Omron SYSMAC C200H Manual De Operación
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AUTÓMATAS
PROGRAMABLES
INDUSTRIALES
SYSMAC C200H
(CPU21--E/23--E/31--E)

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Resumen de contenidos para Omron SYSMAC C200H

  • Página 1 AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES SYSMAC C200H (CPU21--E/23--E/31--E)
  • Página 2 Autómata programable C200H Manual de operación (CPU21-E/23-E/31-E)

  • Página 3: Tabla De Contenido

    TABLA DE CONTENIDOS SECCIÓN 1 Introducción ........¿Qué...
  • Página 4 ........Oficinas de venta OMRON ......

  • Página 5: Introducción

    SECCIÓN 1 Introducción ¿Qué es un sistema de control? ..........Funciones del autómata programable .

  • Página 6: Qué Es Un Sistema De Control

    ¿Qué es un sistema de control? Sección 1-1 ¿Qué es un sistema de control? Un sistema de control es el conjunto de dispositivos electrónicos necesarios para controlar un proceso específico. Un sistema de control puede incluir desde un ordenador central de control hasta los elementos que suministran las entra- das y ejecutan las salidas: los interruptores, motores paso a paso, solenoides y sensores, pasando por los autómatas programables y posibles redes de cone- xión.
  • Página 7 ¿Qué es un sistema de control? Sección 1-1 Sistema de control de posición Unidad de entrada Unidad de control de posición Línea de señal para drivers de servomotores Consola de programación Fuente de alimentación Panel de control Pulsadores, teclas Driver de servo- Fuente de motor c.c.

  • Página 8: Funciones Del Autómata Programable

    Funciones del autómata programable Sección 1-2 Funciones del autómata programable El autómata es el dispositivo del sistema que controla directamente el proceso de fabricación. De acuerdo con el programa almacenado en memoria, el autómata recibe los datos de los dispositivos de entrada conectados a él y utiliza estos datos para monitorizar el sistema controlado.

  • Página 9: Funcionamiento Del Autómata Programable

    Funcionamiento del Autómata programable Sección 1-3 Funcionamiento del autómata programable Los autómatas reciben las señales de entrada y generan las señales de salida. Al detectarse cambios en las señales de entrada, el autómata reacciona, según el programa grabado por el usuario, para producir las señales de salida. El autó- mata ejecuta continuamente el programa para conseguir este control.
  • Página 10 Funcionamiento del Autómata programable Sección 1-3 Diagrama de operación del autómata Conexión de alimentación Borrar áreas de datos y rese- tear contadores internos Procesos iniciales al conec- Chequear unidades de E/S tar la ali- menta- ción Reset de temporizador de guarda Chequeo de hardware y memoria de programa Se activa flag de error y...

  • Página 11: Descripción

    SECCIÓN 2 Descripción Esta sección contiene información sobre las diferentes partes que componen un PLC. Se indica la nomenclatura de cada una de ellas junto con las características particulares. Bastidor de CPU ............CPUs .

  • Página 12: Bastidor De Cpu

    Bastidor de CPU Sección 2-1 Bastidor de CPU La siguiente figura contiene las denominaciones de todas las partes de un basti- dor de CPU. Hay disponibles cuatro modelos de soportes con 3, 5, 8 y 10 hue- cos para unidades de E/S. Cualquiera de estos soportes se pueden utilizar para conformar bastidores de CPU o bastidores expansores de E/S.

  • Página 13: Cpus

    Sección 2-2 CPUs Esta guía contiene tres modelos de CPU C200H: C200H-CPU21-E, C200H- CPU23-E y C200H-CPU31-E. La C200H-CPU21-E, CPU23-E y CPU31-E se corresponden básicamente a las CPUs anteriores C200H-CPU01-E, CPU03-E y CPU11-E. C200H-CPU21-E/CPU23-E/CPU31-E están basadas C200H-CPU11--E, exceptuando que la CPU31-E soporta instrucciones de red. Las tres nuevas CPUs soportan también un nuevo grupo de unidades de E/S multipunto denominadas del Grupo 2.
  • Página 14 Sección 2-2 C200H-CPU21-E/23-E Fusible (MF51NR, 5.2 diá. x 20 mm) C200H-CPU21-E: 2 A, 250 V Indicadores C200H-CPU23-E: 5 A, 125 V Conector de uni- dad de memoria Bloque de terminales desmontable Taladro de montaje de dispositivo periférico Ranura para guardar la tapa del conector para la consola de progra- mación...

  • Página 15: Conectores Para Dispositivos Periféricos

    Sección 2-2 Indicadores de la CPU La siguiente figura muestra los indicadores de los paneles frontales de las tres CPUs. Indicador RUN (verde) POWER (verde) Se enciende cuando el Se enciende cuando la autómata funciona correc- CPU está alimentada. tamente OUT INHIBIT (rojo) Se enciende cuando se activa el relé...

  • Página 16: Bastidor Expansor De E/S

    Bastidor expansor de E/S Sección 2-3 Montaje directo sobre la CPU La consola de programación montada directamente sobre la CPU, cubre las dos unidades ubicadas en los dos huecos de la izquierda de la CPU. Por este motivo es importante saber la forma y dimensiones de las unidades que se pue- den montar en dichos huecos.

  • Página 17: Fuente De Alimentación

    Fuente de alimentación Sección 2-4 el que se cambia la CPU por una fuente de alimentación. En la siguiente figura se muestran los elementos del bastidor expansor de E/S. Conector de cable de E/S Conecta el bastidor expansor de E/S al anterior o al de CPU.
  • Página 18 Unidades de E/S Sección 2-5 Fuente de alimentación de c.c. POWER Fusible 5 A 125 V indicador (verde) (5.2-diá. x 20) Se enciende cuando se MF51NR aplica tensión a la fuente 24 Vc.c. Terminales conexiones externas Unidades de E/S Las unidades de E/S se dividen en tres grupos dependiendo de la forma de asig- nar los canales de E/S que utilizan.
  • Página 19 Unidades de E/S Sección 2-5 Unidades de E/S tipo A Pestaña de sujeción de unidad de E/S Etiqueta con la referencia Indicadores de E/S Indican el estado ON/ OFF de los puntos Conector de 10 bornes Unidades de E/S tipo B Pestaña de sujeción de unidad de E/S Etiqueta con la referencia...
  • Página 20 Unidades de E/S Sección 2-5 2-5-2 Unidades de E/S multipunto grupo 2 Hay dos tipos de unidades de E/S del grupo 2: tipo C y tipo D. Las del tipo C tienen un solo conector y 32 puntos de E/S, mientras que las del tipo D tienen dos conectores y 64 puntos de E/S.

  • Página 21: Unidades De E/S Multipunto Clasificadas Como Unidades De E/S Especiales

    Unidades de E/S Sección 2-5 Unidades tipo D (Unidades de 64 puntos) Pestaña de sujeción de la unidad de E/S Etiqueta con la referencia Indicadores de E/S Indican el estado ON/OFF de los puntos Selector de número de E/S Selector de indicación Para seleccionar la indicación del estado de los puntos de E/S del conector 1 o del conector 2.
  • Página 22 Unidades de E/S Sección 2-5 Selección Función Unidades aplicables Modo de operación C200H-OD501/OD215 128 salidas dinámicas 32 salidas C200H-MD501/MD115/MD215 128 entradas dinámicas 16 entradas, 16 salidas Entrada de alta C200H-ID501/ID215 Las entradas 08 a 15 de Entradas normales velocidad CN2 son entradas de alta velocidad.

