • Página 51: Diferencias En Los Juegos De Instrucciones

    Comparación entre CPM1A/CPM2A/CPM2C Sección Diferencias en los juegos de instrucciones Instrucciones añadidas al CPM2A/CPM2C Nemónico Nombre TXD(48) TRANSMITIR RXD(47) RECIBIR SCL(66) ESCALAR SCL2(----) ESCALA BINARIO c/SIGNO A BCD SCL3(----) ESCALA BCD A BINARIO c/SIGNO SRCH(----) BÚSQUEDA DE DATOS MAX(----) ENCONTRAR MÁXIMO MIN(----) ENCONTRAR MÍNIMO SUM(----)

  • Página 52: Añadidas Asignaciones De Código De Función

    Sección Comparación entre CPM1A/CPM2A/CPM2C Cuidado Antes de utilizar un programa de CPM1A que contenga una o más de las instrucciones de la tabla, comprobar el programa para verificar que funcionará correctamente y para editarlo si fuera necesario. El CPM2A puede no funcionar adecuadamente si un programa de CPM1A con estas intrucciones se transfiere y se ejecuta sin ser cambiado.
  • Página 53 Comparación entre CPM1A/CPM2A/CPM2C Sección Diferencias de área AR La siguiente tabla muestra las diferencias en el área AR. Función CPM2A/CPM2C CPM1A Datos de reloj/calendario AR 17 a AR 21 soportado Código de error de comunicaciones RS-232C AR 0800 a AR 0803 Indicador de error de RS-232C AR 0804 Indicador de transmisión RS-232C habilitada...

  • Página 54: Preparación Para La Operación

    Sección Preparación para la Operación Función CPM2A/CPM2C CPM1A Selector de selecciones de comunicaciones DM 6645 bits 00 a 03 de RS-232C Selecciones de control de CTS de puerto DM 6645 bits 04 a 07 RS-232C Canales de enlace de puerto RS-232C para DM 6645 bits 08 a 11 PC Link 1:1 Modo de comunicaciones de puerto RS-232C...

  • Página 55: Preparación Para La Operación Sección

    Preparación para la Operación Sección 4. Selecciones iniciales • Poner en OFF el interruptor de comunicaciones de la CPU, si es necesa- rio. (Cuando este interruptor está en OFF, las comunicaciones con cualquier dispositivo distinto de la consola de programación están dirigidas por las selecciones del Setup del PLC) •...

  • Página 56: Especificaciones Y Componentes

    SECCIÓN 3 Especificaciones y Componentes Esta sección contiene las especificaciones técnicas de las unidades que, ensambladas, crean un PLC CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2C y también se describen los principales componentes de las unidades. Especificaciones CPM1 ........... . 3-1-1 Especificaciones generales .

  • Página 57: Especificaciones De Cpm1

    Especificaciones CPM1 Sección 3--1 Especificaciones CPM1 3-1-1 Especificaciones generales Item CPM1-10CDR-j CPM1-20CDR-j CPM1-30CDR-j Tensión de alimentación Tipo de c.a. 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz Tipo de c.c. 24 Vc.c. Rango de tensión de Tipo de c.a. 85 a 264 Vc.a. operación ió...

  • Página 58: Características

    Especificaciones CPM1 Sección 3--1 3-1-2 Características Item CPM1-10CDR-j CPM1-20CDR-j CPM1-30CDR-j Método de control Programa almacenado Método de control de E/S Ciclo de scan con salida directa; proceso de interrupción inmediato Programación Diagrama de relés Longitud de instrucción 1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción Tipos de instrucciones Instrucciones básicas: Instrucciones especiales: 77 tipos...

  • Página 59: Especificaciones De E/S

    Especificaciones CPM1 Sección 3--1 utiliza un condensador en la CPU. El tiempo de protección del condensador depende de la temperatura ambiente como se muestra en la siguiente figura. Temperatura ambiente (_C) El programa y los DM de sólo lectura están permanentemente guardados en memoria Flash RAM y no necesitan batería.

  • Página 60: Especificaciones De Entrada De Cpu Y De Unidad De Expansión De E/S

    Especificaciones CPM1 Sección 3--1 Modo fase diferencial (2.5 KHz máx.) IN00000 (Fase A), IN00001 (Fase B) 400 µs mín. Fase A Fase B : 90 µs mín. IN00002 (Fase Z) 100 µs mín. Fase Z 500 µs mín. Cuando de IN00003 a IN00006 se utilizan como entradas de interrupción, el retardo es 0.3 ms máx.

  • Página 61: Especificaciones De Salida De Cpu Y De Unidad De Expansión De E/S

    Especificaciones CPM1 Sección 3--1 Especificaciones de salida de CPU y de unidad de expansión de E/S Item Especificación Tipo de salida Todas las salidas son a relé. Capacidad de conmutación 2 A, 250 Vc.a. (cosφ = 1) máx. 2 A, 24 Vc.c. (4 A/común) Capacidad de conmutación 10 mA, 5 Vc.c.

  • Página 62: Especificaciones Del Adaptador Rs

    Especificaciones CPM1 Sección 3--1 Especificaciones del adaptador RS-422 Item Especificación Función Convierte entre el formato CMOS (lado de CPU del PLC) al formato RS-422 (lado del periférico externo). Aislamiento La RS-422 (periférico) está aislada por convertidor DC/DC y por fotoacoplador. Alimentación La alimentación la proporciona la CPU del PLC.

  • Página 63: Descripción De Los Componentes De La Cpu

    Especificaciones CPM1 Sección 3--1 CPM1-30CDR-j Descripción de los componentes de la CPU 1, 2, 3... 1. Terminales de entrada de fuente de alimentación Conectar la fuente de alimentación (100 a 240 Vc.a. ó 24 Vc.c.) a estos ter- minales. 2. Terminal de tierra funcional ( Conectar este terminal a tierra (sólo PLCs tipo de c.a.) para mejorar la inmu- nidad al ruido y reducir el riesgo de descarga eléctrica.

  • Página 64: Componentes De La Unidad De Expansión De E/S

    Especificaciones CPM1 Sección 3--1 8. Indicadores de entrada Estos indicadores se encienden cuando está en ON el correspondiente ter- minal de entrada. Cuando se produce un error fatal, los indicadores de entrada cambian como sigue: Error de CPU o error de bus E/S: Los indicadores de entrada se ponen en OFF.

  • Página 65: Componentes Del Adaptador De Comunicaciones

    Especificaciones CPM1 Sección 3--1 6. Conector de expansión Conecta la unidad de expansión de E/S a una unidad de E/S especial (no disponible todavía). 3-1-7 Componentes del adaptador de comunicaciones Adaptador de RS-232C 1. Interruptor de selección de modo 3. Puerto RS-232C Asignación de pines RS-232C 2.

  • Página 66: Especificaciones De Cpm1A

    Especificaciones CPM1A Sección 3--2 Especificaciones CPM1A 3-2-1 Especificaciones generales Item CPM1A-10CDR-j CPM1A-20CDR-j CPM1A-30CDR-j CPM1A-40CDR-j CPM1A-10CDT-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-30CDT-D CPM1A-40CDT-D CPM1A-10CDT1-D CPM1A-20CDT1-D CPM1A-30CDT1-D CPM1A-40CDT1-D Tensión de Tipo de c.a. 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz alimentación ió Tipo de c.c. 24 Vc.c. Rango de Tipo de c.a.

  • Página 67: Características

    Especificaciones CPM1A Sección 3--2 3-2-2 Características Item CPM1A-10CDR-j CPM1A-20CDR-j CPM1A-30CDR-j CPM1A-40CDR-j CPM1A-10CDT-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-30CDT-D CPM1A-40CDT-D CPM1A-10CDT1-D CPM1A-20CDT1-D CPM1A-30CDT1-D CPM1A-40CDT1-D Método de control Programa almacenado Método de control de E/S Ciclo de scan con salida directa; proceso de interrupción inmediato Programación Diagrama de relés Longitud de instrucción 1 paso por instrucción, de 1 a 5 palabras por instrucción...
  • Página 68 Especificaciones CPM1A Sección 3--2 Nota 1. Utilizar TIM 000 a TIM 003 cuando se cree un temporizador utilizando la instrucción de temporizador de alta velocidad para efectuar proceso de in- terrupción. 2. El tiempo de respuesta de interrupción de entrada es de 0,3 mseg máx. Tiempo de Backup vs.

  • Página 69: Especificaciones De E/S

    Especificaciones CPM1A Sección 3--2 3-2-3 Especificaciones de E/S Especificaciones de entrada de la CPU Especificación Item +10% 24 Vc.c. Tensión de entrada --15% IN00000 a IN00002: 2 kΩ; resto de entradas: 4.7 kΩ Impedancia de entrada IN00000 a IN00002: 12 mA típica; resto de entradas: 5 mA típica Corriente de entrada 14.4 Vc.c.

