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Código
Cn.23 ASR-SL P Gain2,
Cn.24 ASR-SL I Gain2
Cn.26 Flux P Gain,
Cn.27 Flux I Gain,
Cn.85-87 FluxP Gain13
Cn.88-90 FluxI Gain1-3
Cn.28 S- Est P Gain1,
Cn.29 S-Est I Gain1,
Cn.30 S-Est I Gain2
Cn.31 ACR SL P Gain,
Cn.32 ACR SL I Gain
Cn.53 Torque Lmt Src
Descripción
Sólo puede verse cuando Cn.20 (SelVislGan SL2) está definido en 1 (Sí). La ganancia del
controlador de velocidad puede aumentarse a más de la velocidad media del control
vectorial Sensorless (alrededor de la mitad de la frecuencia base). Cn.23 Gan P Senless2 se
define como porcentaje de la ganancia de baja velocidad Cn.21 Gan P Senless1. Es decir,
cuanto más baja es la Ganancia P 2 respecto del 100,0%, menor es la capacidad de respuesta.
Por ejemplo, si Cn.21 Gan P Senless1 es 50,0% y Cn.23 Gan P Senless2 es 50,0%, la ganancia P
del controlador de velocidad a una velocidad superior a la velocidad media real es 25,0%.
Cn.24 Gan I Senless2 también se define como porcentaje de Cn.22 Gan I Senless1. En el caso
de la ganancia I, nuevamente, cuanto más baja es la Ganancia I 2, menor es la capacidad de
respuesta. Por ejemplo, si Cn.22 Gan I Senless1 es 100mseg y Cn.24 Gan I Senless2 es 50,0%,
la ganancia I del controlador de velocidad a una velocidad superior a la velocidad media real
es 200mseg. La ganancia del controlador se define de acuerdo con los parámetros por
defecto del motor y el tiempo de Acel/Decel.
El control vectorial Sensorless necesita de un estimador de flujo del rotor. Para el ajuste de la
ganancia del estimador de flujo, consulte la sección 5.10.2. Guía de Operación de Control
Vectorial Sensorless en la página 146.
Se puede ajustar la ganancia del estimador de velocidad para el control vectorial Sensorless.
Para el ajuste de la ganancia del estimador de velocidad, consulte la sección 5.10.2. Guía de
Operación de Control Vectorial Sensorless en la página 146.
Define las ganancias P e I del controlador de corriente sensorless. Para el ajuste de la
ganancia del controlador de corriente sensorless, consulte la sección 5.10.2. Guía de
Operación de Control Vectorial Sensorless en la página 146.
Selecciona el tipo de definición del límite de par, usando el teclado, entrada analógica de la
bornera (V1 y I2) o la opción de comunicación. Al ajustar el límite de par, ajuste el tamaño
del par mediante la limitación de la salida del controlador de velocidad. Defina los límites
sobre la dirección de giro, inverso y regenerativo.
Configuración
0
Teclado-1
1
Teclado-2
2
V1
4
V2
5
I2
6
RS-485
8
FieldBus
9
UserSeqLink
,
Función
Define el límite de par con el teclado.
Define el límite de par con el borne de entrada analógica de la
bornera.
Define el límite de par con el borne de comunicación de la
bornera.
Define el límite de par con la opción de comunicación FieldBus.
Ingresa la referencia de par mediante el enlace del área común
con la salida de secuencia del usuario
Características Avanzadas
145
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