  • Página 23: Unidades De Memoria

    Unidades de memoria Sección 2-6 Unidades de memoria Hay disponibes tres tipos diferentes de unidades de memoria: EPROM, EEPROM, y RAM. Memoria Modelo Capacidad Capacidad de Respaldo Reloj programa EPROM C200H-MP831 8K palabras 6,974 palabras ------ EEPROM C200H-ME431 4K palabras 2,878 palabras C200H-ME831 8K palabras...

  • Página 24: C200H-Cpu21-E/23-E/31-E Con Los Datos Grabados Utilizando Una Cpu

    Unidades de memoria Sección 2-6 Nota Se puede producir un error cuando hay instalada una unidad RAM en una CPU C200H-CPU21-E/23-E/31-E con los datos grabados utilizando una CPU C200H-CPU01-E/03-E/11-E o una GPC y un grabador C500-PRW06 PROM. Desconectar y conectar de nuevo la alimentación del PLC para borrar el error. Interruptores en las Unidades de Memoria Como indica la figura, hay dos interruptores en las unidades de memoria.

  • Página 25: Instrucciones De Montaje

    SECCIÓN 3 Instrucciones de montaje Montaje de las unidades ........... . Unidades de memoria .

  • Página 26: Montaje De Las Unidades Sección

    Montaje de las unidades Sección 3-1 Montaje de las unidades El primer elemento de un bastidor de PLCs modulares es el soporte. El soporte del C200H es el mostrado en la figura. Soporte de C200H El soporte es un dispositivo simple con dos funciones. La primera es servir de base para montar las distintas unidades.

  • Página 27: Unidades De Memoria

    Unidades de Memoria Sección 3-2 Como puede observarse en la figura anterior, queda espacio en la parte izquierda del soporte. Este espacio se utiliza para montar otras unidades de E/S según las necesidades del sistema. En esta figura se muestra un bastidor de CPU compuesto por la CPU y ocho unidades de E/S.
  • Página 28 Unidades de Memoria Sección 3-2 EPROM, EEPROM, y RAM (consultar la Sección 2-5 Unidades de Memoria). Si éste es su primer C200H, deberá disponer de una unidad RAM para escribir y probar el programa que vaya a utilizar. Por el contrario si el programa que va a utilizar está...
  • Página 29 Unidades de Memoria Sección 3-2 4. Insertar el chip EPROM en el zócalo de la placa. Verificar que las muescas del chip coinciden con las del zócalo. Muesca 5. Ensamblar la unidad EPROM. Guía para la placa de C.I. Soporte Taladro Soporte de sujeción Placa de C.I.

  • Página 30: Configuraciones Del Sistema Sección

    Configuraciones del sistema Sección 3-3 conector de la unidad de memoria con el de la CPU. Presionar sobre la uni- dad hasta que quede completamente encajada. Guía Guía Configuraciones del sistema Durante el desarrollo del sistema C200H, se pueden dar ciertas restricciones dependiendo de la unidad que se utilice y del bastidor sobre el que se monte.
  • Página 31 Configuraciones del sistema Sección 3-3 Unidad de conexión a Unidades de E/S ordenador y maestra de Disponibles unidades de E/S • Unidades especiales de E/S E/S remotas Unidades de memoria con 5, 8, 12, ó 16 puntos. Se pueden montar Se pueden montar hasta Disponibles unidades •...

  • Página 32: Conexiones Del Sistema

    SECCIÓN 4 Conexiones del sistema En las secciones anteriores se ha hablado de todos los elementos de un PLC y el procedimiento de montaje. Esta sección con- tiene información detallada de los aspectos a tener en cuenta a la hora de realizar las conexiones. También se incluyen conside- raciones concretas para la CPU C200H-CPU31-E.
  • Página 33 Asignación de canales de E/S Sección 4-1 Asignación de canales de E/S Unidades de E/S estándar Cada hueco del soporte tiene asignado un canal fijo de la memoria. Dado que existen unidades de 5, 8, 12 y 16 puntos, los bits no utilizados del canal asig- nado a la unidad se pueden utilizar como ”bits de trabajo”.
  • Página 34 Asignación de canales de E/S Sección 4-1 Soporte C200H-BC031-V1 bits Soporte C200H-BC051-V1 bits Soporte C200H-BC081-V1 bits Soporte C200H-BC101-V1 bits Nota Las unidades de salida de 16 puntos C200H-OC225 y C200H-OD212 se deben montar en un soporte C200H-BC__1-V1. Por ejemplo, si un PLC consta de tres bastidores de 8 huecos con unidades de E/S de 8 puntos montadas en todos los huecos para ellas, el número total de puntos de E/S del sistema completo será: 8 puntos x 8 huecos x 3 soportes = 192 puntos...

  • Página 35: Asignación Para Unidades De E/S Especiales Y Bastidores Esclavos

    Asignación de canales de E/S Sección 4-1 La siguiente figura muestra la asignación de canales para un sistema C200H totalmente expandido con soportes de 8 huecos. Fuente de ali- menta- ción Fuente de ali- menta- ción Asignación para unidades Hasta diez unidades de E/S especiales se pueden montar en cualquier hueco de E/S especiales y del bastidor de CPU o de bastidores de E/S especiales.

  • Página 36: E/S Remotas

    E/S remotas Sección 4-2 se les asignan cuatro canales. Los canales asignados a cada número de E/S se listan en las siguientes tablas. Todo canal o parte de canal no utilizado para E/S se puede utilizar como canales de trabajo o bits para programación. Unidades de 32 puntos Unidades de 64 puntos No.

  • Página 37: Corriente Máxima Y Potencia Suministrada

    Corriente máxima y potencia suministrada Sección 4-3 unidades de E/S especiales que se pueden montar en un bastidor esclavo de E/S remotas. Por ejemplo, no se pueden montar en dicho bastidor Unidades multipunto de grupo 2. Siempre que no estén montados en un bastidor esclavo de E/S remotas otros modelos de unidades especiales, el número máximo de unidades de E/S especiales que se pueden montar se dan en la siguiente tabla.
  • Página 38 Corriente máxima y potencia suministrada Sección 4-3 Nota *En la C200H-CPU21-E y C200H-CPU31-E, la potencia máxima de la fuente de 5V depende de la corriente consumida, como se muestra a continuación. Potencia máxima vs. Corriente suministrada C200H-CPU21-E C200H-CPU31-E Consumo de corriente de la fuente de 5 V (A) Consumo de corriente de la fuente de 5 V (A) Corriente consumida de la fuente de 5-V (Unidades de E/S estándar) Unidad...
  • Página 39 Corriente máxima y potencia suministrada Sección 4-3 Corriente consumida de la fuente de 5-V por las unidades multipunto de grupo 2 Unidad Referencia Consumo Entrada de c.c. C200H-ID216 0.1 A C200H-ID217 0.12 A Salida transistor C200H-OD218 0.18 A C200H-OD219 0.27 A Corriente consumida de la fuente de 5-V por unidades de E/S especiales Unidad Referencia...