  • Página 70: Especificaciones De Entrada De Unidad De Expansión De E/S

    Especificaciones CPM1A Sección 3--2 IN00002 (Fase Z) 100 µs mín. Fase Z 500 µs mín. Cuando de IN00003 a IN00006 se utilizan como entradas de interrupción, el retardo es 0.3 ms máx. El retardo se mide desde el momento en que la entrada se pone en ON hasta que se ejecuta la subrutina de interrupción.
  • Página 71 Especificaciones CPM1A Sección 3--2 Salida Transistor (-- común) Especificaciones Item CPM1A-10CDT-D CPM1A-20CDT-D CPM1A-30CDT-D CPM1A-40CDT-D CPM1A-20EDT +10% Capacidad máx. 24 Vc.c. , 0.3 A/punto (ver nota) --5% de conmutación ió 0.9 A/Unidad 0.9 A/común 0.9 A/común 0.9 A/común 0.9 A/común 1.8 A/Unidad 2.7 A/Unidad 3.6 A/Unidad 1.8 A/Unidad...

  • Página 72: Especificaciones De Adaptador De Comunicaciones

    Especificaciones CPM1A Sección 3--2 Nota Cuando se utilice OUT01000 ó OUT01001 como salida de pulsos, conectar las resistencias necesarias para fijar la corriente de carga de 0.1 a 0.2 A. Si la co- rriente de carga es inferior a 0.1 A, el tiempo de respuesta ON-a-OFF será ma- yor y no se dispondrá...

  • Página 73: Componentes De La Cpu

    Especificaciones CPM1A Sección 3--2 3-2-5 Componentes de la CPU CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D: 10 Terminales de E/S 2. Terminal de masa (sólo F. 3. Terminal de tierra de alimentación de c.a.) 1. Terminales de alimentación 5. Terminales de entrada 8. Indicadores de entrada 10.
  • Página 74 Especificaciones CPM1A Sección 3--2 Descripción de los componentes de la CPU 1, 2, 3... 1. Terminales de entrada de fuente de alimentación Conectar la fuente de alimentación (100 a 240 Vc.a. ó 24 Vc.c.) a estos ter- minales. 2. Terminal de tierra funcional ( Conectar este terminal a tierra (sólo PLCs tipo de c.a.) para mejorar la inmu- nidad al ruido y reducir el riesgo de descarga eléctrica.

  • Página 75: Componentes De La Unidad De Expansión De E/S

    Especificaciones CPM1A Sección 3--2 12. Conector de unidad de E/S de expansión Conecta la CPU del PLC a una unidad de expansión de E/S para añadir 12 puntos de entrada y 8 puntos de salida. 3-2-6 Componentes de la unidad de expansión de E/S 1.

  • Página 76: Componentes Del Adaptador De Comunicaciones

    Especificaciones CPM1A Sección 3--2 3-2-7 Componentes del adaptador de comunicaciones Adaptador de RS-232C 1. Interruptor de selección de modo 3. Puerto RS-232C Asignación de pines RS-232C 2. Conector 1, 2, 3... 1. Interruptor de selección de modo Colocar este interruptor a “HOST” cuando se utilice un sistema Host Link para conectar a un ordenador personal.

  • Página 77: Especificaciones De Cpm2A

    Especificaciones CPM2A Sección 3--3 Especificaciones CPM2A 3-3-1 Especificaciones generales de la CPU Item CPU con 20 CPU con 30 CPU con 40 CPU con 60 puntos de E/S puntos de E/S puntos de E/S puntos de E/S Tensión de c.a. 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz alimentación ió...

  • Página 78: Características

    Especificaciones CPM2A Sección 3--3 3-3-2 Características Item Especificaciones Método de control Método de programa almacenado Método de control de E/S Scan cíclico con salida directa (se puede efectuar refresco inmediato con IORF(97).) Lenguaje de programación Diagrama de relés Longitud de instrucción 1 paso por instrucción, 1 a 5 palabras por instrucción Instrucciones Instrucciones básicas:...
  • Página 79 Especificaciones CPM2A Sección 3--3 Item Especificaciones Entradas rápidas Cuatro puntos (Anchura mín. de pulsos de entrada: 50 µs máx.) Selectores analógicos 2 selectores, rango de selección: 0 a 200 Constante de tiempo de Se puede seleccionar para todos los puntos. entrada (1 ms, 2 ms, 3 ms, 5 ms, 10 ms, 20 ms, 40 ms, ó...

  • Página 80: Especificaciones De E/S

    Especificaciones CPM2A Sección 3--3 3-3-3 Especificaciones de E/S Especificaciones de entrada de la CPU Item Entradas Especificaciones +10% Tensión de entrada Todas 24 Vc.c. --15% Impedancia de IN00000 a IN00001 2.7 kΩ entrada IN00002 a IN00006 3.9 kΩ a partir de IN00007 4.7 kΩ...

  • Página 81: Entradas De Interrupción

    Especificaciones CPM2A Sección 3--3 Las anchuras mínimas de los pulsos para entradas IN00000 (entrada fase A) e IN00001 (entrada fase B) son las siguientes: Modo de entrada de pulso más dirección, modo de Modo de fase diferencial entrada Más/Menos, modo incremental 100 µs mín.
  • Página 82 Nota La vida útil de los contactos del relé de salida indicados en la tabla está basada en las condiciones más desfavorables. El siguiente gráfico muestra los resulta- dos de las pruebas de vida útil de OMRON a una frecuencia de conmutación de 1.800 operaciones/hora.
  • Página 83 Especificaciones CPM2A Sección 3--3 Salidas transistor (negativo común (NPN) o positivo común (PNP) Especificaciones Item 20CDT-D 30CDT-D 40CDT-D 60CDT-D 20EDT 20CDT1-D 30CDT1-D 40CDT1-D 60CDT1-D 8ET1 20EDT1 Capaci-- OUT01000 y OUT01001: 4.5 a 30 Vc.c., 0.2 A/salida (Ver nota 1) 24 Vc.c. +10% dad de , 0.3...

  • Página 84: Componentes De La Cpu

    Especificaciones CPM2A Sección 3--3 3-3-4 Componentes de la CPU CPUs con 20 ó 30 Terminales de E/S 2. Terminal de tierra funcional 3. Terminal de tierra de protección (solo fuentes de A. de c.a.) 5. Terminales de entrada 1. Terminales de entrada de alimentación 8.
  • Página 85 Especificaciones CPM2A Sección 3--3 4. Terminales de fuente de alimentación externa Los PLCs CPM2A está equipados con estos terminales de salida de ali- mentación de 24-Vc.c. para alimentar los dispositivos de entrada. (sólo PLCs de c.a.) 5. Terminales de entrada Conecta la CPU a dispositivos de entrada externos.

  • Página 86: Componentes De Unidad De E/S De Expansión (Pueden Utilizarse También Con Los Modelos Cpm1/Cpm1A)

    Especificaciones CPM2A Sección 3--3 12. Puerto RS-232C Conecta el PLC a un Dispositivo de Programación (excluidas las consolas de programación), ordenador, Terminal Programable, o dispositivo estándar externo. Asignación de pines de puerto RS-232C 13. Interruptor de comunicaciones Este interruptor selecciona si el puerto de periféricos y el puerto RS--232C utilizará...
  • Página 87 Especificaciones CPM2A Sección 3--3 Unidad de Expansión de E/S con 8 terminales de entrada 1. Terminales de entrada 3. Indicadores de entrada 6. Conector de expansión 1. Terminales de entrada 5. Cable de conexión de unidad de ex- pansión de E/S Unidad de Expansión de E/S con 8 terminales de salida 2.

  • Página 88: Componentes De La Unidad De E/S Analógica

    Especificaciones CPM2A Sección 3--3 3-3-6 Componentes de la unidad de E/S analógica 3. Conector de expansión 2. Cable de conexión de unidad de ex- pansión de E/S 1. Terminales de E/S analógica 1, 2, 3... 1. Terminales de E/S analógicas Conecta la unidad a dispositivos de entrada y de salida analógicos.
  • Página 89 Especificaciones CPM2A Sección 3--3 2. Interruptor DIP El interruptor DIP establece la dirección de nodo de la unidad, fija el modo de comunicaciones y determina si se pondrán a cero o no las salidas en caso de un error de comunicaciones. Pin(s) Función NODE ADDRESS...

  • Página 90: Especificaciones De Cpm2C

    Especificaciones CPM2C Sección 3--4 Especificaciones CPM2C 3-4-1 Especificaciones generales de la CPU Item CPUs con 10 puntos de E/S CPUs con Unidades de expansión de E/S 20 puntos de 20 puntos de Salidas a relé Salidas a 10 puntos E/S 24 puntos E/S E/S (Salidas transistor...
  • Página 91 Especificaciones CPM2C Sección 3--4 Item Item Especificaciones de CPU 10 puntos de E/S 10 puntos de E/S 20 puntos de E/S (Salidas relé) (Salidas transistor) (Salidas transistor) Bits temporales (área TR) 8 bits (TR0 a TR7) Bits de retención (área 320 bits: HR 0000 a HR 1915 (Canales HR 00 a HR 19) Bits auxiliares (área AR) 384 bits: AR 0000 a AR 2315 (Canales AR 00 a AR 23)
  • Página 92 Especificaciones CPM2C Sección 3--4 Item Item Especificaciones de CPU 10 puntos de E/S 10 puntos de E/S 20 puntos de E/S (Salidas relé) (Salidas transistor) (Salidas transistor) Funciones de Puerto de periféricos incorporado: comunicaciones Soporta conexiones de host link, bus de periféricos, sin protocolo o consola de programación.

