Código
AP.23 PID I- Time
AP.24 PID D- Time
AP.25 PID F-Gain
AP.27 PID Out LPF
AP.29 PID Limit Hi,
AP.30 PID Limit Lo
AP.32 PID Out Scale
AP.42 PID Unit Sel
AP.43 PID Unit Gain,
AP.44 PID Unit Scale
AP.45 PID P2-Gain
Descripción
Define los tiempos para la salida de errores acumulados. Define el tiempo para el 100% de la
salida cuando el error es 100%. Si el tiempo integral (Tmpo I PID) está definido en 1 segundo,
la salida es 100% después de 1 segundo cuando el error es 100%. El error normal puede ser
reducido mediante el tiempo integral. Si el borne multifunción se define en 21 (Borrar I
Term) y la bornera está activada, el valor integral acumulado se suprime.
Define la salida del índice de cambio de error. Si el tiempo diferencial (Tmpo D PID) está
definido en 1mseg, la salida es 1% cada 10mseg cuando el índice de cambio de error por
segundo es 100%.
El objetivo definido puede añadirse a la salida de control PID y se establece la relación. Con
esto puede obtenerse una característica de respuesta rápida.
Se utiliza cuando todo el sistema es inestable debido a que la salida del controlador PID
cambia demasiado rápido o hay mucha oscilación. Normalmente, la capacidad de respuesta
mejora al utilizar un valor bajo (el valor inicial es 0), pero la estabilidad también puede
mejorarse utilizando un valor alto. Cuanto más elevado es el valor usado, más estable es la
salida del controlador PID, pero puede caer la capacidad de respuesta.
Limitan la salida del controlador PID.
Ajusta la magnitud de la salida del controlador.
Define la unidad de control variable (disponible sólo en el teclado LCD).
Configuración
0
%
1
Bar
2
mBar
3
Pa
4
kPa
5
Hz
6
rpm
7
V
8
I
9
kW
10
HP
11
°C
12
°F
a
Ajustan la magnitud de la unidad definida en AP.41 Sel Unid PID.
La ganancia del controlador PID puede modificarse utilizando el borne multifunción. Si la
función de la bornera seleccionada en IN-65-69 se define en 24 (Gan P2), y luego se entra el
borne seleccionado puede utilizarse la ganancia definida en AP.45 en lugar de la ganancia
definida en AP.22 y AP.23.
Función
Se muestra en porcentaje sin un valor físico determinado.
Hay varias unidades de presión disponibles.
Se muestra la frecuencia de salida del variador o las
revoluciones del motor.
Se muestra en tensión, corriente o potencia [Kw/Hp].
En grados Fahrenheit o centígrados.
Características Avanzadas
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