  • Página 40: Ejemplos De Cálculo

    Corriente máxima y potencia suministrada Sección 4-3 Corriente consumida de la fuente de 26-V Unidad Referencia Consumo Salida de contacto C200H-OC221/OC222/OC223/ 0.075 A* OC224/OC225 Salida transistor C200H-OD216/OD217 Sensor ID C200H-IDS01/IDS21 0.12 A Nota *Con los ocho bits a ON simultáneamente. Corriente consumida de la fuente de 24-V Unidad Referencia...

  • Página 41: Corriente Máxima Y Potencia Suministrada Sección

    Corriente máxima y potencia suministrada Sección 4-3 • Unidades de salida de contacto (OC221): • Unidades de entrada multipunto (ID217): • Unidades de salida multipunto (OD219): • Unidades de contador alta velocidad (CT002): • Corriente para ID217: 0.3 A Tensión Consumo de corriente Consumo de potencia (1) 0.6 + 0.01 x 4 + 0.12 + 0.27 + 0.3...

  • Página 42: Conexiones De E/S

    Conexiones de E/S Sección 4-4 Conexiones de E/S Conectar los dispositivos de E/S a las correspondientes unidades con cable AWG 22 (sección 0.3 mm ) para los bloques de 19 terminales y AWG 22 a AWG 18 (sección de 0.3 a 0.75 mm ) para bloques de 10 terminales.
  • Página 43 Conexiones de E/S Sección 4-4 Cuando se utilice una configuración de salida en corriente NPN como la de la figura, la fuente de alimentación del sensor y de la unidad de entrada debe ser la misma. Salida de corriente NPN Regulador de corriente Entrada c.c.
  • Página 44 Conexiones de E/S Sección 4-4 Unidades de entrada de c.a. Salida de contacto Entrada de c.a. Triac Entrada de c.a. Circuito de inter- ruptor de pro- ximidad Unidades de salida Un fusible situado en el circuito de salida protegerá el elemento de salida, circui- tos internos, etc., en caso de cortocircuito de la salida.

  • Página 45: Condiciones De Instalación

    SECCIÓN 5 Condiciones de instalación Esta sección describe las condiciones ambientales necesarias para instalar el PLC. AtenciónLa electricidad estática puede dañar los componentes del PLC. El mismo cuerpo humano puede estar cargado de electricidad estática, sobre todo cuando la humedad es baja. Antes de manipular el PLC, tocar un objeto metálico puesto a tierra para descargar a través de él la carga estática.

  • Página 46: Refrigeración

    Si se desea, el PLC puede montarse en carril DIN. No es necesario este tipo de montaje puesto que el PLC se puede montar en cualquier soporte rígido que cumpla las condiciones ambientales (consultar Apéndice B Especificaciones). OMRON dispone de carriles DIN (ver Apéndice B Modelos estándar) con dos alturas.

  • Página 47: Procedimiento

    Condiciones de montaje Sección 5-2 Altura 7.3-mm Altura 16-mm Soporte de montaje en carril DINPara montar el PLC en carril DIN es necesario el soporte mostrado en la siguiente figura. Especificaciones Modelo Soporte de montaje en carril DIN Un juego (dos soportes) C200H-DIN01 50 cm largo, 7.3 mm alto PFP-50N...

  • Página 48: Conductos Para El Cableado

    Conductos para el cableado Sección 5--3 2. Montar el soporte del bastidor en el carril DIN de tal forma que el pivote del soporte del carril DIN encaje en la parte superior de éste. Encajar este pivote en el carril DIN Carril DIN Soporte del bastidor Soporte de montaje en carril DIN...

  • Página 49: Prevención Del Ruido

    Prevención del ruido Sección 5-4 Si el cableado de E/S y los cables de potencia han de tenderse por la misma canaleta (por ejemplo están conectados al mismo equipo), deben ser protegi- dos poniendo placas metálicas. Placa metálica (hierro) 200 mm mín. Conectar a tierra con una resis- tencia menor de 100Ω...

  • Página 50: Alimentación

    SECCIÓN 6 Alimentación Según el modelo de autómata, utilizar la alimentación de red de 100 a 120Vc.a., 200 a 240Vc.a. o una fuente de alimentación de 24Vc.c. (consultar Apéndice B Especificaciones). También han de conectarse a la fuente de alimentación los bastidores expansores de E/S.

  • Página 51: Puesta A Tierra

    Parada de emergencia Sección 6-3 Puesta a tierra Para evitar las descargas eléctricas, conectar un cable de conexión a tierra AWG 14 (sección mínima 2mm ) al terminal GR. La resistencia de tierra debe ser inferior a 100Ω. La longitud del cable no debe superar los 20 m. Se ha de tener en cuenta que la resistencia de tierra varía según la naturaleza del suelo, contenido de agua, estación del año y del tiempo transcurrido desde que se ins- taló.

  • Página 52: Cableado

    Cableado Sección 6-4 automáticamente. Cuando la tensión de alimentación sea nuevamente superior al 85% del valor nominal, el autómata volverá al funcionamiento normal. Cableado El siguiente diagrama muestra el cableado correcto de la fuente de alimenta- ción al PLC. Los terminales ”NC” no están conectados internamente. C200H-CPU21-E/CPU31-E Tornillo (cabeza 3,5mm con Disyuntor...

  • Página 53: Seguridad

    SECCIÓN 7 Seguridad Hay ciertos requisitos de seguridad que se deben considerar durante la instalación del PLC. Algunos de ellos, como por ejem- plo el circuito de parada de emergencia (consultar Sección 6 Alimentación) son parte del cableado inicial. Las consideraciones descritas a continuación deben tenerse en cuenta durante la operación del PLC y durante la conexión de dispositivos de E/S al PLC.

  • Página 54: Circuitos De Enclavamiento

    Circuitos de entrada Sección 7-3 Circuitos de enclavamiento Cuando el PLC realice un control del sentido de giro de un motor, colocar un circuito de enclavamiento externo como el de la figura para prevenir que ambas salidas: marcha directa -- marcha inversa, se pongan a ON simultáneamente.

  • Página 55: Circuitos De Salida

    Circuitos de salida Sección 7-4 Circuitos de salida Corriente de fuga de salida Si existe la posibilidad de que la corriente de salida cause malfuncionamiento del transistor o del triac, conectar una resistencia de absorción en la salida como se muestra en la figura. Fuente de A.

  • Página 56: Supresor De Sobretensiones De Cargas Inductivas

    Ruido eléctrico Sección 7-5 Supresor de Cuando se conecta a una unidad de E/S una carga inductiva es necesario sobretensiones de cargas conectar un supresor de picos o un diodo en paralelo con la carga tal y como se inductivas muestra en la figura.

  • Página 57: Inspección Y Mantenimiento

    SECCIÓN 8 Inspección y Mantenimiento Ciertos consumibles del PLC (tales como fusibles, relés o baterías) han de ser ocasionalmente sustituidos. Esta sección explica cómo sustituirlos. Consultar el Apéndice B sobre especificaciones de los consumibles. Se recomienda disponer de repuestos para proceder a la sustitución en el momento que sea necesario. Fusibles de CPU y de fuentes de alimentación .