  • Página 93: Especificaciones De E/S

    Especificaciones CPM2C Sección 3--4 3-4-3 Especificaciones de E/S Especificaciones de entrada de CPU Item Entradas Especificaciones +10% Tensión de entrada Todas 24 Vc.c. --15% Impedancia de IN00000 a IN00001 2.7 kΩ entrada IN00002 a IN00006 3.9 kΩ a partir de IN00007 4.7 kΩ...
  • Página 94 Especificaciones CPM2C Sección 3--4 Entradas de contador de alta velocidad Las entradas IN00000 a IN00002 se pueden utilizar como entradas de contador de alta velocidad, como se muestra en la siguiente tabla. La frecuencia de con- taje máxima es de 5 kHz en modo fase diferencial y 20 kHz en el resto de modos. Función Entrada Modo fase diferencial...
  • Página 95 Especificaciones CPM2C Sección 3--4 Especificaciones de entrada de unidad de expansión de E/S Item Especificaciones +10% Tensión de entrada 24 Vc.c. --15% Impedancia de entrada 4.7 kΩ Corriente de entrada 5 mA típ. Tensión de ON 14.4 Vc.c. mín., 3.5 mA Tensión de OFF 5.0 Vc.c.

  • Página 96: Salidas Transistor (Negativo O Positivo Común) Item

    Nota La vida útil de los contactos del relé de salida indicada en la siguiente tabla son para las condiciones más adversas. La siguiente curva muestra los resultados de las pruebas de vida útil efectuadas por OMRON a una velocidad de conmuta- ción de 1.800 operaciones/hora.
  • Página 97 Especificaciones CPM2C Sección 3--4 Item Especificaciones Configuración del Negativo común o NPN circuito 24 Vc.c. Carga Carga Carga Carga COM (--) LED de salida Positivo común o PNP COM (+) Carga Carga Carga Carga 0 Vc.c. LED de salida...

  • Página 98: Componentes De La Cpu

    Especificaciones CPM2C Sección 3--4 3-4-4 Componentes de la CPU Componentes de la CPU Frontal (CPU con salidas a relé) 4. Indicadores de estado del PLC 6. Indicadores de salida 7. Puerto de comunicaciones 5. Indicadores de entrada 8. Interruptores de comunica- ciones 2.
  • Página 99 Especificaciones CPM2C Sección 3--4 3. Terminales/Conector de salida Conecta la CPU a dispositivos de salida externos. 4. Indicadores de estado del PLC Estos indicadores muestran el estado de operación del PLC, como se indi- ca en la siguiente tabla. Indicador Estado Significado Alimentación conectada al PLC.
  • Página 100 Especificaciones CPM2C Sección 3--4 8. Interruptores de comunicaciones Estos interruptores controlan las selecciones para el puerto de periféricos y el puerto RS--232C. (Las selecciones estándar son 1 bit de inicio, 7 bits de datos, 2 bits de stop y 9.600 bps de velocidad de comunicación). El puerto de periféricos y el puerto RS-232C operan de acuerdo con las selecciones de comunicaciones en el Setup del PLC, excepto para una consola de programación conectada al puerto de periféricos.

  • Página 101: Asignación De Terminales De E/S Y Pines Del Conector

    Especificaciones CPM2C Sección 3--4 Asignación de terminales de E/S y pines del conector CPU con 10 puntos de E/S (Salidas relé) Entradas Salidas Común compartido CPU con 10 puntos de E/S (Salidas transistor) Entradas Salidas Negativo común (NPN) Positivo común (PNP)

  • Página 102: Componentes De La Unidad De Expansión De E/S

    Especificaciones CPM2C Sección 3--4 CPU con 20 puntos de E/S Entradas Salidas Negativo común (NPN) Positivo común (PNP) 3-4-5 Componentes de unidad de expansión de E/S Unidad de expansión de E/S con salidas a relé Frontal Posterior 3. Indicadores de 4.

  • Página 103: Asignación De Terminales De E/S Y De Pines Del Conector

    Especificaciones CPM2C Sección 3--4 1, 2, 3... 1. Terminales/Conector de entrada Conexión de la CPU con dispositivos de entrada externos. 2. Terminales/Conector de salida Conexión a la CPU de dispositivos de salida externos. 3. Indicadores de entrada Los indicadores de entrada se encienden cuando el terminal de entrada correspondiente está...
  • Página 104 Especificaciones CPM2C Sección 3--4 Unidad de expansión con 24 puntos de E/S Entradas Salidas Negativo común (NPN) Positivo común (PNP)

  • Página 105: Instalación Y Cableado

    SECCIÓN 4 Instalación y Cableado Esta sección proporciona la información necesaria para instalar y cablear el CPM#. Verificar que se siguen las líneas y reco- mendaciones indicadas en esta sección, cuando se instale el CPM# en panel o armario, cuando se cablee la fuente de alimenta- ción o las E/S.

  • Página 106: Precauciones De Diseño

    Precauciones de diseño Sección 4-1 Precauciones de diseño Observar las siguientes precauciones cuando se diseñen sistemas que incor- poren un PLC CPM1A. 4-1-1 Cableado de la fuente de alimentación Separar los cables de la fuente de alimentación del cableado del sistema de control, del sistema CPM1A y del sistema de E/S de c.c..

  • Página 107: Selección Del Lugar De Instalación

    Selección del lugar de instalación Sección 4-2 Rearranque automático La operación se reanuda automáticamente cuando se restablece la tensión a más del 85% de la nominal. Inferior Superior 10 ms (2 ms) Duración del corte de alimen- tación (inferior al 85% de la tensión nominal) operación normal Puede pararse la operación...

  • Página 108: Instalación De Cpm1

    Instalación de CPM1 Sección 4-3 • No instalar el CPM# encima de equipos que generen gran cantidad de calor, tales como calentadores, transformadores o grandes resistencias. • Instalar un ventilador o sistema de refrigeración cuando la temperatura exceda de 55_C. Panel de control Ventilador Salida de aire...

  • Página 109: Instalación

    Instalación de CPM1 Sección 4-3 No instalar el CPM1 en ninguna de las posiciones de la siguiente figura. Incorrecto Incorrecto El CPM1 se puede instalar en una superficie horizontal o en un carril DIN. 4-3-2 Instalación Instalación en superficie Las cotas y taladros para montaje del CPM1 en panel son las siguientes: Cuatro taladros M4 81 mm 8 mm...

  • Página 110: Desinstalación

    Instalación de CPM1 Sección 4-3 Instalación Enganchar el CPM1 en la parte superior del carril y presionar contra él hasta que quede fijo. Desinstalación Desplazar hacia abajo la palanca de bloqueo con un destornillador y tirar del PLC. Destornillador 4-3-3 Conexión de una unidad expansora de E/S de CPM1 A la CPU CPM1 se puede conectar una sola unidad de expansión de E/S.

  • Página 111: Instalación De Cpm1A

    Instalación de CPM1A Sección 4--4 3. Colocar de nuevo la tapa del conector de unidad expansora de E/S de la CPU. Instalación de CPM1A 4-4-1 Orientación El CPM1A debe instalarse en la posición indicada en la figura para garantizar una refrigeración adecuada. Correcto No instalar el CPM1A en ninguna de las posiciones de la siguiente figura.

  • Página 112: Instalación

    Instalación de CPM1A Sección 4--4 4-4-2 Instalación El CPM1A se puede instalar en una superficie horizontal o en un carril DIN. Instalación en superficie Las cotas y taladros para montaje del CPM1A en panel son las siguientes: CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D y CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D Cuatro taladros M4 100 mm 8 mm...

  • Página 113: Instalación

    Instalación de CPM1A Sección 4--4 Instalación en carril DIN El CPM1A se puede instalar en un carril DIN de 35-mm. Carril DIN PFP-100N (1 m) Topes finales PFP-50N (50 cm) (PFP-M) PFP-100N2 (1 m) Instalación Enganchar el CPM1A en la parte superior del carril y presionar contra él hasta que quede fijo.

  • Página 114: Orientación De Cpm2A

    Instalación de CPM2A Sección 4--5 2. Insertar el cable de conexión de la unidad expansora de E/S en el corres- pondiente conector de la CPU. 3. Colocar de nuevo la tapa del conector de unidad expansora de E/S de la CPU.
  • Página 115 Instalación de CPM2A Sección 4--5 4-5-2 Instalación de CPM2A El CPM2A se puede instalar en una superficie horizontal o en carril DIN. Instalación en superficie Utilizar la siguiente plantilla cuando se instale una CPU o una unidad de expan- sión de E/S CPM2A en una superficie vertical. (Utilizar tornillos M4 x 15) Cuatro taladros M4 100 mm Unidad...

  • Página 116: Conexión De Una Unidad De Expansión De E/S

    Instalación de CPM2A Sección 4--5 Instalación Enganchar el CPM2A en la parte superior del carril y presionar contra él hasta que quede fijo. Desinstalación Desplazar hacia abajo la palanca de bloqueo con un destornillador y tirar del PLC. Destornillador 4-5-3 Conexión de una unidad de expansión de E/S Hasta 3 unidades expansoras de E/S se pueden conectar a las CPUs CPM2A.

  • Página 117: Instalación De Cpm2C

    Instalación de CPM2C Sección 4--6 2. Insertar el cable de conexión de la unidad expansora de E/S en el corres- pondiente conector de la CPU. 3. Colocar de nuevo la tapa del conector de unidad expansora de E/S de la CPU.
  • Página 118 Instalación de CPM2C Sección 4--6 2. Alinear y apretar la CPU y el Expansor de E/S (o ambos expansores de E/S) de tal forma que encajen y queden unidas. 3. Bloquear las unidades con los cierres de la CPU (o expansor de E/S). Colo- car la tapa (incluida con la CPU) en el conector del último expansor de E/S.

  • Página 119: Instalación

    Instalación de CPM2C Sección 4--6 Instalación Enganchar el CPM2C en la parte superior del carril y presionar contra él hasta que quede fijo. 2) Insertar en el carril 3) Apretar sobre la uni- 1) Tirar hacia abajo. 4) Bloqueo Desinstalación Desplazar hacia abajo la palanca de bloqueo con un destornillador y tirar del PLC.

  • Página 120: Cables Y Terminales Recomendados

    Instalación de CPM2C Sección 4--6 1, 2, 3... 1. Alinear e insertar el conector de fuente de alimentación en el zócalo de la base del CPM2C. 2. Para quitar el conector de la fuente de alimentación, coger el conector (no los cables), soltar el gancho y quitar el conector.

  • Página 121: Desmontar Y Cablear Un Bloque De Terminales

    Instalación de CPM2C Sección 4--6 Desmontar y cablear un Proceder como se indica a continuación para cablear un bloque de terminales. bloque de terminales 1, 2, 3... 1. Aflojar los tornillos de arriba y abajo del bloque de terminales como se ve en la figura.

  • Página 122: Desmontar Y Cablear Conectores De E/S

    Instalación de CPM2C Sección 4--6 4-6-5 Desmontar y cablear conectores de E/S Las siguientes tablas contienen las especificaciones de los conectores de E/S. Conectores de E/S Especificaciones de los conectores compatibles (OMRON) Conector Referencia 24-pines para C500-CE241 soldar y cubiertas...
  • Página 123 Instalación de CPM2C Sección 4--6 Conexión de conectores de Proceder como se indica a continuación. E/S (Conectores para 1, 2, 3... 1. Alinear el conector e insertarlo en la unidad. soldar) 2. Utilizar un destornillador Phillips para apretar los tornillos de fijación del conector.

  • Página 124: Utilización De Módulos De Relés De E/S

    Expansor de 24 puntos: 8 puntos G7OD-SOC16 G7OD-FOC16 Cables (Ver nota) Módulos de relés G7TC-OC08 Número de terminales no utilizados: 8 Cables (Ver nota) Módulos de relés G7OA-ZOC16 G7OA-ZOC16 Nota: Consultar a OMRON sobre el tipo y referencia de cable a utilizar en cada caso...

  • Página 125: Cableado Y Conexiones

    Cableado y conexiones Sección 4--7 Cableado y conexiones Esta sección contiene información básica sobre el cableado de la unidad de fuente de alimentación y de las unidades de expansión de E/S y sobre la cone- xión de periféricos. 4-7-1 Precauciones generales sobre el cableado Atención Antes del cableado colocar la pegatina suministrada.

  • Página 126: Conductos Horizontales

    Cableado y conexiones Sección 4--7 Conductos horizontales Dejar al menos 200 mm entre la parte superior del conducto y el cable como se indica en la siguiente figura. Cables de control y Placa metálica (hierro) líneas de potencia Líneas de E/S Cables de potencia del CPM 200 mm mín.

  • Página 127: Cableado De La Fuente De Alimentación

    Cableado y conexiones Sección 4--7 4-7-2 Cableado de la fuente de alimentación Fuente de alimentación de 100 a 240 Vc.a. Cablear un circuito separado para el circuito de fuente de alimentación del CPM#, para que no haya una caída de tensión como consecuencia del pico de corriente provocado al conectar otro equipo.

  • Página 128: Cableado De Entrada

    Conexiones de entrada Sección 4--8 Cableado de entrada Cablear las entradas a la CPU CPM1/CPM1A y a la Unidad de expansión de E/S como se muestra en la siguiente figura. Utilizar los terminales descritos anterior- mente. Los terminales de salida de fuente de alimentación se pueden utilizar con CPUs tipo de c.a..

  • Página 129: Conexiones De Entrada Sección

    Conexiones de entrada Sección 4--8 4-8-2 CPM1A Configuración de entrada Las siguientes figuras muestran las configuraciones de entrada. CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D 24 Vc.c. Dispositivos de entrada CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D CPM1A-20EDR/20EDT/20EDT1 24 Vc.c. Dispositivos de entrada CPM1A-30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D Dispositivos de entrada 24 Vc.c. CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D Dispositivos de entrada 24 Vc.c.

  • Página 130: Conexiones De Entrada

    Conexiones de entrada Sección 4--8 Ejemplo de cableado de entrada En la siguiente figura se muestra una CPU de c.a.. Las CPUs de c.c. no disponen de salidas de alimentación para dispositivos externos. Dispositivos de entrada Fuente de alimentación externa: 24 Vc.c.
  • Página 131 Conexiones de entrada Sección 4--8 CPM2A-30CDR-j, CPM2A-30CDT-D, and CPM2A-30CDT1-D Los terminales 00 a 11 de “0CH” corresponden a bits IR 00000 a IR 00011, ter- minales 00 a 05 de “1CH” corresponden a bits IR 00100 a IR 00105. Dispositivos 24 Vc.c.
  • Página 132 Conexiones de entrada Sección 4--8 CPM2A-60CDR-j, CPM2A-60CDT-D, y CPM2A-60CDT1-D Terminales 00 a 11 de “0CH” corresponden a bits IR 00000 a IR 00011, termina- los 00 a 11 de “1CH” corresponden a bits IR 00100 a IR 00111, terminales 00 a 11 de “2CH”...
  • Página 133 Conexiones de entrada Sección 4--8 CPM1A-20EDR1, CPM1A-20EDT, y CPM1A-20EDT1 Terminales 00 a 11 de “mCH” corresponde a bits 00 a 11 de canal IR m. Dispositivos 24 Vc.c. de entrada CPM1A-8ED Terminales 00 a 07 de “mCH” corresponde a bits 00 a 07 de canal IR m. Dispositivos 24 Vc.c.

  • Página 134: Cpm2C

    Conexiones de entrada Sección 4--8 Ejemplo de cableado de entrada Se muestra una CPU con fuente de alimentación de c.a.. Las CPUs con fuentes de alimentación de c.c. no tienen salidas de alimentación. Dispositivos de entrada Salida de fuente de alimentación externa: 300 mA a 24 Vc.c.

  • Página 135: Unidades De Expansión De E/S Con 10 Puntos, Salidas A Relé

    Conexiones de entrada Sección 4--8 CPUs con 10 puntos de E/S, salidas transistor (CPM2C-10CDTC-D/10CDT1C-D/10C1DTC-D/10C1DT1C-D) Conector entrada 24 Vc.c. Dispositivos de entrada CPUs con 20 puntos de E/S, salidas transistor (CPM2C-20CDTC-D/20C1DTC-D/20C1DTC-D/20C1DT1C-D) Conector entrada 24 Vc.c. 00007 00006 00005 00004 00011 00003 00010 00002 00009...

  • Página 136: Dispositivos De Entrada

    Conexiones de entrada Sección 4--8 Unidades de expansión de E/S con 24 puntos, Salidas Transistor (CPM2C-24EDTC/24EDT1C) Conector entrada 24 Vc.c. 00015 00007 00014 00006 00013 00005 00012 00004 00011 00003 00010 00002 00009 00001 00008 00000 Dispositivos Dispositivos de entrada de entrada Dispositivos de entrada La siguiente tabla muestra cómo efectuar la conexión de varios dispositivos de...

  • Página 137: Cpm2A/Cpm2C Entradas De Contador De Alta Velocidad

    Conexiones de entrada Sección 4--8 4-8-5 CPM2A/CPM2C Entradas de contador de alta velocidad Utilizando IR 00000 a IR 00002 como entradas de contador de alta veloci- En estos ejemplos, se conectan encoders con salida de colector abierto de 24-Vc.c.. Modo de fase diferencial Modo de entrada de pulso más dirección (Frecuencia de contaje: 5 kHz) (Frecuencia de contaje: 20 kHz)
  • Página 138 Conexiones de entrada Sección 4--8 Setupd del PLC (DM 6642 bits 08 a 15) Dirección d bit de bit 02, 03, ó 04 IR 00000 Utilizadas como Utilizadas como Utilizadas como entradas entradas normales entradas normales. entradas de entradas de para control sincronizado para control sincronizado IR 00001...

  • Página 139: Cargas Inductivas

    Cableado de salida Sección 4--9 Corriente de fuga (24 Vc.c.) Una corriente de fuga puede provocar falsas entradas cuando se utilizan sen- sores a 2 hilos (interruptores de proximidad o fotocélulas) o finales de carrera con LEDs. No se producirán entradas falsas si la corriente de fuga es menor de 1.0 mA (2.5 mA para IN00000 a IN00002), pero si excede dichos valores, insertar una resis- tencia de absorción para reducir la impedancia de entrada, como de muestra en la siguiente figura.