  • Página 58: Fusibles De Unidades De Salida

    Fusibles de unidades de salida Sección 8-2 Fusibles de CPU y de Fuentes de Alimentación Girar a izquierdas para extraer, a derechas para apretar Destornilla- dor plano Para sustituir un fusible proceder como sigue: 1, 2, 3... 1. Desconectar la alimentación del PLC. 2.

  • Página 59: Relés De Unidades De Salida

    7. Montar todo en orden inverso a como se desmontó. Nota: Los fusibles de las unidades de E/S multipunto no pueden ser cambiados por el usuario. Consultar con OMRON. Relés de unidad de salida Para sustituir un relé proceder como sigue: 1, 2, 3...
  • Página 60 Relés de unidad de salida Sección 8-3 OC221/OC224 OC222 OC223 OC225 6. Saque el relé deteriorado mediante el extractor que se suministra con la uni- dad. Insertar un nuevo relé. Extractor Mediante el extractor sacar el relé del zócalo. Placa de circuito impreso...

  • Página 61: Baterías

    Baterías Sección 8-4 7. Ensamblar todo en forma inversa a como se desmontó. Baterías Algunas unidades RAM utilizan una batería (consultar Apéndice B Especifica- ciones). Cuando la batería está próxima a descargarse, parpadea el indicador ALARM y aparece el mensaje “BATT FAIL” en la consola de programación. Cuando esto suceda, se deberá...

  • Página 62: Apéndice A Modelos Estándar

    Apéndice A Modelos Estándar CPUs y Unidades Asociadas Nombre Especificaciones Referencia Soporte (igual para todos los basti- 10 huecos C200H-BC101-V1 dores) 8 huecos C200H-BC081-V1 5 huecos C200H-BC051-V1 3 huecos C200H-BC031-V1 Bastidor de Con F. de alimentación (100 a 120/200 to 240 Vc.a.); C200H-CPU21-E Corriente de salida: 4.6 A (3.2 A para Unidades de E/S) Con F.

  • Página 63: Unidades De E/S Del C200H

    Modelos estándar Apéndice A Unidades de E/S del C200H Nombre Especificaciones Referencia Unidades Unidad de entrada 8 pts 100 a 120 Vc.a. C200H-IA121 de entrada c.a. 16 pts 100 a 120 Vc.a. C200H-IA122 8 pts 200 a 240 Vc.a. C200H-IA221 16 pts 200 a 240 Vc.a.

  • Página 64: Unidades De E/S Especiales Del C200H

    Modelos estándar Apéndice A Unidades de E/S especiales del C200H Todas las unidades siguientes se clasifican como Unidades Especiales de E/S, a excepción de la Unidad ASCII que es una unidad de E/S inteligente. Nombre Especificaciones Referencia Unidades Unidad 32 pts 5 Vc.c.

  • Página 65: Unidades De Conexión C200H

    Modelos estándar Apéndice A Unidades de conexión C200H Nombre Especificaciones Referencia Unidad SYSMAC LINK Se debe montar en los dos huecos de la izquierda del basti- C200H-SLK21-V1 dor de C200H-CPU31-E Terminación Uno para cada nodo y fin del sistema C1000H-TER01 Acoplamiento Suministrado con la unidad SYSMAC LINK C200H-TL001...

  • Página 66: Productos Opcionales

    Modelos estándar Apéndice A Productos opcionales Nombre Especificaciones Referencia Tapa de unidad de E/S Tapa para bloque de 10 terminales C200H-COV11 Tapa de bloque de Protección para bloque de 10 terminales C200H-COV02 terminales Protección para bloque de 19 terminales C200H-COV03 Tapa de conector Tapa protectora para conectores de cable de conexión de E/S C500-COV02...

  • Página 67: Dispositivos Periféricos

    Modelos estándar Apéndice A Dispositivos periféricos Nombre Especificaciones Referencia Consola de programación Vertical, con iluminación C200H-PRO27-E Es necesario el cable de conexión; vendido por separado Consola de cambio de datos Vertical, con iluminación C200H-DAC01 Es necesario el cable de conexión; vendido por separado Cable de conexión de con- Para consola de mano, 2 m C200H-CN222...

  • Página 68: Apéndice B Especificaciones

    Apéndice B Especificaciones A continuación se detallan las características de cada unidad del C200H. Las unidades de E/S se pueden encon- trar referenciadas como tipo A o como tipo B. Las unidades de E/S multipunto grupo se refencian como tipo C o tipo D.

  • Página 69: Especificaciones De La Cpu

    Especificaciones Apéndice B Especificaciones de la CPU Elemento de MPU, CMOS, LS-TTL control principal Método de Diagrama de relés programación Longitud de inst. 1 dirección/instrucción, 1 a 4 canales/instrucción Número de CPU21-E/23-E 168 (12 instrucciones básicas + 156 instrucciones especiales) Instrucciones CPU31-E 172 (12 instrucciones básicas + 160 instrucciones especiales)

  • Página 70: Unidades De E/S Estándar

    Especificaciones Apéndice B Unidades de E/S estándar Unidad de entrada de c.a. C200H-IA121 Tensión de entrada nominal 100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz Tensión de entrada de 85 a 132 Vc.a. 50/60 Hz operación Impedancia de entrada 9.7 kΩ (50 Hz), 8 kΩ (60 Hz) Corriente de entrada 10 mA típica (a 100 Vc.a.) Tensión de ON...