  • Página 140: Protección Contra Cortocircuito

    Cableado de salida Sección 4--9 CPM1-10CDR-j CPUs La figura muestra una CPU de c.a. Los modelos de c.c. no disponen de salida de fuente de alimentación. CPUs CPM1-20CDR-j y Este diagrama muestra la configuración de salida para CPUs CPM1-20CDR-j unidad de expansión de E/S y unidad de expansión de E/S CPM1-20EDR.

  • Página 141: Cpm1A

    Cableado de salida Sección 4--9 Características técnicas del diodo: Tensión inversa: Al menos 3 veces la tensión de carga. Corriente media rectificada: 1 A. CPM1 Salida relé Diodo 4-9-2 CPM1A Cableado de salidas a relé Cablear las salidas al PLC como se muestra en las siguientes figuras, utilizando los terminales recomendados anteriormente.

  • Página 142: Configuraciones De Salida

    Cableado de salida Sección 4--9 Configuraciones de salida CPM1A-10CDR-j Común CPM1A-20CDR-j/CPM1A-20EDR Común Común CPM1A-30CDR-j Común Común Común CPM1A-40CDR-j Común Común Común Común Cableado de salida transistor (+ común) Cablear las salidas del PLC como se indica en las siguientes figuras. •...
  • Página 143 Cableado de salida Sección 4--9 Configuraciones de salida CPM1A-10CDT-D +10% 24 Vc.c. --15% Común CPM1A-20CDT-D/CPM1A-20EDT +10% 24 Vc.c. --15% Común Común CPM1A-30CDT-D +10% 24 Vc.c. --15% Común Común Común CPM1A-40CDT-D +10% 24 Vc.c. --15% Común Común Común Común Atención Antes de conectar la fuente de alimentación para la carga, verificar la polaridad. Salida transistor (-- común) Cablear las salidas del PLC como se indica en las siguientes figuras.

  • Página 144: Cpm2A

    Cableado de salida Sección 4--9 Configuraciones de salida CPM1A-10CDT1-D +10% 24 Vc.c. --15% Común CPM1A-20CDT1-D/CPM1A-20EDT1 +10% 24 Vc.c. --15% Común Común CPM1A-30CDT1-D +10% 24 Vc.c. --15% Común Común Común CPM1A-40CDT1-D +10% 24 Vc.c. --15% Común Común Común Común Atención Antes de conectar la fuente de alimentación para la carga, verificar la polaridad. 4-9-3 CPM2A Cableado de salida a relé...
  • Página 145 Cableado de salida Sección 4--9 AVISO Las salidas del PLC pueden permanecer en ON o en OFF debido a que se peguen los contactos del relé o a la destrucción del relé o transistor de salida. Se deben disponer medidas externas de seguridad para garantizar ésta en el sistema.
  • Página 146 Cableado de salida Sección 4--9 CPM2A-60CDR-j Terminales 00 a 07 de “10CH” corresponden a IR 01000 a IR 01007. Terminales 00 a 07 de “11CH” corresponden a IR 01100 a IR 01107. Terminales 00 a 07 de “12CH” corresponden a IR 01200 a IR 01207. Carga Carga Carga...
  • Página 147 Cableado de salida Sección 4--9 CPM1A-20EDR1 Terminales 00 a 07 de “1nCH” corresponden a bits 00 a 07 de canal IR 1n. Vc.a./ Vc.a./ Vc.a./ Vc.a./ 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. CPM1A-8ER Terminales 00 a 07 de “1nCH” corresponden a bits 00 a 07 de canal IR 1n. Vc.a./ 24 Vc.c.
  • Página 148 Cableado de salida Sección 4--9 Atención Efectuar un chequeo doble de la polaridad de la fuente de alimentación para la carga antes de ponerla en ON. Si se invierte la polaridad, la carga puede malfun- cionar o sufrir daños los componentes internos. Configuraciones de salida CPM2A-20CDT-D Terminales 00 a 07 de “10CH”...
  • Página 149 Cableado de salida Sección 4--9 CPM2A-60CDT-D Terminales 00 a 07 of “10CH” corresponden a IR 01000 a IR 01007. Terminales 00 a 07 de “11CH” corresponden a IR 01100 a IR 01107. Terminales 00 a 07 de “12CH” corresponden a IR 01200 a IR 01207. Carga Carga 4.5 a 30 Vc.c.
  • Página 150 Cableado de salida Sección 4--9 CPM1A-20EDT Terminales 00 a 07 de “1nCH” corresponden a bits 00 a 07 de canal IR 1n. 24 Vc.c. +10%/--15% CPM1A-8ET Terminales 00 a 07 de “1nCH” corresponden a bits 00 a 07 de canal IR 1n. 4.5 a 30 Vc.c.
  • Página 151 Cableado de salida Sección 4--9 Configuraciones de salida CPM2A-20CDT1-D Terminales 00 a 07 de “10CH” corresponden a IR 01000 a IR 01007. 4.5 a 30 4.5 a 30 4.5 a 30 4.5 a 30 Vc.c. Vc.c. Vc.c. Vc.c. CPM2A-30CDT1-D Terminales 00 a 07 de “10CH” corresponden a IR 01000 a IR 01007. Terminales 00 a 03 de “11CH”...
  • Página 152 Cableado de salida Sección 4--9 CPM2A-60CDT1-D Terminales 00 a 07 of “10CH” corresponden a IR 01000 a IR 01007. Terminales 00 a 07 de “11CH” corresponden a IR 01100 a IR 01107. Terminales 00 a 07 de “12CH” corresponden a IR 01200 a IR 01207. Carga Carga 4.5 a 30 Vc.c.
  • Página 153 Cableado de salida Sección 4--9 CPM1A-20EDT1 Terminales 00 a 07 de “1nCH” corresponden a bits 00 a 07 de canal IR 1n. 24 Vc.c. +10%/--15% CPM1A-8ET1 Terminales 00 a 07 de “1nCH” corresponden a bits 00 a 07 de canal IR 1n. 4.5 a 30 Vc.c.

  • Página 154: Cpm2C

    Cableado de salida Sección 4--9 4-9-4 CPM2C Configuraciones de salida CPUs con 10 puntos de E/S, Salidas a relé (CPM2C-10CDR-D/10C1DR-D) Capacidad de salida Capacidad máx. de común 2 A (250 Vc.a. or 24 Vc.c.) 4 A/común Carga Terminales de salida Carga Carga Carga...
  • Página 155 Cableado de salida Sección 4--9 CPUs con 10 puntos de E/S, Salidas transistor + común (PNP) (CPM2C-10CDT1C-D/10C1DT1C-D) Capacidad de salida Capacidad máx. de común 300 mA (24 Vc.c.) 1.2 A/común Conector de salida Carga Carga Carga Carga 24 Vc.c. CPUs con 20 puntos de E/S, Salidas transistor -- común (NPN) (CPM2C-20CDTC-D/20C1DTC-D) Capacidad de salida Capacidad máx.
  • Página 156 Cableado de salida Sección 4--9 CPUs con 20 puntos de E/S, Salidas transistor + común (PNP) (CPM2C-20CDT1C-D/20C1DT1C-D) Capacidad de salida Capacidad máx. de común 300 mA (24 Vc.c.) 2.4 A/común Conector de salida Carga Carga Carga Carga Carga Carga Carga Carga 24 Vc.c.
  • Página 157 Cableado de salida Sección 4--9 Expansor de E/S con 24 puntos de E/S, Salidas transistor -- común (PNP) (CPM2C-24EDTC) Capacidad de salida Capacidad máx. de común 300 mA (24 Vc.c.) 2.4 A/común Conector de salida Carga Carga Carga Carga Carga Carga Carga Carga...
  • Página 158 Cableado de salida Sección 4--9 Utilización de salida de Los siguientes diagramas muestran aplicaciones ejemplo de salidas transistor pulsos negativo común (NPN) utilizando bits de salida IR 01000 e IR 01001. Utilizar las instrucciones PULS(65), SPED(----), ACC(----), PWM(----), y SYNC(----) para generar salidas de pulsos (en vez de salidas normales) de los bits de salida IR 01000 e IR 01001.

  • Página 159: Conformidad Con Directivas Ce

    Conformidad con Directivas EMC Sección 4--10 Cargas inductivas Cuando se conecte una carga inductiva a una entrada, conectar un protector de picos o un diodo en paralelo con la carga. Los valores nominales de los componentes del supresor de picos deberían ser los siguientes: Salida relé...
  • Página 160 Conformidad con Directivas EMC Sección 4--10 Las medidas a tomar contra el ruido para cumplir las normas varían depen- diendo de los dispositivos de la carga, cableado, configuración de las máqui- nas, etc. A continuación se expone un ejemplo para reducir el ruido generado. Medidas contra el ruido (Consultar EN50081-2 para más información).

  • Página 161: Comunicaciones

    Comunicaciones Sección 4--11 4-11 Comunicaciones 4-11-1 Conexión de periféricos La conexión a la CPU CPM# de una consola de programación C200H-PRO27-E, se puede realizar con un cable de conexión estándar C200H-CN222 (2 m) o C200H-CN422 (4 m). También se puede conectar a una consola CQM1-PRO01-E.
  • Página 162 Comunicaciones Sección 4--11 La selección del interruptor de comunicaciones de la CPU determina si el puerto RS-232C operará con las selecciones de comunicaciones del Setup del PLC o las selecciones estándar, como se muestra en la siguiente tabla. Selecciones de comunicaciones Sel.