  • Página 71: Configuración Del Circuito

    Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.a. C200H-IA122 Tensión nominal de entrada 100 a 120 Vc.a. 50/60 Hz Tensión de entrada de 85 a 132 Vc.a. 50/60 Hz operación Impedancia de entrada 9.7 kΩ (50 Hz), 8 kΩ (60 Hz) Corriente de entrada 10 mA típico (a 100 Vc.a.) Tensión de ON...
  • Página 72 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.a. C200H-IA221 Tensión nominal de entrada 200 a 240 Vc.a. 50/60 Hz Tensión de entrada de 170 a 264 Vc.a. 50/60 Hz operación Impedancia de entrada 21 kΩ (50 Hz), 18 kΩ (60 Hz) Corriente de entrada 10 mA típico (a 200 Vc.a.) Tensión de ON...
  • Página 73 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.a. C200H-IA222 Tensión nominal de entrada 200 a 240 Vc.a. 50/60 Hz Tensión de entrada de 170 a 264 Vc.a. 50/60 Hz operación Impedancia de entrada 21 kΩ (50 Hz), 18 kΩ (60 Hz) Corriente de entrada 10 mA típico (a 200 Vc.a.) Tensión de ON...
  • Página 74 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de contacto sin tensión C200H-ID001 Tensión de entrada Contacto sin tensión/salida NPN (negativo común) Impedancia de entrada 3 kΩ Corriente de entrada 7 mA típica Tensión de ON (14.4 Vc.c. mín.) Tensión de OFF (5.0 Vc.c.
  • Página 75 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de contacto sin tensión C200H-ID002 Tensión de entrada Contacto sin tensión/salida NPN (positivo común) Impedancia de entrada 3 kΩ Corriente de entrada 7 mA típica Tensión de ON (14.4 Vc.c. mín.) Tensión de OFF (5.0 Vc.c.
  • Página 76 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.c. C200H-ID211 Tensión nominal de entrada 12 a 24 Vc.c. Tensión de operación de 10.2 a 26.4 Vc.c. entrada Impedancia de entrada 2 kΩ Corriente de entrada 10 mA (a 24 Vc.c.) Tensión de ON 10.2 Vc.c.
  • Página 77 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.c. C200H-ID212 Tensión nominal de entrada 24 Vc.c. Tensión de operación de 20.4 a 26.4 Vc.c. entrada Impedancia de entrada 3 kΩ Corriente de entrada 7 mA (a 24 Vc.c.) Tensión de ON 14.4 Vc.c.
  • Página 78 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.a./c.c. C200H-IM211 Tensión nominal de entrada 12 a 24 Vc.c. Tensión de operación de 10.2 a 26.4 Vc.c. entrada Impedancia de entrada 2 kΩ Corriente de entrada 10 mA típico (a 24 Vc.c.) Tensión de ON 10.2 Vc.c.
  • Página 79 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de c.a./c.c. C200H-IM212 Tensión nominal de entrada 24 Vc.c. Tensión de operación de 20.4 a 26.4 Vc.c. entrada Impedancia de entrada 3 kΩ Corriente de entrada 7 mA (a 24 Vc.c.) Tensión de ON 14.4 Vc.c.
  • Página 80 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de triac C200H-OA221 Capacidad de conmutación 1 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (4 A/Unidad) máx. Capacidad de conmutación 10 mA (carga resistiva)/40 mA (carga inductiva) 10 mín. Vc.a. Corriente de fuga 3 mA (100 Vc.a.) máx./6 mA (200 Vc.a.) máx. Tensión residual 1.2 V máx.
  • Página 81 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de triac C200H-OA222 Capacidad de conmutación 0,3 A 250 Vc.a., 50/60 Hz (2 A/Unidad) máx. Capacidad de conmutación 10 mA (carga resistiva)/ mín. 40 mA (carga inductiva) 10 Vc.a. Corriente de fuga 3 mA (100 Vc.a.) máx./6 mA (200 Vc.a.) máx. Tensión residual 1.2 V máx.
  • Página 82 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de contacto C200H-OC221 Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ = máx. 0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad) Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c. mín.
  • Página 83 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de contacto C200H-OC222 Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ = máx. 0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad) Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c. mín.
  • Página 84 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de contacto C200H-OC223 Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ = máx. 0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad) Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c. mín.
  • Página 85 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de contacto C200H-OC224 Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ = máx. 0.4), 2 A 24 Vc.c. (16 A/Unidad) Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c. mín.
  • Página 86 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de contacto C200H-OC225 Capacidad de conmutación 2 A 250 Vc.a. (cosφ = 1), 2 A 250 Vc.a. (cosφ = máx. 0.4), 2 A 24 Vc.c. (8 A/Unidad) Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c. mín.
  • Página 87 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de transistor C200H-OD211 +10% Capacidad de conmutación 0.3 A 24 Vc.c. (2 A/Unidad) --15% máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 1.4 V máx. Tiempo de respuesta a ON 0.2 ms máx. Tiempo de respuesta a OFF 0.3 ms máx.
  • Página 88 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de transistor C200H-OD212 +10% Capacidad de conmutación 0.3 A 24 Vc.c. (2 A/Unidad) --15% máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 1.4 V máx. Tiempo de respuesta a ON 0.2 ms máx. Tiempo de respuesta a OFF 0.3 ms máx.
  • Página 89 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de transistor C200H-OD213 +10% Capacidad de conmutación 2.1 A 24 Vc.c. (5.2 A/Unidad) salida --15% máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 1.4 V máx. Tiempo de respuesta a ON 0.2 ms máx. Tiempo de respuesta a OFF 0.3 ms máx.
  • Página 90 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de transistor C200H-OD214 (con protección contra cortocircuito de la carga) +10% Capacidad de conmutación 24 Vc.c. 0.8 A (2.4 A/Unidad) --15% máx. sobrecorriente 2 A salida PNP Corriente de fuga 1 mA máx. Tensión residual 1.5 V máx.
  • Página 91 Especificaciones Apéndice B Protección contra cortocircuito de la unidad C200H-OD214 La unidad de salida C200H-OD214 incorpora dos tipos de protección contra cortocircuito: protección contra sobrecorriente y protección térmica. Cualquier cortocircuito se debe eliminar inmediatamente para evitar daños en la unidad de salida. Protección contra sobrecorriente Cuando la corriente de salida alcanza 2A, se activa la salida de alarma y se enciende el indicador de alarma.
  • Página 92 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de transistor C200H-OD216 Capacidad de conmutación 0.3 A 5 a 24 Vc.c. máx. Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c. mín. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 1.5 V máx. Tiempo de respuesta de ON 1.5 ms máx.
  • Página 93 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de transistor C200H-OD217 Capacidad de conmutación 0.3 A 5 a 24 Vc.c. máx. Capacidad de conmutación 10 mA 5 Vc.c. mín. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 1.5 V máx. Tiempo de respuesta de ON 1.5 ms máx.
  • Página 94 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de transistor C200H-OD411 Capacidad de conmutación 12 a 48 Vc.c. 1 A (3 A/Unidad) máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 1.4 V máx. Tiempo de respuesta a ON 0.2 ms máx. Tiempo de respuesta a OFF 0.3 ms máx.

  • Página 95: Unidades De E/S Multipunto De Grupo

    Especificaciones Apéndice B Unidades de E/S multipunto de Grupo-2 En los siguientes diagramas, “m” es el primer canal asignado a la unidad en la memoria del PLC. Unidad de entrada de c.c. C200H-ID216 (32 Puntos) Tensión nominal de entrada 24 Vc.c. Tensión de operación de 20.4 a 26.4 Vc.c.
  • Página 96 Especificaciones Apéndice B Conexiones de terminales Canal E/S “m” Canal E/S “m+1” 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. 24 Vc.c. Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por el número de E/S seleccionado (m = IR 030 + 2 × número E/S). 2.
  • Página 97 Especificaciones Apéndice B Configuración del circuito y puntos que se pueden activar simultáneamente 1000 pF Circuito IN00 interno Tensión de entrada: 24.0 Vc.c. IN07 680Ω IN08 5.6 kΩ Tensión de entrada: 26.4 IN15 Vc.c. Circuito IN00 conmuta- dor de IN07 indicador IN08 Indicador de entrada...

  • Página 98: Configuración Del Circuito Y Capacidad De Conmutación Máxima

    Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de transistor C200H-OD218 (32 Puntos) Capacidad de conmutación 16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver gráfico) máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.8 V máx. Tiempo de respuesta de ON 0.1 ms máx.
  • Página 99 Especificaciones Apéndice B Conexiones de terminales Canal de E/S “m” Canal de E/S “m+1” 4.5 a 26.4 Vc.c. Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por la selección de número de E/S (m = IR 030 + 2 × número E/S). 2.

  • Página 100: Capacidad De Conmutación Máxima

    Especificaciones Apéndice B Configuración del circuito 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 OUT07 Circuito interno Fusible 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT08 OUT15 Conm. indicador/ Indicador de salida circuito detector Indicador F de fusible fundido 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 OUT07 Circuito interno Fusible 4.5 a 26.4...
  • Página 101 Especificaciones Apéndice B Conexiones de terminales Canal de E/S “m+1” Canal de E/S “m” Canal de E/S “m+2” Canal de E/S “m+3” 4.5 a 26.4 Vc.c. Nota 1. El canal de E/S “m” está determinado por la selección de número de E/S (m = IR 030 + 2 × número E/S). 2.

  • Página 102: Unidades De E/S Multipunto (Unidades De E/S Especiales)

    Especificaciones Apéndice B Unidades de E/S multipunto (Unidades de E/S especiales) Unidad de entrada TTL C200H-ID501 (32 Puntos) Tensión nominal de entrada 5 Vc.c. Tensión de operación de 4.5 a 5.5 Vc.c. entrada Impedancia de entrada 1.1 kΩ Corriente de entrada 3.5 mA (a 5 Vc.c.) Tensión de ON 3.0 Vc.c.
  • Página 103 Especificaciones Apéndice B Conexiones de terminales Canal de E/S “n” Canal de E/S “n+1” COM1 COM0 5 Vc.c. 5 Vc.c. 5 Vc.c. 5 Vc.c. COM2 COM3 Nota 1. El canal de E/S “n” está determinado por la selección de número de unidad (n = IR 100 + 10 × número de unidad).
  • Página 104 Especificaciones Apéndice B Configuración del circuito COM0 1000 pF IN00 IN07 620 Ω COM1 IN08 5.6 kΩ IN15 Circuito interno COM2 1000 pF IN00 IN07 620 Ω COM3 IN08 5.6 kΩ IN15 Conexiones de terminales Canal de E/S “n” Canal de E/S “n+1” COM1 COM0 24 Vc.c.
  • Página 105 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida TTL C200H-OD501 (Utilizada como unidad de salida de 32 puntos) Capacidad de conmutación 5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 1.12 A/Unidad; máx. impedancia de salida 4.7 kΩ) Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.4 V máx.
  • Página 106 Especificaciones Apéndice B Conexiones de terminales Canal de E/S “n” Canal de E/S “n+1” +5 Vc.c. +5 Vc.c. 5 Vc.c. 5 Vc.c. COM1 COM0 5 Vc.c. 5 Vc.c. COM2 COM3 +5 Vc.c. +5 Vc.c. Nota 1. El canal de E/S “n” está determinado por la selección de número de unidad (n = IR 100 + 10 × número de unidad).
  • Página 107 Especificaciones Apéndice B Configuración del circuito 5 Vc.c. 4.7 kΩ DATA00 DATA07 4.7 kΩ COM0 4.7 kΩ Fusible 5 Vc.c. 4.7 kΩ Circuito STB00 interno STB07 4.7 kΩ COM1 4.7 kΩ Fusible 5 Vc.c. DATA08 DATA15 COM2 5 Vc.c. STB08 STB15 COM3 Conexiones de terminales...
  • Página 108 Especificaciones Apéndice B Unidad de salida de transistor C200H-OD215 (Utilizada como unidad de salida de 32 puntos) Capacidad de conmutación de 16mA 5 Vc.c. a 100mA 26.4Vc.c. (ver figura) máx. 800 mA/común, 3.2 A/Unidad Corriente de fuga 0.1 mA máx. Tensión residual 0.7 V máx.
  • Página 109 Especificaciones Apéndice B Conexiones de terminales Canal de E/S “n” Canal de E/S “n+1” +5 a 24 Vc.c. +5 a 24 Vc.c. 5 a 24 5 a 24 COM1 COM0 Vc.c. Vc.c. 5 a 24 Vc.c. 5 a 24 Vc.c. COM2 COM3 +5 a 24 Vc.c.
  • Página 110 Especificaciones Apéndice B Configuración del circuito 4.5 a 26.4 Vc.c. DATA00 DATA07 10 kΩ COM0 8.2 kΩ Fusible 4.5 a 26.4 Vc.c. STB00 Circuito interno STB07 10 kΩ COM1 8.2 kΩ 4.5 a 26.4 Fusible Vc.c. DATA08 DATA15 COM2 4.5 a 26.4 Vc.c.

  • Página 111: Especificaciones De Entrada (Conector 2)

    Especificaciones Apéndice B Unidad de E/S TTL C200H-MD501 (Utilizada como unidad de E/S con 16 entradas y 16 salidas) Especificaciones de salida (Conector 1) Capacidad de conmutación 5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 560 mA/Unidad; máx. resistencia de salida 4.7 kΩ) Corriente de fuga 0.1 mA máx.
  • Página 112 Especificaciones Apéndice B Configuración del circuito 5 Vc.c. 4.7 kΩ OUT00 OUT07 4.7 kΩ CN1 (Salida) COM0 4.7 kΩ Fusible 5 Vc.c. Circuito OUT08 interno OUT15 1.1 kΩ COM1 IN00 IN07 2.4 kΩ COM2 CN2 (Entrada) IN08 IN15 COM3 Conexiones de terminales Canal de E/S “n”...
  • Página 113 Especificaciones Apéndice B Unidad de E/S TTL C200H-MD501 (Utilizado como unidad de entrada dinámica de 128 puntos) Especificaciones de salida (Conector 1) Capacidad de conmutación 5 Vc.c. 35 mA (280 mA/común, 560 mA/Unidad; máx. impedancia de salida 4.7 kΩ) Corriente de fuga 0.1 mA máx.
  • Página 114 Especificaciones Apéndice B Conexiones de terminales DATA0 DATA8 DATA1 DATA9 5 Vc.c. 5 Vc.c. DATA2 DATA10 DATA3 DATA11 COM1 COM0 Teclado, décadas STB15 STB7 DATA4 DATA12 de selección, etc. STB14 STB6 DATA5 DATA13 STB13 STB5 DATA6 DATA14 STB12 STB4 DATA7 DATA15 STB11 STB3...
  • Página 115 Especificaciones Apéndice B Especificaciones de entrada (Conector 2) +10% Tensión nominal de entrada 12 Vc.c. --15% Tensión operación de entrada 10.2 a 13.2 Vc.c. Impedancia de entrada 2.7 kΩ Corriente de entrada 4.1 mA (a 12 Vc.c.) Tensión de ON 8.0 Vc.c.
  • Página 116 Especificaciones Apéndice B Conexiones de terminales Canal de E/S “n” Canal de E/S “n+1” +5 a 24 Vc.c. +5 a 24 Vc.c. COM1 COM0 12 Vc.c. 12 Vc.c. 5 a 24 Vc.c. 5 a 24 Vc.c. COM2 COM3 Nota 1. El canal de E/S “n” está determinado por la selección de número de unidad (n = IR 100 + 10 × número de unidad).
  • Página 117 Especificaciones Apéndice B Especificaciones generales No. de circuitos 2 (dinámicos, 64 puntos/circuito) Consumo interno 180 mA 5 Vc.c. máx. Peso 300 g. máx. Dimensiones 130×34.5×100.5 mm Configuración del circuito 12 Vc.c. STB00 STB07 10 kΩ COM0 8.2 kΩ Fusible 12 Vc.c. Circuito STB08 interno...
  • Página 118 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada 24 Vc.c./salida transistor C200H-MD215 (Utilizada como unidad de E/S con 16 entradas y 16 salidas) Especificaciones de salida (Conector 1) Capacidad de conmutación 16 mA 4.5 Vc.c. a 100 mA 26.4 Vc.c. (ver pág. máx.
  • Página 119 Especificaciones Apéndice B Configuración del circuito 4.5 a 26.4 Vc.c. OUT00 OUT07 10 kΩ COM0 8.2 kΩ Fusible 4.5 a 26.4 Vc.c. Circuito OUT08 interno OUT15 5.6 kΩ COM1 IN00 IN07 620 Ω 1000 pF COM2 IN08 IN15 COM3 Conexiones de terminales Canal de E/S “n”...
  • Página 120 Especificaciones Apéndice B Unidad de entrada de 24 Vc.c./Salida de transistor C200H-MD215 (Utilizada como unidad de entrada dinámica de 128 puntos) Especificaciones de salida (Conector 1) Capacidad de conmutación 100 mA 24 Vc.c., 800 mA/común, 1.6 A/Unidad máx. Corriente de fuga 0.1 mA máx.