  • Página 163: Conexiones De Host Link

    Comunicaciones Sección 4--11 Conexión al puerto RS-232C Un ordenador personal se puede conectar al puerto RS-232C de la CPU con un cable de conexión. Con un cable XW2Z-j00S Con un cable XW2Z-j00S-V CPM2A CPM2A XW2Z-j00S-V XW2Z-j00S Ordenador Ordenador Puerto RS-232C personal Puerto RS-232C personal...
  • Página 164 Comunicaciones Sección 4--11 El siguiente diagrama muestra la configuración del cable RS--232C utilizado para conectar un CPM1A a un ordenador o Terminal Programable. Ordenador IBM PC/AT o compatible Adaptador RS-232C o Terminal Programable Señal Pin No. Pin No. Señal Nota Cuando el CPM1A está conectado a un ordenador, seleccionar el interruptor de selección de modo del Adaptador de RS-232C a “HOST.”...
  • Página 165 Sección 4--11 Conexión Host Link 1:n Hasta 32 CPM# u otros PLCs OMRON se pueden conectar a un ordenador per- sonal o a un Terminal Programable, con un adaptador de enlace B500-AL004 y adaptadores RS-422. En la siguiente figura se indica la configuración.
  • Página 166 Comunicaciones Sección 4--11 El siguiente diagrama muestra la configuración de los cables RS-422 utilizados para conectar CPM1As al adaptador de enlace 3G3A9--AL004--E. Conectar las señales S.G., RDA, RDB, SDA y SDB a los mismos terminales en ambos extre- mos. Adaptador 3G2A9-AL004--E Conector D-sub 9 pines Signal Pin no.

  • Página 167: Conexión A Puerto De Periféricos

    Comunicaciones Sección 4--11 Conexión a puerto de periféricos B500-AL004 o NT-AL001 (para +5 V) (Ver nota 1) RS-422A/485 (Longitud total: 500 m máx.) XW2Z-j00S RS-232C cable Ordenador CPM1-CIF11 CPM1-CIF11 CPM1-CIF11 personal CPM2A CPM2A CPM2A Puerto de periféricos Puerto de periféricos Puerto de periféricos Hasta 32 PLCs Ordenador...
  • Página 168 Comunicaciones Sección 4--11 Si un NT-AL001 está conectado al puerto RS-232C del CPM2A, sólo un ex- pansor se puede conectar a la CPU dado que el NT-AL001 toma la alimen- tación de 5-Vc.c. de la CPU. 2. El CPM1-CIF11 se alimenta con +5 Vc.c. del puerto de periféricos, por lo que no es necesaria una fuente de alimentación externa.

  • Página 169: Comunicaciones Sin-Protocolo (Cpm2A/Cpm2C)

    Comunicaciones Sección 4--11 4-11-3 Comunicaciones Sin-Protocolo (CPM2A/CPM2C) Las instrucciones TXD(48) y RXD(47) se pueden utilizar en modo sin protocolo para intercambiar datos con dispositivos serie estándar. Por ejemplo, se pue- den recibir datos de un lector de código de barras o transmitir a una impresora serie.
  • Página 170 Cable de conexión XW2Z-200T (2 m) XW2Z-500T (5 m) CS1W-CN118 CS1W-CN118 (0.05 m) (0.05 m) OMRON PC (CQM1, CPM1, CPM1A, OMRON PC (CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(-V2), C200HS, CPM2A, SRM1(-V2), C200HS, C200HX/HE/HG, o CS1) C200HX/HE/HG, o CS1) Nota Las conexiones PC Link 1:1 sólo se pueden utilizar cuando está conectado el Adaptador de RS-232C (CPM1-CIF01).

  • Página 171: Conexiones Nt Link

    Comunicaciones Sección 4--11 El siguiente diagrama muestra la configuración del cable RS-232C utilizado para conectar el CPM1A a otro PLC. Adaptador RS-232C Adaptador RS-232C Señal Pin No. Pin No. Señal 4-11-5 Conexiones NT Link Mediante el acceso directo a través del NT Link, se pueden obtener comunica- ciones de alta velocidad entre el CPM# y el Terminal Programable.

  • Página 172: Conexiones I/O Link De Compobus/S (Sólo Cpm2A)

    En una conexión NT Link 1:1, un CPM2A se puede conectar directamente a un Terminal Programable. El Terminal Progrmable se debe conectar al puerto RS-232C; no se puede conectar al puerto de periféricos. CPU CPM2A OMRON Terminal Programable Cable RS-232C (OMRON XW2Z-200T (2 m) o...
  • Página 173 Comunicaciones Sección 4--11 La diferencia es que los bits no son puntos de E/S reales, sino bits de E/S en la unidad maestra. Unidad Maestra de CompoBus/S (o PLC SRM1) C200HX/HG/HE CPU CPM2A Unidad I/O Link de CompoBus/S (Esclava) Cables Utilizar cable plano especial o cable VCTF para conectar los nodos en el I/O Link de CompoBus/S.

  • Página 174: Utilización De Periféricos

    SECCIÓN 5 Utilización de periféricos Esta sección describe los procedimientos de conexión y operación de la consola de programación. Utilización de la consola de programación ........4-1-1 Consolas de programación compatibles .

  • Página 175: Consolas De Programación Compatibles

    Utilización de una consola de programación Sección 5-1 Utilización de una consola de programación Esta sección contiene información sobre conexión y utilización de una consola de programación. Consultar 6-4 Errores de operación de la consola de progra- mación para más información de errores que se pueden presentar durante las operaciones de la consola de programación.

  • Página 176: Conexión De La Consola De Programación

    Utilización de una consola de programación Sección 5-1 5-1-2 Conexión de la consola de programación Conectar la consola de programación al puerto de periféricos del CPMIA me- diante el cable correspondiente. Instalación en panel La consola de programación C200H-PRO27-E se puede instalar en un panel de control tal y como se indica en la siguiente figura.

  • Página 177: Operaciones De La Consola De Programación

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 • El CPMIA entrará automáticamente en modo RUN si no hay ningún periférico conectado, como por ejemplo la consola de programación, cuando se conecta el CPM1A. MONITOR MONITOR MONITOR PROGRAM PROGRAM PROGRAM Display de modo <PROGRAM>...

  • Página 178: Borrado Parcial

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 Atención Al realizar esta operación se borrará la Configuración del PLC (DM 6600 a DM 6655). Borrado parcial Se pueden retener datos en áreas específicas o parte de la memoria de pro- grama.

  • Página 179: Operación Del Buzzer

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 sando la tecla MONTR hasta borrar todos los mensajes. Estos son algunos ejempos de mensajes de error: Un error fatal: MEMORY ERR MONTR Un error no fatal: SYS FAIL FAL01 MONTR Un mensaje: MATERIAL USED UP MONTR Borrados todos los mensajes:...

  • Página 180: Buscar Instrucción

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 3. Pulsar la tecla de dirección abajo. 00200READ OFF ↓ 00000 Nota: Si el PLC está en RUN o MONITOR, se mostrará el estado ON/OFF de cualquier bit visualizado. 4. Pulsar las teclas de dirección Arriba/Abajo para recorrer el programa. 00201READ ↑...

  • Página 181: Borrar E Insertar Instrucciones

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 3. Pulsar la tecla SRCH para iniciar la búsqueda. 00200CONT SRCH SRCH 00005 4. Pulsar la tecla SRCH para buscar la siguiente repetición del bit operando. 5. La búsqueda continuará hasta que se alcance la instrucción END o el final de la memoria de programa.

  • Página 182: Escribir O Editar Programas

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 4. Pulsar la tecla de dirección Arriba para borrar la instrucción especificada. Si la instrucción tiene más operandos, éstos serán borrados automática- mente con la instrucción. 00205DELETE END ↑ 00105 Después de completar las operaciones insertar y borrar, utilizar las teclas de dirección Arriba y Abajo para recorrer el programa y verificar que se ha cam- biado correctamente.
  • Página 183 Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 En caso de equivocación al escribir la instrucción, pulsar la tecla de flecha Arriba para volver a la dirección de programa anterior y escribir de nuevo la instrucción. La nueva instrucción se escribirá sobre la errónea. 5.

  • Página 184: Comprobación Del Programa

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 • Escribir un número decimal sin signo 12. Se puede escribir el operando en decimal (sin signo). 00202 ADB DATA A CONT SHIFT #00000 13. Escribir el operando, de 0 a 65535. 00202 ADB DATA A #00256 Nota En caso de error, pulsar la tecla CLR para restaurar el estado previo a...

  • Página 185: Monitorización De Bit, Dígito, Canal

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 3. Especificar el nivel deseado (0, 1 ó 2). Empezará la comprobación del pro- grama y se visualizará el primer error que se encuentre. 00178CIRCUIT ERR 00200 Nota: Consultar 6-3 Errores de Programación sobre niveles de chequeo. 4.

  • Página 186: Monitorizar Canal

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 Pulsando la tecla de dirección Arriba o Abajo se puede visualizar el estado del bit anterior o posterior. Nota a) Si el PLC está en modo PROGRAM o MONITOR, se puede cam- biar el estado del bit visualizado mediante la operación de Forzar a Set/Reset.