  • Página 121: Limitaciones De La Unidad De E/S Multipunto

    Especificaciones Apéndice B Conexiones de terminales DATA0 DATA8 DATA1 DATA9 12 Vc.c. 12 Vc.c. DATA2 DATA10 DATA3 DATA11 COM1 COM0 Teclado, década STB15 STB7 DATA4 DATA12 de selección, etc. STB14 STB6 DATA5 DATA13 STB13 STB5 DATA6 DATA14 STB12 STB4 DATA7 DATA15 STB11 STB3...
  • Página 122 Especificaciones Apéndice B de puntos que pueden estar simultáneamente a ON depende tanto de la temperatura como de la tensión de entrada. Por ejemplo, pueden estar a ON 22 puntos con tensión de entrada de 24.0 Vc.c. a 55 C, pero sólo 16 puntos con tensión de entrada de 26.4Vc.c.

  • Página 123: Unidad De Temporizador Analógico

    Especificaciones Apéndice B Unidad de temporizador analógico Item Especificaciones Oscilador Oscilador de CR Rangos de tiempo Utilizar el interruptor DIP para seleccionar uno de los cuatro rangos siguientes, de acuerdo con el cronograma de la siguiente página. 0.1 a 1 segundos (típico) 1 a 10 segundos (típico) 10 a 60 segundos (típico) 1 a 10 minutos (típico)
  • Página 124 Especificaciones Apéndice B Potenciómetros internos Indicadores TM001 Los indicadores SET de la fila superior se encienden Estos potencióme- cuando el correspondiente temporizador está ope- tros se utilizan para rando. Los indicadores TIME UP de la fila inferior se seleccionar el tem- encienden cuando se pone a ON el correspondiente porizador.

  • Página 125: Dimensiones

    Especificaciones Apéndice B Conector de poten- ciómetro externo Potenciómetro externo AtenciónVerificar que los conectores del potenciómetro externo están abiertos cuando se utilice el potencióme- tro interno. Dimensiones Bastidores Las dimensiones de las siguientes figuras se aplican tanto al bastidor de la CPU como a los expan- sores de E/S.
  • Página 126 Especificaciones Apéndice B Periférico C200H-CPU21-E/23-E C200H-CPU31-E Periférico CPU21-E/23-E CPU31-E Programming Console Other peripheral device B-type I/O Unit Unidades de E/S estándar Las siguientes figuras muestran las dimensiones para los dos tipos de unidades de E/S estándar mencionadas en páginas anteriores (Especificaciones). Unidades de E/S tipo A Soporte...
  • Página 127 Especificaciones Apéndice B Unidades de E/S tipo B Soporte Unidades de E/S multipunto grupo 2 Las siguientes figuras indican las dimensiones de las unidades de E/S multipunto grupo 2. Dimensiones (tipos C y D) 34.5 100.5 Unidades de E/S multipunto (Unidades de E/S especiales) Las siguientes figuras muestran las dimensiones de las unidades de E/S multipunto clasificadas como Unidades de E/S especiales.
  • Página 128 Especificaciones Apéndice B Placas de aislamiento Las siguientes figuras muestran las simensiones de las placas de aislamiento. Tornillos de montaje del PLC Tornillos de montaje de la placa de Suministrados cuatro tornillos aislamiento. Suministrados cuatro con cabeza de 4 mm. tornillos con cabeza de 5 mm.

  • Página 129: Apéndice C Instrucciones De Programación

    Apéndice C Instrucciones de Programación Las siguientes tablas contienen las instrucciones de programación utilizadas con el C200H. Instrucciones básicas Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos Operación lógica AND Operación lógica AND con condición pre- Ninguno AND LOAD AND LD via.
  • Página 130 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos OR LOAD Operación lógica OR con condición previa Ninguno OR LD OR NOT Operación lógica OR NOT. OR NOT OUTPUT Salida del resultado de la operación lógica por el relé...

  • Página 131: Instrucciones Especiales

    Instrucciones de Programación Apéndice C Instrucciones especiales Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos NO OPERATION No se ejecuta nada y el programa salta a NOP(00) la siguiente instrucción. Fin del programa END(01) END(01) INTERLOCK Hace que todas las bobinas de los relés IL(02) comprendidos entre esta instrucción y la IL(02)
  • Página 132 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos KEEP Relé de enclavamiento. KEEP(11) Entrada de set: S Entrada de reset: R KEEP(11) REVERSIBLE Contador reversible. COUNTER Entrada adelante: II CNTR (12) Entrada atrás: DI CNTR(12) Entrada de reset: R Valor de selección (SV): 0 a 9999.
  • Página 133 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos SCAN TIME Fija un tiempo de scan mínimo, Mi, en ------: No utilizado. (@)SCAN(18) décimas de milisegundo. El rango de SCAN(18) selección es de 0 a 999.0 ms. Si el tiempo de scan real es inferior al especificado ------ mediante esta instrucción, la CPU espe-...
  • Página 134 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos BINARY-TO-BCD Convierte un dato binario del canal fuente (@)BCD(24) (S) a dato BCD poniéndolo en el canal de resultado (R). BCD(24) BIN) (BCD ARITHMETIC SHIFT Desplaza un canal de datos (Wd) un bit a LEFT la izquierda, poniendo cero en el bit 00 y el (@)ASL(25)
  • Página 135 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos BCD SUBTRACT Resta a un valor de 4 dígitos BCD (Mi) el Mi/Su: (@)SUB(31) contenido de otro valor 4 dígitos BCD (Su) SUB(31) y el acarreo (CY), y pone el resultado en el canal especificado (R) Mi -- Su -- R CY...
  • Página 136 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos INCREMENT Incrementa en uno el contenido, 4 dígitos (@)INC(38) BCD, de un canal (Wd) sin acarreo. INC(38) DECREMENT Disminuye en uno el contenido, 4 dígitos (@)DEC(39) BCD, de un canal (Wd) sin acarreo.
  • Página 137 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos SET SYSTEM SYS(49) se debe programar en la direc- ------: No utilizado (@)SYS(49) ción de programa 00001 con LD AR 1001 SYS(49) programada en la dirección 00000. ------ Los 8 bits de la izquierda de P deben con- tener A3.
  • Página 138 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos BINARY MULTIPLY Realiza la multiplicación del contenido de Md/Mr: (@)MLB(52) un canal o constante de 4 dígitos hexade- MLB(52) cimal (Md) por el contenido de otro canal de 4 dígitos hexadecimal (Mr), enviando el resultado a los canales especificados (R y R+1).
  • Página 139 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos DOUBLE BCD Realiza la multiplicación de dos datos BCD Md/Mr: MULTIPLY de 8 dígitos, enviando el resultado a los MULL(56) (@)MULL(56) canales especificados. Md+ 1 Mr+ 1 R + 3 R + 2 R + 1...
  • Página 140 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos Compara los valores hexadecimales de 8 DOUBLE COMPARE dígitos en los canales S +1 y S con los CMPL(60) CMPL(60) de los canales S +1 y S , indicando el resultado activando el indicador correspondiente Mayor que, Igual, Menor...
  • Página 141 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos HOURS-TO-SECONDS Convierte el tiempo expresado en horas-- ------: (@)HTS(65) minutos--segundos a su equivalente en HTS(65) utili-- segundos. zado ------ SECONDS-TO-HOURS Convierte el tiempo expresado en segun- ------: (@)STH(66) dos a su equivalente expresado en horas--...
  • Página 142 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos Calcula el valor del seno o coseno de un VALUE CALCULATE ángulo dado y el valor de la ordenada en (@)VCAL(69) VCAL(69) función de la abscisa de una gráfica dada. El valor del ángulo contenido en el canal S vendrá...
  • Página 143 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos BLOCK TRANSFER Transfiere los datos de varios canales en (@)XFER(70) unidades de 16 bits (1 canal) XFER(70) N: No. de canales S: Canal de fuente D: Canal destino No.
  • Página 144 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos ONE DIGIT SHIFT Desplaza todos los datos entre los canales St/E: RIGHT inicial (St) y final (E) un dígito (cuatro bits) (@)SRD(75) a la derecha. SRD(75) E -- 1 4-TO-16 DECODER Convierte hasta cuatro dígitos hexadeci-...
  • Página 145 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos 7-SEGMENT DECODER Convierte valores hexadecimales del (@)SDEC(78) canal fuente (S) en datos para display de SDEC(78) 7 segmentos. Los resultados se guardan en medios--canales consecutivos, empe- zando por el canal destino (D).
  • Página 146 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos MOVE BIT Transfiere un bit especificado del canal (@)MOVB(82) fuente o constante (S) a un bit concreto del MOVB(82) canal destino (D). Los dos dígitos de la derecha del dato de control (Bi) indican el bit fuente, y los dos de la izquierda el bit destino.
  • Página 147 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos TABLE COMPARE Compara un valor hexadecimal de 4 dígi- TB/R: (@)TCMP(85) tos (CD) con los valores de una tabla com- TCMP(85) puesta por 16 canales (TB: primer canal de la tabla de comparación).
  • Página 148 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos INTERRUPT CONTROL Esta instrucción interrumpe la ejecución (@)INT(89) del programa y ejecuta la rutina programa- 000 a 000 a INT(89) da.Cada PLC puede tener hasta 4 inter- rupciones (IIUs).
  • Página 149 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos NETWORK SEND Transfiere datos de n canales fuente (S es D/C: (@)SEND(90) el canal inicial) a los canales destino (D es (CPU31-E) SEND(90) el primer canal) en el nodo N de la red especificada (en un sistema SYSMAC LINK o SYSMAC NET).
  • Página 150 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos SUBROUTINE RETURN Indica el fin de la subrutina. RET(93) RET(93) WATCHDOG TIMER Especifica los límites máximo y mínimo del 0 a 63 REFRESH temporizador de guarda (normalmente 0 a (@)WDT(94) 130 ms).
  • Página 151 Instrucciones de Programación Apéndice C Nombre Símbolo Función Areas de datos de Nemónico operandos NETWORK RECEIVE Transfiere datos de los canales fuente (S C/D: (@)RECV(98) canal inicial) del nodo N de la red especifi- (CPU31-E) RECV(98) cada (en un sistema SYSMAC LINK o SYSMAC NET) a los canales destino comenzando en D.

  • Página 152: Apéndice D Operaciones Con La Consola De Programación

    Apéndice D Operaciones con la consola de programación Las siguientes tablas describen brevemente las operaciones con la consola de programación y las secuencias de teclas necesarias. Operaciones del sistema Operación/Descripción Modos* Secuencia de teclas Introducción de password R M P Controla el acceso a las fun- MONTR ciones de programación del...
  • Página 153 Operaciones de la consola de programación Apéndice D Operación /Descripción Modos* Secuencia de teclas Transferir tabla de conexión SYSMAC NET SHIFT WRITE Copia la Tabla Data Link en la memoria de programa. Borrar tabla de E/S Borra toda la tabla de E/S. SHIFT WRITE Lectura de programa...

  • Página 154: Operaciones De Monitorización Y Cambio De Datos

    Operaciones de la consola de programación Apéndice D Operaciones de programación Operación/Descripción Modos* Secuencia de teclas Insertar y borrar instrucciones [Escribir nueva Situarse en la posición Se puede borrar la instrucción Insertar instrucción] deseada del programa: visualizada insertar otra instrucción delante de ella. Instrucción Borrar visualizada...
  • Página 155 Operaciones de la consola de programación Apéndice D Operación/Descripción Modos* Secuencia de teclas Forzado a ON/OFF PLAY Bit/canal que está siendo monitorizado. RESET PLAY SHIFT SHIFT RESET Borrar estado forzado a PLAY ON/OFF RESET Borra todos los bits forzados a ON o a OFF dentro del canal que se está...

  • Página 156: Monitorización Binaria

    Operaciones de la consola de programación Apéndice D Operación/Descripción Modos* Secuencia de teclas Convertir display Hex/ASCII R P M Canal visualizado Monitorización binaria R P M [Dirección de canal] Cancelar monitorización binaria Cancelar monitorización Operaciones con cinta de cassette Operación/Descripción Modos* Secuencia de teclas Salvar memoria de programa...

  • Página 157: Comparar Memoria De Progama (Verificar Cinta De Cas- Sette)

    Operaciones de la consola de programación Apéndice D Operación/Descripción Modos* Secuencia de teclas Comparar memoria de pro- gama (verificar cinta de cas- [Direc. inicial] [Fichero no.] WRITE sette) Iniciar lectura Esperar aprox. 5 segundos Comparar, cargar, salvar datos de DM (DM <------> cinta Esperar 5 segundos de cassette) Salvar...
  • Página 158 P.V.P.R.: 3000 Pts Cat. No. MOCPU31 Nota: Especificaciones sujetas a cambios sin previo aviso. W218--E1--1 12/92...

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