  • Página 187: Monitorización De Cambio De Estado

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 5-2-11 Monitorización de cambio de estado Esta operación, ejecutable en cualquier modo, se utiliza para monitorizar el cambio de estado de un bit concreto. MONITOR PROGRAM 1, 2, 3... 1. Monitorizar el estado del bit deseado de acuerdo con el procedimiento des- crito en 5-2-10 Monitorizar Bit, Dígito, Canal.

  • Página 188: Monitorización De 3 Canales

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 Nota a) En este punto se puede cambiar el estado de los bits visualiza- dos. Consultar para más detalles 5-2-19 Modificación de datos binarios. b) Para visualizar el estado de los bits del canal anterior o posterior se puede pulsar la tecla de dirección Arriba o Abajo.

  • Página 189: Monitorización Decimal Sin Signo

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 2. Pulsar las teclas SHIFT+TR para visualizar el canal de la izquierda como decimal con signo. c000 SHIFT --00016 En este punto, los contenidos del canal visualizado se pueden cambiar con una entrada decimal con signo. Consultar 5-2-20 Modificación de datos decimales con signo.

  • Página 190: Cambiar Sv De Temporizador, Contador

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 tecla WRITE para grabar los cambios en memoria si no se harán más cam- bios. D0002 3CHCHANG? 0001 4567 89AB 4. Escribir el nuevo valor para el canal central del display y pulsar la tecla CHG si se va a cambiar el canal de la derecha.

  • Página 191: Modificación De Datos Hexadecimal, Bcd

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 La constante de la izquierda es la del antiguo SV y la de la derecha será la nueva constante de SV del paso 5. 4. Pulsar las teclas de dirección Arriba y Abajo para aumentar o disminuir la constante de la derecha.

  • Página 192: Modificación De Datos Decimales Con Signo

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 b) Utilizar las teclas 1 y 0 para cambiar el estado del bit a ON o a OFF. Des- pués de pulsar una de estas teclas el cursor se moverá un bit a la dere- cha.

  • Página 193: Forzar A Set, Reset

    Operaciones de la consola de programación Sección 5-2 1, 2, 3... 1. Monitorizar (decimal, sin signo) el estado del canal cuyo valor presente se va a cambiar. cL01 18838 2. Pulsar la tecla CHG para iniciar la modificación de datos decimales. PRES VAL? cL01 18838 3.

  • Página 194: Borrar Set/Reset Forzado

    Ejemplo de programación Sección 5-3 5-2-23 Borrar Set/Reset forzado Esta operación se utiliza para restaurar el estado de todos los bits que hayan sido forzados a set o a reset. Se puede ejecutar sólo en modo MONITOR o PROGRAM. MONITOR PROGRAM 1, 2, 3...

  • Página 195: Preparación

    Ejemplo de programación Sección 5-3 5-3-1 Preparación La primera vez que se escriba un programa en el CPM1, utilizar el procedi- miento hasta el paso 3 (borrar memoria). 1, 2, 3... 1. Colocar el interruptor de modo de la consola de programación a PROGRAM y conectar la alimentación al CPM1.

  • Página 196: Procedimientos De Programación

    Ejemplo de programación Sección 5-3 5-3-2 Programa ejemplo El siguiente programa de diagrama de relés se utilizará para demostrar cómo escribir un programa con la Consola de Programación. Este programa hace que la salida IR 01000 conmute ON/OFF (un segundo en ON, un segundo en OFF) diez veces, después de que se haya puesto a ON la entrada IR 00000.

  • Página 197: Escribir El Temporizador De 2 Segundos

    Ejemplo de programación Sección 5-3 miento comienza con el display inicial. (Borrar la memoria antes de introducir un nuevo programa). (1) Entrada del bit de autorretención 1, 2, 3... 1. Introducir la condición normalmente abierta IR 00000. (No es necesario escribir los ceros de la izquierda). 00000 00000 00001READ...

  • Página 198: Escribir El Contador De 10 Contajes

    Ejemplo de programación Sección 5-3 1, 2, 3... 1. Escribir la condición normalmente abierta IR 20000. 00007 20000 00008READ WRITE NOP(000) 2. Escribir la condición AND nornmalmente cerrada T002. (No es necesario escribir los ceros de la izquierda) 00008 AND NOT TIM 002 00009READ WRITE NOP(000)
  • Página 199 Ejemplo de programación Sección 5-3 (5) Escritura de la salida intermitente 1, 2, 3... 1. Escribir la condición normalmente abierta IR 20000. 000014 20000 00015READ WRITE NOP(000) 2. Escribir la condición AND normalmente cerrada T001. (No es necesario escribir los ceros de la izquierda) 00015 AND NOT TIM 001 00016READ...

  • Página 200: Ejemplo De Programación Sección

    Ejemplo de programación Sección 5-3 5-3-5 Ejecución de prueba en modo MONITOR Conmutar el CPM1A en modo MONITOR y chequear el funcionamiento del pro- grama. 1, 2, 3... 1. Seleccionar el interruptor de modo de la consola de programación a MONI- TOR.

  • Página 201: Pruebas De Funcionamiento Y Proceso De Errores

    SECCIÓN 6 Pruebas de funcionamiento y proceso de errores Esta sección describe los procedimientos para probar el funcionamiento del CPM#, funciones de autodiagnóstico y proceso de errores para identificar y corregir errores de hardware y de software que se pueden presentar durante el funcionamiento del PLC.

  • Página 202: Pruebas Iniciales Del Sistema Y Ejecución De Prueba

    Pruebas iniciales del sistema y ejecución de prueba Sección 6-1 Pruebas iniciales del sistema y ejecución de prueba 6-1-1 Pruebas iniciales del sistema Comprobar lo siguiente después de instalar y cablear el CPM#. Antes de efec- tuar una operación de prueba, verificar las conexiones y cableado. Item Puntos a chequear Conexiones de E/S...

  • Página 203: Pruebas Iniciales Del Sistema Y Ejecución De Prueba Sección

    Pruebas iniciales del sistema y ejecución de prueba Sección 6-1 1, 2, 3... 1. Los cambios realizados en el programa, área DM de sólo lectura (DM 6144 a DM 6599), o Setup del PLC (DM 6600 a DM 6655) se graban en la memo- ria flash cuando se cambia el modo de operación del CPM#.

  • Página 204: El Ciclo Del Cpm

    El ciclo del PLC Sección 6-2 El ciclo del PLC En el siguiente diagrama se muestran las operaciones del CPM#. El CPM#se inicializa internamente cuando se conecta la alimentación. Si no se detectan errores, se ejecutan consecutivamente (cíclicamente) los procesos de supervi- sión, la ejecución del programa, el refresco de E/S y el servicio de periféricos.

  • Página 205: Funciones De Autodiagnóstico

    Funciones de autodiagnóstico Sección 6-3 Funciones de autodiagnóstico El CPM#dispone de funciones de autodiagnóstico como ayuda para identificar y corregir errores y reducir los tiempos fuera de servicio. Los errores del PLC se dividen en 2 categorías según su gravedad. Los errores fatales paran la operación del CPM#, mientras que los no fatales no.

  • Página 206: Identificación De Errores

    Funciones de autodiagnóstico Sección 6-3 Mensaje Significado y corrección FALS I/O BUS ERR Error durante la transferencia de datos entre la CPU y la unidad de expansión de E/S. Comprobar el cable de conexión de la unidad de expansión de E/S. I/O UNIT OVER Se han conectado demasiadas unidades de E/S.

  • Página 207: Errores De Operación De La Consola De Programación

    Errores de programación Sección 6-5 MESSAGE -- MSG(46) MSG(46) se utiliza para visualizar un mensaje en la consola de programación. El mensaje, que puede contener hasta 16 caracteres, se visualiza cuando la condición de ejecución de la instrucción es ON. 6-3-5 Errores de comunicaciones El indicador COMM se pondrá...
  • Página 208 Errores de programación Sección 6-5 Errores de nivel A Mensaje Significado y corrección ????? El programa es incorrecto y ha creado un código de función que no existe. Escribir de nuevo el programa. CIRCUIT El número de bloques lógicos y de instrucciones de bloques lógicos no concuerdan, es decir se ha utilizado LD o LD NOT para iniciar un bloque lógico cuya condición de ejecución no ha sido utilizada por otra instrucción o se ha utilizado una instrucción de bloque...
  • Página 209 Diagramas para detectar y corregir errores Sección 6-6 Diagramas para detectar y corregir errores Utilizar los siguientes diagramas para detectar y corregir errores durante la operación. Prueba principal Error ¿Indicador PWR Comprobar fuente de alimentación. (Pág. 204.) encendido? Sí ¿Indicador RUN Comprobar errores fatales.
  • Página 210 Diagramas para detectar y corregir errores Sección 6-6 Chequeo de fuente de alimentación Indicador PWR apagado. Conectar fuente ¿Fuente conec- de alimentación tada? Sí Sí ¿Indicador PWR encendido? Fijar la tensión dentro ¿Tensión adecuada? del rango especificado (Ver nota) Sí Sí...

  • Página 211: Chequeo De Error Fatal

    Diagramas para detectar y corregir errores Sección 6-6 Chequeo de Error Fatal Indicador RUN apagado. ¿Indicador ERR/ encendido? Sí Sí Determinar la causa ¿Se visualiza el modo del PLC en el perifé- del error con un peri- rico? férico. ¿Se visualiza el modo Poner a OFF y luego del PLC en el perifé- a ON la Fuente de A.
  • Página 212 Diagramas para detectar y corregir errores Sección 6-6 Chequeo de E/S La comprobación de E/S está basada en el siguiente diagrama de relés. (LS1) (LS2) 00002 00003 01003 SOL1 10500 SOL1 malfunción. Malfunción de SOL1 ¿Operación normal del indicador de sali- da IR 01003? Sí...
  • Página 213 Diagramas para detectar y corregir errores Sección 6-6 ¿Operación normal de indicadores de entrada IR 00002 e IR 00003? Sí página anterior Chequear la tensión Chequear la tensión en terminales de IR Sí en terminales de IR ¿Tornillos de ter- 00002 e IR 00003.

  • Página 214: Chequeo De Condiciones Ambientales

    Diagramas para detectar y corregir errores Sección 6-6 Chequeo de condiciones ambientales Chequeo de condiciones ambientales ¿Temperatura Considerar el uso ambiente menor de ventilador de 55 Sí ¿Temperatura Considerar el uso ambiente superior de calentador Sí ¿Humedad ambiente Considerar el uso entre 10% y 90%? de acondiciona- dor de aire...

  • Página 215: Inspecciones De Mantenimiento

    Precauciones de manejo Sección 6--8 Inspecciones de mantenimiento Para que su sistema funcione en óptimas condiciones, efectuar las inspec- ciones diarias o periódicas. Elementos a inspeccionar Los componentes principales del PLC son semiconductores y contiene pocos componentes de vida útil limitada. Sin embargo, las condiciones ambientales pueden deteriorar los elementos eléctricos, haciendo necesario un manteni- miento regular.

  • Página 216: Sustitución De La Batería (Cpm2A/Cpm2C)

    Sustitución de la batería Sección 6--9 • Si se detecta una unidad defectuosa y se sustituye, comprobar de nuevo la unidad para verificar que no hay error. • Si hay un mal contacto, limpiar la superficie con un paño de algodón impregna- do de alcohol industrial.
  • Página 217 Sustitución de la batería Sección 6--9 3. Desconectar el conector de la batería. 4. Comprobar el conector de la nueva batería. 5. Comprobar la orientación e insertarlo en el conector. 6. Insertar la batería en el compartimento, verificando que el cable de la bat- ería enfrente el conector en la parte derecha dentro del compartimento.
  • Página 218 Sustitución de la batería Sección 6--9 2. Quitar la tapa de la batería con un destornillador plano Tapa de la batería 3. Quitar la batería y desconectar el conector. 4. Instalar la nueva batería. Verificar que el conector está correctamente ali- neado y que no se pillan los cables cuando se inserte la batería.

  • Página 219: Apéndice A Modelos Disponibles

    Apéndice A Modelos disponibles CPM1 CPUs Descripción Puntos de Puntos de Fuente de alimentación Referencia entrada salida CPUs con 10 puntos de E/S 6 puntos 4 puntos 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz CPM1-10CDR-A 24 Vc.c. CPM1-10CDR-D CPUs con 20 puntos de E/S 12 puntos 8 puntos 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz...

  • Página 220: Unidades De Expansión De E/S

    Modelos disponibles Apéndice A CPM2A CPUs Referencia Descripción Puntos Puntos Fuente de entra- de sali- de A. Salidas relé Salidas transistor Sinking Sourcing CPU con 20 puntos de E/S 12 pun- 8 puntos c.a. CPM2A- 20CDR-A c.c. CPM2A- CPM2A- CPM2A- 20CDR-D 20CDT-D 20CDT1-D...

  • Página 221: Unidad I/O Link De Compobus/S

    Expansor de E/S con 16 pun- 8 pun- CPM2C-24EDTC CPM2C-24EDT1C salidas transistor Conectores de E/S (Productos OMRON) Conector Descripción C500-CE241 Conector de 24 pines para soldar con cubierta C500-CE242 Conector de 24 pines para crimpar con cubierta C500-CE243...

  • Página 222: Cables De Conexión De Puerto De Comunicaciones

    Modelos disponibles Apéndice A Cables de conexión de puerto de comunicaciones Conector Descripción Longitud Cable de conexión Convierte el puerto de comunicaciones de la CPU 0.1 m CPM2C-CN111 CPM2C a puerto de periféricos y a puerto RS-232C. Cable de conexión Convierte el puerto de comunicaciones de la CPU 0.05 m CS1W-CN114...

  • Página 223: Adaptadores De Comunicaciones

    Modelos disponibles ApéndiceA Adaptadores de comunicaciones Descripción Puntos de salida Referencia Adaptador de RS-232C Convierte comunicaciones de datos entre CPM1-CIF01 el puerto de periféricos y dispositivos RS-232C. Adaptador de RS-422 Convierte comunicaciones de datos entre CPM1-CIF11 el puerto de periféricos y dispositivos RS-422.

  • Página 224: Apéndice B Dimensiones

    Apéndice B Dimensiones Todas las dimensiones se expresan en milímetros. CPM1-10CDR-j 81 90 CPM1-20CDR-j 81 90...
  • Página 225 Dimensiones Apéndice B CPM1-30CDR-j CPM1-20EDR 81 90...
  • Página 226 Dimensiones Apéndice B CPM1-CIF01 90 81 CPM1-CIF11 90 81...

  • Página 227: Dimensiones Con Periféricos Conectados

    Dimensiones Apéndice B Dimensiones con periféricos conectados CPM1-jjCDR-j Con consola de programación o adaptador de comunicaciones conectado. Aprox. 125 CPM1-CIF01 Con el conector RS-232C conectado. Aprox. 120 CPUs CPM1A-10CDR-j/10CDT-D/10CDT1-D CPU de c.c. CPU de c.a.
  • Página 228 Dimensiones Apéndice B CPUs CPM1A-20CDR-j/20CDT-D/20CDT1-D CPU de c.c. CPU de c.a. CPUs CPM1A-30CDR-j/30CDT-D/30CDT1-D CPU de c.c. CPU de c.a. CPUs CPM1A-40CDR-j/40CDT-D/40CDT1-D CPU de c.c. CPU de c.a.
  • Página 229 Dimensiones Apéndice B Unidad de expansión de E/S CPM1A-20EDR/20EDT/20EDT1 CPM1-CIF01 90 81...
  • Página 230 Dimensiones Apéndice B CPM1-CIF11 90 81...

  • Página 231: Dimensiones Con Periférico Conectado

    Dimensiones Apéndice B Dimensiones con periférico conectado Aprox. 90 Aprox. 125 CPUs CPM2A-20CDj-j Cuatro, 4.5 diá. CPUs de c.c. CPUs de c.a. CPUs CPM2A-30CDj-j Cuatro, 4.5 diá. CPUs de c.c. CPUs de c.a.

  • Página 232: Unidades De Expansión De E/S Cpm1A-20Edj

    Dimensiones Apéndice B CPUs CPM2A-40CDj-j Cuatro, 4.5 diá. CPUs de c.c. CPUs de c.a. CPUs CPM2A-60CDj-j Cuatro, 4.5 diá. CPUs de c.c. CPUs de c.a. Unidades de expansión de E/S CPM1A-20EDj Cuatro, 4.5 diá.

  • Página 233: Unidades De Expansión De E/S Cpm1A-8Jjj

    Dimensiones Apéndice B Unidades de expansión de E/S CPM1A-8jjj Cuatro, 4.5 diá. Unidad de E/S analógicas CPM1A-MAD01 Cuatro, 4.5 diá. Unidad I/O Link de CompoBus/S CPM1A-SRT21 Cuatro, 4.5 diá.

  • Página 234: Cpm1-Cif01 (Adaptador De Rs-232C)

    Dimensiones Apéndice B CPM1-CIF01 (Adaptador de RS-232C) CPM1-CIF11 (Adaptador de RS-422)

  • Página 235: Dimensiones Con Dispositivos De Programación Conectados

    Dimensiones Apéndice B Dimensiones con dispositivos de programación conectados CPUs de c.c. CPUs de c.a. Aprox. 95 Aprox. 130 CPM1-CIF01 Adaptador de RS-232C Aprox. 120 CPM2C CPUs CPUs con salidas a relé CPUs con salidas a transistor (CPM2C-10CDR-D, CPM2C-10C1DR-D) (CPM2C-j0CDTC-D, CPM2C-j0C1DTC-D, CPM2C-j0CDT1C-D, CPM2C-j0C1DT1C-D)

  • Página 236: Unidades Cpm2C Con Conectores Colocados

    Dimensiones Apéndice B Unidades de Expansión de E/S Expansores con salidas a relé Expansores con salidas a transistor (CPM2C-10EDR) (CPM2C-24EDTC, CPM2C-24EDT1C) Unidades CPM2C con conectores colocados Unidades con salidas a relé Unidades con salidas a transistor Unidades con salidas a transistor (Con conectores a presión) (Con conectores para soldar)
  • Página 237 P.V.P.R.: 4.000 Pts 4.900 $ Cat. No. GICPM Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso. W262--E1--2/W317--E1--2/W352--E1--2/W356--E1--1 01/00 1M...

Este manual también es adecuado para:

Sysmac cpm1Sysmac cpm1aSysmac cpm2aSysmac cpm2c

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